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基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计
被引量：
6
1
作者
杨力
徐林森
《精密成形工程》
北大核心
2022年第3期148-153,共6页
目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射...
目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模。然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,设计压射速度控制系统的硬件框架。以PID算法为基础,将压射速度的误差引入到神经网络算法中,对PID算法的参数进行整定,以形成能够自适应调整参数的神经网络PID算法,进而作为压射速度控制系统的控制算法,从而完成压射速度控制系统的设计,以实现对压射速度进行控制。结果通过对比实验表明,该方法在跟踪阶跃目标压射速度以及变化目标压射速度时,都能较为稳定、快速地跟踪压射目标速度的变化。结论该方法不仅对压射速度的控制准确度较高,而且控制过程较为稳定,对压射速度具有较好的控制性能。
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关键词
压射速度控制
压
铸机
STM32F103RE处理器
PID算法
神经网络PID
控制
器
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职称材料
题名
基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计
被引量：
6
1
作者
杨力
徐林森
机构
常州工业职业技术学院
中国科学院合肥物质科学研究所
出处
《精密成形工程》
北大核心
2022年第3期148-153,共6页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1303202)
江苏省高校优秀科技创新团队项目(2019-48)
常州轻院校青年基金计划(QN201813101017)。
文摘
目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模。然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,设计压射速度控制系统的硬件框架。以PID算法为基础,将压射速度的误差引入到神经网络算法中,对PID算法的参数进行整定,以形成能够自适应调整参数的神经网络PID算法,进而作为压射速度控制系统的控制算法,从而完成压射速度控制系统的设计,以实现对压射速度进行控制。结果通过对比实验表明,该方法在跟踪阶跃目标压射速度以及变化目标压射速度时,都能较为稳定、快速地跟踪压射目标速度的变化。结论该方法不仅对压射速度的控制准确度较高,而且控制过程较为稳定,对压射速度具有较好的控制性能。
关键词
压射速度控制
压
铸机
STM32F103RE处理器
PID算法
神经网络PID
控制
器
Keywords
injection speed control
die casting machine
STM32F103RE processor
PID algorithm
neural network PID controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计
杨力
徐林森
《精密成形工程》
北大核心
2022
6
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