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用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器研究被引量：2: 1; 作者蒋鑫朱玉川张洺铭《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期833-838,共6页; 针对现有压电振子驱动的共振隔膜泵中存在隔膜往复运动位移及位移放大比小的问题,该文设计出一种可应用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器,利用压电叠堆作电-机转换器,提高其响应速度,采用矩形弹簧结构,保证系统稳定性,提高系统的一... 展开更多; 关键词压电叠堆执行器压电叠堆材料位移放大谐振驱动共振隔膜泵; 在线阅读下载PDF 职称材料

轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究被引量：3: 2; 作者郑述峰朱玉川 +2 位作者凌杰刘昶林文《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页; 双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电... 展开更多; 关键词双压电叠堆执行器迟滞模型参数辨识前馈-反馈复合控制线性自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法被引量：3: 3; 作者周淼磊杨志刚 +3 位作者高巍田彦涛程光明沈传亮《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期160-163,共4页; 为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间... 展开更多; 关键词模糊控制非线性电液伺服阀压电叠堆执行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID控制的新型压电型电液伺服阀研究被引量：3: 4; 作者周淼磊杨志刚 +3 位作者田彦涛程光明鄂世举沈传亮《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期218-220,共3页; 提出一种新型的直动式一级压电型电液伺服阀,并对其特性进行了分析。针对系统的非线性和不确定性,提出了自适应模糊PID控制方法,有效地满足了实际系统对滑阀位置控制的要求。实验结果表明了新型电液伺服阀相对于传统的电液伺服的性能有... 展开更多; 关键词压电叠堆执行器电液伺服阀模糊PID 非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化被引量：8: 5; 作者袁刚张小波 +1 位作者王代华陈敏《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1650-1656,共7页; 针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,... 展开更多; 关键词快速控制反射镜压电陶瓷叠堆执行器倾斜镜迟滞线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

大角度压电式快速控制反射镜被引量：8: 6; 作者袁刚王代华李世栋《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2258-2264,共7页; 针对现有的基于压电陶瓷叠堆执行器的快速控制反射镜偏转角度较小的问题,提出了一种大角度定轴偏转压电式快速控制反射镜。采用基于柔性铰链的桥式位移放大机构将压电陶瓷叠堆执行器的输出位移放大,并将其作用到反射镜面上实现大角度定... 展开更多; 关键词快速控制反射镜压电陶瓷叠堆执行器倾斜镜自适应光学图像稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器研究被引量：2: 1; 作者蒋鑫朱玉川张洺铭; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期833-838,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975275) 江苏省重点研发计划基金资助项目(BE2021034)。; 文摘针对现有压电振子驱动的共振隔膜泵中存在隔膜往复运动位移及位移放大比小的问题,该文设计出一种可应用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器,利用压电叠堆作电-机转换器,提高其响应速度,采用矩形弹簧结构,保证系统稳定性,提高系统的一阶固有频率。建立压电叠堆执行器的数学模型,并分析了系统的位移放大比和各阶固有频率,测试了样机的相关性能。实验结果表明,在输入激励信号幅值60 V、频率510 Hz的正弦信号下,该压电叠堆执行器输出位移为154μm,位移放大倍数为18.11倍,研制的压电叠堆执行器具有较高的响应速度及较大的输出位移,可用于提升共振隔膜泵的输出性能。; 关键词压电叠堆执行器压电叠堆材料位移放大谐振驱动共振隔膜泵; Keywords piezoelectric stack actuator piezoelectric stack material displacement amplification resonant drive resonance diaphragm pump; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究被引量：3: 2; 作者郑述峰朱玉川凌杰刘昶林文; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页; 基金国家自然科学基金(51975275) 江苏省重点研发计划(BE2021034) 江苏省自然科学基金(BK20210294)。; 文摘双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。; 关键词双压电叠堆执行器迟滞模型参数辨识前馈-反馈复合控制线性自抗扰控制; Keywords dual-piezoelectric stack actuator hysteresis model parameter identification feedforward-feedback compound control linear active disturbance rejection control; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法被引量：3: 3; 作者周淼磊杨志刚高巍田彦涛程光明沈传亮; 机构吉林大学通信工程学院吉林大学机械工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期160-163,共4页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(50735002) 吉林省科技发展计划资助项目(20090122); 文摘为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化,将调整因子变为调整函数,并对比例因子进行自调整,从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题,提高模糊控制器精度.实验结果表明,新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环<0.1%,分辨率优于0.03%,闭环控制时,幅频宽>700 Hz.; 关键词模糊控制非线性电液伺服阀压电叠堆执行器; Keywords fuzzy control nonlinearity electro-hydraulic servo valve multilayer piezoelectric actuator; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID控制的新型压电型电液伺服阀研究被引量：3: 4; 作者周淼磊杨志刚田彦涛程光明鄂世举沈传亮; 机构吉林大学通信工程学院吉林大学机械工程学院; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期218-220,共3页; 基金国家"八六三"高科技基金资助项目(2001AA423270); 文摘提出一种新型的直动式一级压电型电液伺服阀,并对其特性进行了分析。针对系统的非线性和不确定性,提出了自适应模糊PID控制方法,有效地满足了实际系统对滑阀位置控制的要求。实验结果表明了新型电液伺服阀相对于传统的电液伺服的性能有了很大的改善。; 关键词压电叠堆执行器电液伺服阀模糊PID 非线性; Keywords multilayer piezoelectric actuator electro-hydraulic servo valve fuzzy PID nonlinear; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化被引量：8: 5; 作者袁刚张小波王代华陈敏; 机构重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆大学光电工程学院精密与智能实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1650-1656,共7页; 基金中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005); 文摘针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。; 关键词快速控制反射镜压电陶瓷叠堆执行器倾斜镜迟滞线性化; Keywords Fast Steering Mirror （FSM） Piezoelectric Ceramic Stack Actuator （PCSA） tilt mirror hysteresis linearization; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TH703 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大角度压电式快速控制反射镜被引量：8: 6; 作者袁刚王代华李世栋; 机构重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆大学光电工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2258-2264,共7页; 基金中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005); 文摘针对现有的基于压电陶瓷叠堆执行器的快速控制反射镜偏转角度较小的问题,提出了一种大角度定轴偏转压电式快速控制反射镜。采用基于柔性铰链的桥式位移放大机构将压电陶瓷叠堆执行器的输出位移放大,并将其作用到反射镜面上实现大角度定轴偏转。在此基础上,建立了压电式快速控制反射镜的结构和偏转角度输出方程,并通过理论推导和仿真对其工作时的最大偏转角度、最大应力和自然频率特性进行了分析。最后,通过实验测试对建立的压电式快速控制反射镜的工作原理和特性分析结果进行了验证。结果表明,建立的偏转角度输出方程能够根据压电陶瓷叠堆执行器的输出位移准确估计压电式快速控制反射镜的机械偏转角度,从而大大提高设计的效率;建立的压电式快速控制反射镜可以实现大于3°的镜面机械偏转,其固有频率为180Hz,能够满足高速稳像系统的偏转角度大、响应速度快的要求。; 关键词快速控制反射镜压电陶瓷叠堆执行器倾斜镜自适应光学图像稳定; Keywords Fast Steering Mirror（FSM） Piezoelectric Ceramic Stack Actuator（PCSA） tilt mirror adaptive optics image stabilization; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TH703 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器研究	蒋鑫朱玉川张洺铭	《压电与声光》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究	郑述峰朱玉川凌杰刘昶林文	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法	周淼磊杨志刚高巍田彦涛程光明沈传亮	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊PID控制的新型压电型电液伺服阀研究	周淼磊杨志刚田彦涛程光明鄂世举沈传亮	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化	袁刚张小波王代华陈敏	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大角度压电式快速控制反射镜	袁刚王代华李世栋	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料