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智能机械臂的压电半主动振动控制
被引量：
1
1
作者
潘建禄
季宏丽
+1 位作者
郭大蕾
裘进浩
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第6期915-918,922,共5页
以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷(PZT)片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼(SSD)技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达...
以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷(PZT)片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼(SSD)技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达到振动控制的目的。
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关键词
压电
陶瓷
压电
材料
机械臂
压电分流阻尼系统
同步开关
阻尼
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职称材料
题名
智能机械臂的压电半主动振动控制
被引量：
1
1
作者
潘建禄
季宏丽
郭大蕾
裘进浩
机构
中国科学院自动化研究所
南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第6期915-918,922,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50505049)
航空基金资助项目(20091552017)
教育部长江学者创新团队基金资助项目(IRT0906)
文摘
以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷(PZT)片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼(SSD)技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达到振动控制的目的。
关键词
压电
陶瓷
压电
材料
机械臂
压电分流阻尼系统
同步开关
阻尼
Keywords
piezoelectric element
manipulator
piezoelectric diffluent damper
synchronous on-off damper
分类号
TM28 [一般工业技术—材料科学与工程]
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能机械臂的压电半主动振动控制
潘建禄
季宏丽
郭大蕾
裘进浩
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011
1
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