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振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究
被引量：
11
1
作者
魏燕定
娄军强
+1 位作者
吕永桂
陈子辰
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期420-424,共5页
针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加...
针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减.
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关键词
线性二次型
扭转
振
动
压电扭转致动器
加权矩阵
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职称材料
题名
振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究
被引量：
11
1
作者
魏燕定
娄军强
吕永桂
陈子辰
机构
浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期420-424,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875235
50275131)
文摘
针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减.
关键词
线性二次型
扭转
振
动
压电扭转致动器
加权矩阵
Keywords
linear quadratic
torsional vibration
piezoelectric torsional actuator
weighting matrix
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB32 [一般工业技术—材料科学与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究
魏燕定
娄军强
吕永桂
陈子辰
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
11
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