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一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究
被引量：
13
1
作者
徐菲
黄英
+2 位作者
丁俊香
郝传光
葛运建
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1542-1546,共5页
研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器...
研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。
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关键词
触觉传感器
三维力
压敏导电橡胶
有限元分析
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职称材料
题名
一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究
被引量：
13
1
作者
徐菲
黄英
丁俊香
郝传光
葛运建
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学技术大学自动化系
合肥工业大学应用物理系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1542-1546,共5页
基金
国家自然基金面上项目资助(60672024)"一种新型的柔性触觉阵列传感器的研究"
"十一五"863探索导向项目资助(2007AA04Z220)"用于检测三维力的人工皮肤"
文摘
研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。
关键词
触觉传感器
三维力
压敏导电橡胶
有限元分析
Keywords
tactile sensor
three-dimensional force
pressure-conductive rubber
finite element analysis
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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被引量
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1
一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究
徐菲
黄英
丁俊香
郝传光
葛运建
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
13
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