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压电倾斜镜迟滞非线性建模及逆补偿控制
被引量:
7
1
作者
刘鑫
李新阳
杜睿
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期17-23,共7页
自适应光学系统中的压电倾斜镜通常是用来实时校正大气湍流引起的波前畸变,但压电倾斜镜的响应都有较大的非线性迟滞效应,大大降低了倾斜镜的到位精度,并且影响系统稳定性,制约了倾斜校正系统的带宽,因此需要对迟滞现象进行建模,通过建...
自适应光学系统中的压电倾斜镜通常是用来实时校正大气湍流引起的波前畸变,但压电倾斜镜的响应都有较大的非线性迟滞效应,大大降低了倾斜镜的到位精度,并且影响系统稳定性,制约了倾斜校正系统的带宽,因此需要对迟滞现象进行建模,通过建立的模型进行补偿。本文通过引入迟滞算子,使用贝叶斯正则化训练算法训练BP神经网络来构建压电倾斜镜迟滞模型,以中国科学院光电技术研究所自主研制的压电倾斜镜为对象开展了实验研究。最后的实验结果表明,通过BP神经网络构建的压电倾斜镜迟滞模型具有较准确的辨识能力,其中,X方向的迟滞大小由6.5%降低到了1.3%,Y方向的迟滞大小由7.1%降低到了1.6%。
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关键词
自适应光学
压电倾斜镜
迟滞效应
神经网络
迟滞算子
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职称材料
压电倾斜镜精密跟踪控制技术研究现状与发展
被引量:
3
2
作者
王耿
樊磊
周虹
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期5-10,共6页
研究了广泛用于空间激光通信、自适应光学、目标捕获跟踪等领域的压电倾斜镜光束跟踪控制技术。考虑到压电倾斜镜光束控制系统易出现跟踪精度不高、闭环带宽有限,甚至不稳定等问题,亟需对控制系统跟踪精度和动态响应性能等方面进一步研...
研究了广泛用于空间激光通信、自适应光学、目标捕获跟踪等领域的压电倾斜镜光束跟踪控制技术。考虑到压电倾斜镜光束控制系统易出现跟踪精度不高、闭环带宽有限,甚至不稳定等问题,亟需对控制系统跟踪精度和动态响应性能等方面进一步研究和探索。首先介绍了国内、外压电倾斜镜的研制及其控制系统的构成,然后综合讨论了迟滞、谐振、其他干扰等限制压电倾斜镜跟踪性能提高的关键因素,并对各种方法进行了分析和比较。研究表明,目前多数研究结果只实现了部分性能的提高,缺乏对存在问题的系统性研究,尚难以在较宽的频带内实现压电倾斜镜(PFSM)高精度稳定控制。该文指出,采用系统化建模和现代智能控制算法是进一步提高压电倾斜镜控制系统综合性能的发展方向。
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关键词
压电倾斜镜
精密跟踪
迟滞
谐振
智能控制
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职称材料
压电倾斜镜的高压驱动及高速控制
被引量:
1
3
作者
凡木文
黄林海
+1 位作者
李梅
饶长辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2803-2809,共7页
由于压电倾斜镜的机械谐振会降低自适应光学伺服控制系统的校正带宽,本文研究了补偿压电倾斜镜谐振特性的方法。根据压电倾斜镜机械谐振频率特性的动态模型和实测数据,提出了利用压电倾斜镜高压驱动器中现有的可编程逻辑门阵列(FPGA)设...
由于压电倾斜镜的机械谐振会降低自适应光学伺服控制系统的校正带宽,本文研究了补偿压电倾斜镜谐振特性的方法。根据压电倾斜镜机械谐振频率特性的动态模型和实测数据,提出了利用压电倾斜镜高压驱动器中现有的可编程逻辑门阵列(FPGA)设计多阶双二次型数字滤波器来优化系统的动态频率响应特性。基于多阶双二次型数字滤波器,高压驱动器能实时补偿驱动对象的频率特性,完成压电倾斜镜的正谐振和反谐振的同时补偿。将其与压电倾斜镜作为一体,可实现平坦的幅频特性,从而避免机械谐振,提高伺服控制带宽。实验结果表明:相对于传统的高带宽高压驱动器,提出的具有频率特性补偿功能的高带宽高压驱动器可在同样超调量下使系统误差带宽从56 Hz提高到了80 Hz,并且低频抑制能力也得到提高。实验显示提出的具有频率特性补偿功能的高带宽高压驱动器更适合压电倾斜镜的高速动态应用。
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关键词
自适应光学
压电倾斜镜
高压驱动器
高速控制
机械谐振
特性补偿
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职称材料
压电倾斜镜的自校正PID高精度跟踪控制
4
作者
王耿
聂建伟
白福忠
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第4期520-524,共5页
压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控...
压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控制算法构成闭环控制实现动态跟踪定位。相应的开闭环实验结果表明:系统闭环后的输入输出跟踪曲线最大误差达0.66%,平均误差达0.10%,比开环性能有大幅度提高。也证实了极点配置自校正PID算法对倾斜镜跟踪控制系统的有效性。
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关键词
压电倾斜镜
迟滞非线性
自校正PID
动态跟踪
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职称材料
提高高速压电倾斜镜应用带宽的方法
被引量:
4
5
作者
朱衡
陈东红
+1 位作者
凌宁
姜文汉
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期60-64,共5页
本文提出了一种基于薄板径向支撑的高速压电倾斜镜。首先根据拉格朗日方程建立了这种基于薄板径向支撑的高速压电倾斜镜简化模型的动力学方程,然后推导出了其倾斜方向谐振频率理论表达式;根据理论表达式可以预测倾斜镜的动态性能。在理...
本文提出了一种基于薄板径向支撑的高速压电倾斜镜。首先根据拉格朗日方程建立了这种基于薄板径向支撑的高速压电倾斜镜简化模型的动力学方程,然后推导出了其倾斜方向谐振频率理论表达式;根据理论表达式可以预测倾斜镜的动态性能。在理论分析的基础上,我们制作了这种薄板结构,将其加入到原有结构倾斜镜中,进行了频响测试以及角行程测试分析。比较理论分析和实验测试分析的结果,证实了薄板部件的加入对于倾斜镜应用带宽的提高有显著作用。
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关键词
高速
压电倾斜镜
薄板径向支撑
动力学分析
自适应光学系统
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职称材料
相位检测法定镜自适应校正技术
被引量:
11
6
作者
于立民
代作晓
+1 位作者
王模昌
施志华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期448-452,共5页
为保持傅里叶变换光谱仪在动镜运动和外界震动等恶劣条件下动镜和定镜间的准直性,采用了相位检测法检测准直性误差的定镜自适应校正技术。介绍了相位检测法的基本原理和实现自适应校正的途径以及自适应校正系统的基本结构。采用高速压...
为保持傅里叶变换光谱仪在动镜运动和外界震动等恶劣条件下动镜和定镜间的准直性,采用了相位检测法检测准直性误差的定镜自适应校正技术。介绍了相位检测法的基本原理和实现自适应校正的途径以及自适应校正系统的基本结构。采用高速压电倾斜镜作为驱动补偿元件,分析了相位检测精度对校正精度的影响。实验结果表明,采用自适应校正后系统干涉效率明显提高。
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关键词
相位检测
自适应校正
准直性
高速
压电倾斜镜
傅里叶变换光谱仪
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职称材料
光学镜头、光学零部件
7
《中国光学》
CAS
2004年第4期4-5,共2页
介绍了用于NSRL的X射线衍射和散射光束线中环面聚焦镜的成像原理和基本结构.分析计算了各种像差和面形精度对成像质量的影响,重点描述了镜子因受力弯曲在子午方向的曲率变化与理论值的误差以及反射表面受同步辐射光照射而产生的热载变形...
介绍了用于NSRL的X射线衍射和散射光束线中环面聚焦镜的成像原理和基本结构.分析计算了各种像差和面形精度对成像质量的影响,重点描述了镜子因受力弯曲在子午方向的曲率变化与理论值的误差以及反射表面受同步辐射光照射而产生的热载变形,进而求得实验样品上束斑成像的高度。最后用CCD探测实际光斑的尺寸.
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关键词
环面聚焦
镜
成像质量
组合透
镜
面形精度
同步辐射
高速
压电倾斜镜
光束线
分析计算
成像原理
基本结构
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职称材料
自适应光学
8
《中国光学》
EI
CAS
1999年第4期99-100,共2页
O43 99042793自适应光学波前校正器=Wavefront correctors ofadaptive optics[刊,中]/凌宁(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))//光学技术.—1998,(3).—12—16,40报告了自适应光学波前校正器—多元分立式压电变形反射镜和两维高...
O43 99042793自适应光学波前校正器=Wavefront correctors ofadaptive optics[刊,中]/凌宁(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))//光学技术.—1998,(3).—12—16,40报告了自适应光学波前校正器—多元分立式压电变形反射镜和两维高速压电倾斜镜的研究工作。讨论了这两类波前校正器的主要性能及其检测方法等,并给出了若干典型的检测结果。研制的19单元度形镜已成功用于ICF驱动器的波前校正,而21单元变形镜已成功用于天文观测星体成像校正。图13表1参7(方舟)
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关键词
自适应光学系统
波前校正器
高速
压电倾斜镜
变形反射
镜
主要性能
技术研究所
检测方法
光学技术
天文观测
单元变形
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职称材料
题名
压电倾斜镜迟滞非线性建模及逆补偿控制
被引量:
7
1
作者
刘鑫
李新阳
杜睿
机构
中国科学院自适应光学重点实验室
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期17-23,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0405100)。
文摘
自适应光学系统中的压电倾斜镜通常是用来实时校正大气湍流引起的波前畸变,但压电倾斜镜的响应都有较大的非线性迟滞效应,大大降低了倾斜镜的到位精度,并且影响系统稳定性,制约了倾斜校正系统的带宽,因此需要对迟滞现象进行建模,通过建立的模型进行补偿。本文通过引入迟滞算子,使用贝叶斯正则化训练算法训练BP神经网络来构建压电倾斜镜迟滞模型,以中国科学院光电技术研究所自主研制的压电倾斜镜为对象开展了实验研究。最后的实验结果表明,通过BP神经网络构建的压电倾斜镜迟滞模型具有较准确的辨识能力,其中,X方向的迟滞大小由6.5%降低到了1.3%,Y方向的迟滞大小由7.1%降低到了1.6%。
关键词
自适应光学
压电倾斜镜
迟滞效应
神经网络
迟滞算子
Keywords
adaptive optics
piezoelectric steering mirror
hysteresis
neural network
hysteresis operator
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
压电倾斜镜精密跟踪控制技术研究现状与发展
被引量:
3
2
作者
王耿
樊磊
周虹
机构
河南理工大学机械与动力工程学院
河南工业和信息化职业学院机械工程系
中国科学院光电技术研究所
中国科学院自适应光学重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期5-10,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505133)
河南理工大学博士科研基金资助项目(60407/010)
文摘
研究了广泛用于空间激光通信、自适应光学、目标捕获跟踪等领域的压电倾斜镜光束跟踪控制技术。考虑到压电倾斜镜光束控制系统易出现跟踪精度不高、闭环带宽有限,甚至不稳定等问题,亟需对控制系统跟踪精度和动态响应性能等方面进一步研究和探索。首先介绍了国内、外压电倾斜镜的研制及其控制系统的构成,然后综合讨论了迟滞、谐振、其他干扰等限制压电倾斜镜跟踪性能提高的关键因素,并对各种方法进行了分析和比较。研究表明,目前多数研究结果只实现了部分性能的提高,缺乏对存在问题的系统性研究,尚难以在较宽的频带内实现压电倾斜镜(PFSM)高精度稳定控制。该文指出,采用系统化建模和现代智能控制算法是进一步提高压电倾斜镜控制系统综合性能的发展方向。
关键词
压电倾斜镜
精密跟踪
迟滞
谐振
智能控制
Keywords
piezoelectric fast steering mirror
precision tracking
hysteresis
resonance
intelligent control
分类号
TN804 [电子电信—信息与通信工程]
TH744 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
压电倾斜镜的高压驱动及高速控制
被引量:
1
3
作者
凡木文
黄林海
李梅
饶长辉
机构
中国科学院自适应光学重点实验室
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2803-2809,共7页
基金
国家自然科学基金天文联合基金资助项目(No.11178004)
文摘
由于压电倾斜镜的机械谐振会降低自适应光学伺服控制系统的校正带宽,本文研究了补偿压电倾斜镜谐振特性的方法。根据压电倾斜镜机械谐振频率特性的动态模型和实测数据,提出了利用压电倾斜镜高压驱动器中现有的可编程逻辑门阵列(FPGA)设计多阶双二次型数字滤波器来优化系统的动态频率响应特性。基于多阶双二次型数字滤波器,高压驱动器能实时补偿驱动对象的频率特性,完成压电倾斜镜的正谐振和反谐振的同时补偿。将其与压电倾斜镜作为一体,可实现平坦的幅频特性,从而避免机械谐振,提高伺服控制带宽。实验结果表明:相对于传统的高带宽高压驱动器,提出的具有频率特性补偿功能的高带宽高压驱动器可在同样超调量下使系统误差带宽从56 Hz提高到了80 Hz,并且低频抑制能力也得到提高。实验显示提出的具有频率特性补偿功能的高带宽高压驱动器更适合压电倾斜镜的高速动态应用。
关键词
自适应光学
压电倾斜镜
高压驱动器
高速控制
机械谐振
特性补偿
Keywords
adaptive optics
piezoelectric fast steering mirror
high-voltage driver
high speed control
mechanical resonance
characteristic compensator
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
压电倾斜镜的自校正PID高精度跟踪控制
4
作者
王耿
聂建伟
白福忠
机构
河南理工大学机械与动力工程学院
河南伟彤科技股份有限公司
内蒙古工业大学机械学院
出处
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第4期520-524,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61108038)
教育部"春晖计划"科研合作项目(Z2011069)
河南理工大学博士基金资助项目(60407/010)
文摘
压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控制算法构成闭环控制实现动态跟踪定位。相应的开闭环实验结果表明:系统闭环后的输入输出跟踪曲线最大误差达0.66%,平均误差达0.10%,比开环性能有大幅度提高。也证实了极点配置自校正PID算法对倾斜镜跟踪控制系统的有效性。
关键词
压电倾斜镜
迟滞非线性
自校正PID
动态跟踪
Keywords
piezoelectric fast steering mirror
hysteresis nonlinear
self-tuning PID
dynamic tracking
分类号
TH744 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
提高高速压电倾斜镜应用带宽的方法
被引量:
4
5
作者
朱衡
陈东红
凌宁
姜文汉
机构
中国科学院光电技术研究所自适应光学研究室
中国科学院研究生院
中国科学院自适应光学重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期60-64,共5页
文摘
本文提出了一种基于薄板径向支撑的高速压电倾斜镜。首先根据拉格朗日方程建立了这种基于薄板径向支撑的高速压电倾斜镜简化模型的动力学方程,然后推导出了其倾斜方向谐振频率理论表达式;根据理论表达式可以预测倾斜镜的动态性能。在理论分析的基础上,我们制作了这种薄板结构,将其加入到原有结构倾斜镜中,进行了频响测试以及角行程测试分析。比较理论分析和实验测试分析的结果,证实了薄板部件的加入对于倾斜镜应用带宽的提高有显著作用。
关键词
高速
压电倾斜镜
薄板径向支撑
动力学分析
自适应光学系统
Keywords
piezoelectric fast steering mirror (FSM)
radial fasten thin plane
dynamic analysis
adaptive optical system
分类号
O439 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
相位检测法定镜自适应校正技术
被引量:
11
6
作者
于立民
代作晓
王模昌
施志华
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期448-452,共5页
文摘
为保持傅里叶变换光谱仪在动镜运动和外界震动等恶劣条件下动镜和定镜间的准直性,采用了相位检测法检测准直性误差的定镜自适应校正技术。介绍了相位检测法的基本原理和实现自适应校正的途径以及自适应校正系统的基本结构。采用高速压电倾斜镜作为驱动补偿元件,分析了相位检测精度对校正精度的影响。实验结果表明,采用自适应校正后系统干涉效率明显提高。
关键词
相位检测
自适应校正
准直性
高速
压电倾斜镜
傅里叶变换光谱仪
Keywords
phase detection
adaptive alignment
collimation
piezoelectric fast steering mirror
分类号
TH744.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
光学镜头、光学零部件
7
出处
《中国光学》
CAS
2004年第4期4-5,共2页
文摘
介绍了用于NSRL的X射线衍射和散射光束线中环面聚焦镜的成像原理和基本结构.分析计算了各种像差和面形精度对成像质量的影响,重点描述了镜子因受力弯曲在子午方向的曲率变化与理论值的误差以及反射表面受同步辐射光照射而产生的热载变形,进而求得实验样品上束斑成像的高度。最后用CCD探测实际光斑的尺寸.
关键词
环面聚焦
镜
成像质量
组合透
镜
面形精度
同步辐射
高速
压电倾斜镜
光束线
分析计算
成像原理
基本结构
分类号
TN256 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
自适应光学
8
出处
《中国光学》
EI
CAS
1999年第4期99-100,共2页
文摘
O43 99042793自适应光学波前校正器=Wavefront correctors ofadaptive optics[刊,中]/凌宁(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))//光学技术.—1998,(3).—12—16,40报告了自适应光学波前校正器—多元分立式压电变形反射镜和两维高速压电倾斜镜的研究工作。讨论了这两类波前校正器的主要性能及其检测方法等,并给出了若干典型的检测结果。研制的19单元度形镜已成功用于ICF驱动器的波前校正,而21单元变形镜已成功用于天文观测星体成像校正。图13表1参7(方舟)
关键词
自适应光学系统
波前校正器
高速
压电倾斜镜
变形反射
镜
主要性能
技术研究所
检测方法
光学技术
天文观测
单元变形
分类号
O439 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电倾斜镜迟滞非线性建模及逆补偿控制
刘鑫
李新阳
杜睿
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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职称材料
2
压电倾斜镜精密跟踪控制技术研究现状与发展
王耿
樊磊
周虹
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
3
压电倾斜镜的高压驱动及高速控制
凡木文
黄林海
李梅
饶长辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
4
压电倾斜镜的自校正PID高精度跟踪控制
王耿
聂建伟
白福忠
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015
0
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职称材料
5
提高高速压电倾斜镜应用带宽的方法
朱衡
陈东红
凌宁
姜文汉
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
6
相位检测法定镜自适应校正技术
于立民
代作晓
王模昌
施志华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2003
11
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职称材料
7
光学镜头、光学零部件
《中国光学》
CAS
2004
0
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职称材料
8
自适应光学
《中国光学》
EI
CAS
1999
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