检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置被引量：2: 1; 作者吕永桂魏燕定陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期471-474,共4页; 针对空间薄壁杆类结构的扭转振动问题,对一薄壁杆上的扭转驱动器位置优化配置进行了研究.采用拉格朗日方程和假设模态法,推导了薄壁杆与驱动器组成的系统的动力学方程,建立了动力学系统的状态空间表达式.将薄壁杆划分为若干个位置单元,... 展开更多; 关键词扭转振动压电扭转驱动器反馈控制优化薄壁杆; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电扭转问题中非线性极化分析及电场检测被引量：4: 2; 作者吴涧彤孙宝元《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第1期85-88,共4页; 应用弹性理论、压电理论分析了压电体内的应力状态及由其所导致的非线性极化状态。由于极化梯度的存在 ,不仅在压电体的表面上会产生等效面束缚电荷 ,在压电体内部同时也会有等效体束缚电荷的聚集。以矩形截面石英柱体为例 ,选取级数形... 展开更多; 关键词压电效应非线性极化等效束缚电荷压电扭转电场检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

机敏杆压电扭转驱动器／传感器优化布置被引量：1: 3; 作者李磊魏燕定 +2 位作者陈子辰沈国强吕永桂《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期148-151,共4页; 提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态... 展开更多; 关键词扭转振动遗传算法机敏杆反馈压电扭转驱动器; 在线阅读下载PDF 职称材料

螺旋电极压电扭转驱动器的设计与有限元分析被引量：2: 4; 作者郭全圆刘永刚 +1 位作者曾奥柯闫鹏飞《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期825-830,共6页; 该文设计了一种新型叉指型电极(IDE)结构形式的螺旋电极压电扭转驱动器,推导并建立了螺旋电极平面有效电极区域内点的应变理论方程。利用ABAQUS对该理论方程进行验证,并着重研究了电压、径向尺寸、圆盘厚度对该压电驱动器应变的影响。... 展开更多; 关键词螺旋电极压电扭转驱动器螺旋电极切向应变径向应变螺旋角; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4: 5; 作者魏燕定吕永桂 +2 位作者吕存养文耀华陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页; 针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 展开更多; 关键词机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型压电三向钻削测力仪的设计与实验研究被引量：7: 6; 作者韩丽丽孙宝元钱敏《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第3期283-285,288,共4页; 为了克服以往压电三向钻削测力仪采用石英晶片较多,因此装配工艺很高,调试麻烦,制造成本很高的缺点,设计出只采用4片压电石英晶片就可以同时测量出钻削过程中产生的扭矩、径向力、轴向力的压电三向钻削测力仪。介绍了该测力仪的工作原... 展开更多; 关键词石英晶片压电扭转效应钻削测力仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究被引量：11: 7; 作者魏燕定娄军强 +1 位作者吕永桂陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期420-424,共5页; 针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加... 展开更多; 关键词线性二次型扭转振动压电扭转致动器加权矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能杆致动器优化配置及扭振主动控制试验被引量：4: 8; 作者吕永桂陈凯魏燕定《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期400-404,共5页; 针对智能杆系统中压电扭转致动器的优化配置问题,提出了一种由柔性薄壁杆、压电扭转致动器和电阻应变片传感器组成的智能杆系统,对智能杆的扭转振动进行了理论与试验研究。采用拉格朗日方程和假设模态法推导了智能杆系统的动力学方程,... 展开更多; 关键词扭转振动优化反馈智能杆压电扭转致动器遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制被引量：1: 9; 作者吕永桂魏燕定陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期715-719,共5页; 为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制... 展开更多; 关键词柔性构件耦合振动压电扭转驱动器压电剪切驱动器反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置被引量：2: 1; 作者吕永桂魏燕定陈子辰; 机构浙江大学流体传动与控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期471-474,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131); 文摘针对空间薄壁杆类结构的扭转振动问题,对一薄壁杆上的扭转驱动器位置优化配置进行了研究.采用拉格朗日方程和假设模态法,推导了薄壁杆与驱动器组成的系统的动力学方程,建立了动力学系统的状态空间表达式.将薄壁杆划分为若干个位置单元,选取Grammian可控性作为目标函数,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器的最佳配置位置.在最优位置处黏贴压电扭转驱动器,实施闭环控制,得到了薄壁杆自由端角位移前三阶模态的闭环幅频响应.结果表明,采用遗传算法能获得最优位置,在最优位置处实施的闭环控制能有效抑制薄壁杆的扭转振动.; 关键词扭转振动压电扭转驱动器反馈控制优化薄壁杆; Keywords torsional vibration piezoelectric torsional actuator feedback control optimization thin-wall bar; 分类号 TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TB32 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电扭转问题中非线性极化分析及电场检测被引量：4: 2; 作者吴涧彤孙宝元; 机构大连理工大学机械工程学院; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第1期85-88,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 !(697740 2 0 ) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目! (980 14 10 6); 文摘应用弹性理论、压电理论分析了压电体内的应力状态及由其所导致的非线性极化状态。由于极化梯度的存在 ,不仅在压电体的表面上会产生等效面束缚电荷 ,在压电体内部同时也会有等效体束缚电荷的聚集。以矩形截面石英柱体为例 ,选取级数形式的应力函数 ,采用能量法及根据电场的等效原理推导了由扭转而产生的剪应力和面束缚电荷密度及体束缚电荷密度的解析表达式 ,得到了迥异于线性极化的结果。采用有限元方法计算了束缚电荷产生的电场。建立了机械扭矩同检测电极的输出电量之间的线性关系。; 关键词压电效应非线性极化等效束缚电荷压电扭转电场检测; Keywords torsion piezoelectric effect nonlinear polarization equivalent bound charge; 分类号 TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机敏杆压电扭转驱动器／传感器优化布置被引量：1: 3; 作者李磊魏燕定陈子辰沈国强吕永桂; 机构浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州电子科技大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期148-151,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131); 文摘提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式。将机敏杆划分为若干个位置单元,选取主动控制器的最大耗能作为优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器/传感器的最佳配置位置及最优反馈增益。结果表明:所获得的最优位置、反馈增益是合理的,将驱动器/传感器同位配置在最优位置并实施相应的闭环最优控制,主动控制器的耗能最大,并能有效抑制机敏杆的扭转振动。; 关键词扭转振动遗传算法机敏杆反馈压电扭转驱动器; Keywords torsional vibration genetic algorithm smart bar feedback piezoelectric torsional actuator; 分类号 TB32 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名螺旋电极压电扭转驱动器的设计与有限元分析被引量：2: 4; 作者郭全圆刘永刚曾奥柯闫鹏飞; 机构河南科技大学机电工程学院河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期825-830,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975075) 河南省基础与前沿技术研究计划重大基金资助项目(152300410083) 河南省产学研合作基金资助项目(182107000012)。; 文摘该文设计了一种新型叉指型电极(IDE)结构形式的螺旋电极压电扭转驱动器,推导并建立了螺旋电极平面有效电极区域内点的应变理论方程。利用ABAQUS对该理论方程进行验证,并着重研究了电压、径向尺寸、圆盘厚度对该压电驱动器应变的影响。结果表明,螺旋电极压电扭转驱动器能够产生较大的切向应变和径向应变输出;增大电压,减小压电圆盘径向尺寸和压电圆盘厚度,有利于提高驱动器的驱动性能;在螺旋角、压电圆盘径向尺寸和电压一定时,螺旋电极压电扭转驱动器的切向应变达到普通电极型的17.5倍,径向应变是普通电极型的1.6倍。; 关键词螺旋电极压电扭转驱动器螺旋电极切向应变径向应变螺旋角; Keywords spiral electrode piezoelectric torsional actuator spiral electrode tangential strain radial strain spiral angle; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TM22 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4: 5; 作者魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131); 文摘针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度.; 关键词机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制; Keywords flexible manipulator torsional vibration piezoelectric torsional actuator active control LQG control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型压电三向钻削测力仪的设计与实验研究被引量：7: 6; 作者韩丽丽孙宝元钱敏; 机构大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第3期283-285,288,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50475152); 文摘为了克服以往压电三向钻削测力仪采用石英晶片较多,因此装配工艺很高,调试麻烦,制造成本很高的缺点,设计出只采用4片压电石英晶片就可以同时测量出钻削过程中产生的扭矩、径向力、轴向力的压电三向钻削测力仪。介绍了该测力仪的工作原理及设计方法,并对其进行静动态标定实验。实验结果表明每项指标均达到国际生产工程研究会-切削科学技术委员会规定的标准。它具有灵敏度和固有频率高,线性和重复性好的优点。且其结构简单,易装配和调试,成本较低,具有广阔的应用前景。; 关键词石英晶片压电扭转效应钻削测力仪; Keywords quartz sheet piezoelectric torsional effect drilling dynamometer; 分类号 TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究被引量：11: 7; 作者魏燕定娄军强吕永桂陈子辰; 机构浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期420-424,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875235 50275131); 文摘针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减.; 关键词线性二次型扭转振动压电扭转致动器加权矩阵; Keywords linear quadratic torsional vibration piezoelectric torsional actuator weighting matrix; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB32 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能杆致动器优化配置及扭振主动控制试验被引量：4: 8; 作者吕永桂陈凯魏燕定; 机构杭州电子科技大学机械工程学院浙江大学现代制造工程研究所; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期400-404,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(编号:50875235); 文摘针对智能杆系统中压电扭转致动器的优化配置问题,提出了一种由柔性薄壁杆、压电扭转致动器和电阻应变片传感器组成的智能杆系统,对智能杆的扭转振动进行了理论与试验研究。采用拉格朗日方程和假设模态法推导了智能杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式。选取控制器的最小输入能量作为致动器位置配置的优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转致动器的最佳配置位置,并构建了试验系统。试验结果表明,获得的最优位置是合理的,将致动器配置在最优位置并实施相应的应变反馈控制,控制器的输入能量最小,智能杆的扭转振动能得到有效抑制。; 关键词扭转振动优化反馈智能杆压电扭转致动器遗传算法; Keywords torsional vibration optimization feedback intelligent tube piezoelectric torsional actuator genetic algorithm; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制被引量：1: 9; 作者吕永桂魏燕定陈子辰; 机构浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期715-719,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275131); 文摘为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明,施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减.; 关键词柔性构件耦合振动压电扭转驱动器压电剪切驱动器反馈控制; Keywords flexible component coupled vibration piezoelectric torsional actuator piezoelectric shear actuator feedback control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB32 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置	吕永桂魏燕定陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	压电扭转问题中非线性极化分析及电场检测	吴涧彤孙宝元	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2001	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机敏杆压电扭转驱动器／传感器优化布置	李磊魏燕定陈子辰沈国强吕永桂	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	螺旋电极压电扭转驱动器的设计与有限元分析	郭全圆刘永刚曾奥柯闫鹏飞	《压电与声光》 CAS 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究	魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	新型压电三向钻削测力仪的设计与实验研究	韩丽丽孙宝元钱敏	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究	魏燕定娄军强吕永桂陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	11	在线阅读下载PDF 职称材料
8	智能杆致动器优化配置及扭振主动控制试验	吕永桂陈凯魏燕定	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制	吕永桂魏燕定陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料