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基于三角位移放大机构的压电制动器研究 被引量:8
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作者 姚俊飞 陈超 陈海鹏 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第6期813-816,共4页
提出了一种应用于压电制动器的微位移放大机构,该机构以叠层压电陶瓷为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大叠层压电陶瓷的输出位移。分析了放大机构的运动及放大机理,建立了制动系统的力学模型,并利用ANSYS软件建... 提出了一种应用于压电制动器的微位移放大机构,该机构以叠层压电陶瓷为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大叠层压电陶瓷的输出位移。分析了放大机构的运动及放大机理,建立了制动系统的力学模型,并利用ANSYS软件建立机构有限元模型进行仿真,在试制样机上对其输出特性进行了实验。实验测试结果表明,该机构对叠层压电陶瓷输出位移的放大倍数为3.2倍,与有限元仿真得到的放大倍数4倍相近,一阶固有频率为1 814Hz,最大输出力为44.1N(150V电压下),且该机构线性良好、分辨率高、迟滞效应较小。 展开更多
关键词 压电制动器 微位移放大机构 三角形放大 迟滞效应 力学模型
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压电悬臂梁的动力学建模与主动控制 被引量:20
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作者 董兴建 孟光 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期54-56,64,共4页
为计及压电层的刚度特性,基于一阶剪切变形理论推导压电层合梁的抗弯刚度,由Hamilton变分原理建立压电层合梁的有限元模型,采用模态叠加方法对有限元模型降阶。在应变最大处配置制动器和传感器,基于鲁棒极点配置算法对低阶系统设计状态... 为计及压电层的刚度特性,基于一阶剪切变形理论推导压电层合梁的抗弯刚度,由Hamilton变分原理建立压电层合梁的有限元模型,采用模态叠加方法对有限元模型降阶。在应变最大处配置制动器和传感器,基于鲁棒极点配置算法对低阶系统设计状态反馈,配置极点至期望位置。把针对低阶系统设计的控制器作用于原系统以实现振动主动控制。数值算例验证了这种力学建模方法和控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 振动控制 压电制动器 极点配置 状态反馈 有限元
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压电层合板的振动主动控制 被引量:2
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作者 缑新科 崔明月 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期50-53,共4页
为计及压电层的刚度特性,基于一阶剪切变形理论推导压电层合板的抗弯刚度,由Hamilton变分原理建立压电层合板的有限元模型,采用模态叠加方法对有限元模型降阶。在应变最大处配置制动器和传感器,并采用基于二次线性控制的独立模态空间控... 为计及压电层的刚度特性,基于一阶剪切变形理论推导压电层合板的抗弯刚度,由Hamilton变分原理建立压电层合板的有限元模型,采用模态叠加方法对有限元模型降阶。在应变最大处配置制动器和传感器,并采用基于二次线性控制的独立模态空间控制法来进行板结构的主动控制。数值算例验证了这种力学建模方法和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 振动与波 智能结构 振动控制 压电制动器 二次线性控制
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多维微传动平台设计及基于RPY角的运动特性分析 被引量:4
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作者 林超 才立忠 +1 位作者 纪久祥 刘垒 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期46-52,共7页
为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次... 为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次性加工,得到具有大行程的一体式传动平台.通过齐次坐标变换得到了补充修正后的RPY(滚动-俯仰-偏转)角姿态描述方法,利用此方法分析传动平台的运动特性,通过虚功原理和坐标变换理论,建立了微传动平台的运动学模型,得到了压电陶瓷驱动位移与传动平台运动位移之间的映射关系,以及微传动平台6个方向的静态刚度及其变化规律.利用ANSYS12.0对传动平台进行有限元仿真,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果与理论模型和仿真结果的对比分析验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性. 展开更多
关键词 精密传动 六自由度 压电制动器 RPY角 运动特性 坐标变换
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DAMAGES AND FAILURES OF SMART STRUCTURES
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作者 王鑫伟 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第1期1-5,共5页
According to some observed dama ge phenomena in the smart structure systems, the issues related to the damage and failures of smart structures are addressed in this paper. A few possible damage patterns and the def... According to some observed dama ge phenomena in the smart structure systems, the issues related to the damage and failures of smart structures are addressed in this paper. A few possible damage patterns and the definition of the failure of the smart structures are given. It is pointed out that more attentions should be paid to the functional failures o f smart structures. The effects on the control the static deformation due to par tial debonding of PZT actuators are analyzed by the finite element method. Preli minary numerical results show that partial debonding of PZT actuators may have a p preciate reduction on their actuating ability thus reducing the control ability and accuracy of the smart structures. 展开更多
关键词 smart structures damag es FAILURES FUNCTION
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Piezoelectric Vibration Control in Wind Tunnel Tests 被引量:3
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作者 SHEN Xing HUANG Yun +3 位作者 ZHANG Lei YANG Xinghua KOU Xiping YU Li 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第3期437-449,共13页
In wind tunnel tests,long cantilever stings are usually used to support aerodynamic models.However,this kind of sting support system is prone to vibration problems due to its low damping,which limits the test envelope... In wind tunnel tests,long cantilever stings are usually used to support aerodynamic models.However,this kind of sting support system is prone to vibration problems due to its low damping,which limits the test envelope and affects the data quality.It is shown in many studies that the sting vibration can be effectively reduced by using active sting dampers based on piezoelectric actuators.This paper attempts to review the research progress of piezoelectric vibration control in wind tunnel tests,covering the design of active sting dampers,control methods and wind tunnel applications.First of all,different design schemes of active sting dampers are briefly introduced,along with the vibration damping principle.Then,a comprehensive review of the control methods for active sting dampers is presented,ranging from classic control methods,like PID control algorithm,to various intelligent control methods.Furthermore,the applications of active sting dampers and controllers in different wind tunnels are summarized to evaluate their vibration damping effect.Finally,the remaining problems that need to be solved in the future development of piezoelectric vibration control in wind tunnel tests are discussed. 展开更多
关键词 wind tunnel sting vibration active damper piezoelectric actuator active vibration control
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