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基于模糊PID的压电式点胶机轨迹跟踪控制仿真
被引量：
1
1
作者
王东升
王莹
+2 位作者
王耿
赵彦如
李长有
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第6期858-861,共4页
为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制器对其进行补偿控制。结果...
为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制器对其进行补偿控制。结果表明,使用这种控制器对压电式数控点胶机的点胶轨迹具有较好的控制效果,且该方法可用于其他类似数控点胶系统,具备通用性。
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关键词
点胶系统
轨迹跟踪
模糊PID控制
压电式数控点胶机
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职称材料
题名
基于模糊PID的压电式点胶机轨迹跟踪控制仿真
被引量：
1
1
作者
王东升
王莹
王耿
赵彦如
李长有
机构
河南理工大学机械与动力工程学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第6期858-861,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505133)
河南省科技攻关计划项目(15A460338)
文摘
为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制器对其进行补偿控制。结果表明,使用这种控制器对压电式数控点胶机的点胶轨迹具有较好的控制效果,且该方法可用于其他类似数控点胶系统,具备通用性。
关键词
点胶系统
轨迹跟踪
模糊PID控制
压电式数控点胶机
Keywords
dispensing system
trajectory tracking
fuzzy PID control
piezoelectric dispensing machine
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID的压电式点胶机轨迹跟踪控制仿真
王东升
王莹
王耿
赵彦如
李长有
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
1
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