油压减震器压力缸部件有限元分析 被引量：3

1

作者 杨阳 桂良进 范子杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第1期34-38,共5页

建立了某型油压减震器压力缸部件及其焊缝的有限元模型 ,对其在 1 5MPa压力下变形和应力分布进行了计算 ,并分析和验证了结果。通过计算得出 :焊缝处应力值低于其材料屈服应力极限 ,且安全系数较高 ;压力缸圆孔局部存在应力集中。

关键词 油压减震器 压力缸 有限元分析 焊缝

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压力缸体类铸钢件气孔缺陷的消除

2

作者 王峰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 1995年第4期53-54,共2页

压力缸体类铸钢件气孔缺陷的消除国营四Ｏ八厂（兴平７１３１０５）王峰我厂承接了多种压力缸体的生产，其材质为ＺＧ２７０—５００·技术要求材质均匀，组织致密，无气孔、缩孔、裂纹等铸造缺陷，并且机械加工完后进行３５ＭＰａ... 压力缸体类铸钢件气孔缺陷的消除国营四Ｏ八厂（兴平７１３１０５）王峰我厂承接了多种压力缸体的生产，其材质为ＺＧ２７０—５００·技术要求材质均匀，组织致密，无气孔、缩孔、裂纹等铸造缺陷，并且机械加工完后进行３５ＭＰａＸＺｈ水压试验。ｉｇ铸造工艺及存在问题... 展开更多

关键词 锈钢件 压力缸 缸体 气孔

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基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计 被引量：1

3

作者 史彪飞 王磊 +2 位作者 梁海强 李荣利 梁超 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期57-62,共6页

电子液压制动(EHB)系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要,基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验,并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后,以主缸活塞位移和主缸活塞速度... 电子液压制动(EHB)系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要,基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验,并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后,以主缸活塞位移和主缸活塞速度为特征输入、以实际主缸液压力为目标输出建立BP神经网络,并采用训练集数据及梯度下降算法对BP神经网络进行训练。最后,利用测试集数据对液压力估计效果进行验证。结果表明,所提算法比基于动态位移压力模型和基于LSTM的估计算法估计误差分别减小38%和15%。 展开更多

关键词 电子液压制动 主缸液压力估计 位移压力模型 BP 神经网络

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E-booster电液制动系统的主缸压力控制

4

作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页

E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多

关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制

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电子液压制动系统轮缸压力估算与控制 被引量：1

5

作者 邹俊逸 毛晗 +2 位作者 王峰 冉茂平 刘旺 《机床与液压》 北大核心 2024年第21期132-139,共8页

为了提高制动轮缸压力估算及跟踪的精确性,提出一种基于电磁阀开度的轮缸压力精确控制算法和轮缸压力的估算算法。通过分析电子液压制动系统(EHB)的工作原理,建立电磁阀的流量特性模型、轮缸运动方程和制动管路数学模型。考虑轮缸压力... 为了提高制动轮缸压力估算及跟踪的精确性,提出一种基于电磁阀开度的轮缸压力精确控制算法和轮缸压力的估算算法。通过分析电子液压制动系统(EHB)的工作原理,建立电磁阀的流量特性模型、轮缸运动方程和制动管路数学模型。考虑轮缸压力变化中的非线性特性,提出基于RBF神经元网络PID的轮缸压力控制策略,并基于轮缸p-V特性和电磁阀流量方程提出轮缸压力估算策略,以减小跟踪控制误差,保证压力控制的精确反馈。最后,基于AMESim建立轮缸、电磁阀的物理仿真模型,在MATLAB/Simulink中建立控制器模型,进行联合仿真验证。结果表明:轮缸压力控制算法可有效跟随目标压力,控制压力误差不超过0.2 MPa,估算压力与实际压力误差不超过0.15 MPa,具有较高的精度,可提高车辆的行驶安全性。 展开更多

关键词 电子液压制动 轮缸压力估算与控制 RBF-PID控制 p-V特性

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线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析

6

作者 朱雪静 钱宇彬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期85-89,共5页

针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁... 针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。 展开更多

关键词 主缸液压力控制 集成式新型线控液压制动系统 参数不确定性 外界摄动量 全局快速滑模控制

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：14

7

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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汽车液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析 被引量：9

8

作者 齐志权 裴晓飞 +1 位作者 马国成 王宝锋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期88-92,共5页

基于BrakeHydraulics软件库和MK20型压力调节器建立了液压制动系统仿真模型,并在此基础上定量分析了制动系统阶梯减压控制周期或占空比和压差与轮缸压力变化率的关系,为ABS、ASR、ESP等与制动相关的控制系统中确定阶梯减压控制占空比提... 基于BrakeHydraulics软件库和MK20型压力调节器建立了液压制动系统仿真模型,并在此基础上定量分析了制动系统阶梯减压控制周期或占空比和压差与轮缸压力变化率的关系,为ABS、ASR、ESP等与制动相关的控制系统中确定阶梯减压控制占空比提供了依据。 展开更多

关键词 压力调节器 轮缸压力 阶梯减压 占空比

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电液制动系统轮缸压力调节特性试验研究 被引量：4

9

作者 徐哲 魏民祥 +2 位作者 李玉芳 刘锐 石志潇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1013-1020,共8页

电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行... 电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行分析。结果显示:轮缸稳态压力变化值随轮缸初始压力变化存在拐点,该拐点为轮缸活塞运动终止压力,本系统中该压力为2.8 MPa;轮缸稳态压力变化值与占空比之间呈线性关系,但由于开关阀开关特性的差异,直线未经过原点,增压过程中,直线与横轴交于占空比3%附近;减压过程中,直线与横轴交于占空比-5%附近。该压力特性研究以MAP图的形式表达了系统的非线性特性,并找出了系统中具有线性关系的部分,有助于下一步的制动器夹紧力控制研究。 展开更多

关键词 机械学 电液制动系统 轮缸压力 高速开关阀

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基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究 被引量：9

10

作者 余卓平 余萌里 熊璐 《汽车技术》 北大核心 2013年第2期19-22,59,共5页

传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精... 传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精确控制算法的可行性,结合汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台验证了该控制算法。 展开更多

关键词 汽车电子稳定系统 轮缸压力控制 查表法 AMESIM

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电液复合制动系统轮缸压力开环控制 被引量：4

11

作者 孙泽昌 刘杨 +1 位作者 邢秀园 王猛 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期12-16,共5页

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响... 基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 轮缸压力 制动间隙调节

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基于轮缸压力的制动能量回收率的计算方法 被引量：2

12

作者 初亮 马文涛 +3 位作者 蔡健伟 刘达亮 张永生 魏文若 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期211-215,共5页

鉴于目前测量车辆制动能量回收率的方法需要增添相关设备,提出了一种新的制动能量回收率的计算方法。该方法通过采集有、无制动能量回收两种工况下,车辆制动时的轮缸压力的差值,计算得出与车辆续驶里程紧密相关的能量回收率。最后通过... 鉴于目前测量车辆制动能量回收率的方法需要增添相关设备,提出了一种新的制动能量回收率的计算方法。该方法通过采集有、无制动能量回收两种工况下,车辆制动时的轮缸压力的差值,计算得出与车辆续驶里程紧密相关的能量回收率。最后通过实车试验验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 车辆工程 制动能量回收率 轮缸压力

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汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制 被引量：5

13

作者 吴中华 郝永常 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期188-192,共5页

为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误... 为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误差较大,使用BangBang控制使轮缸压力迅速逼近目标值,跟踪后期由于误差较小,使用模糊PI控制实现轮缸压力精确跟踪。经仿真验证可以看出,在增压和减压过程中,组合控制方法能够快速跟踪目标压力,比模糊PI控制在耗时上减少了一倍;在保压过程中,组合控制可以实现对压力完全跟踪,克服了BangBang控制的振动缺陷。 展开更多

关键词 EHB系统 轮缸压力控制 BangBang控制 模糊PI控制 组合控制

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酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装方式的研究

14

作者 杨杰 程正中 +4 位作者 赵连刚 许昊 汪磊川 张战果 付愚 《机床与液压》 北大核心 2017年第13期81-83,98,共4页

酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装时,延伸管路可能会造成压力损失和数据检测时滞问题。基于设计的酸轧联机压下油缸压力传感器数据采集系统,模拟实际压下油缸轧制状态,对压下油缸压力传感器的外置安装方式进行了高压实验研究。实验... 酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装时,延伸管路可能会造成压力损失和数据检测时滞问题。基于设计的酸轧联机压下油缸压力传感器数据采集系统,模拟实际压下油缸轧制状态,对压下油缸压力传感器的外置安装方式进行了高压实验研究。实验结果表明:在25 MPa左右的液压环境下,采用总长为5 m的直线型油管延伸压力传感器安装时,管路中最大相对压力损失为0.719%;采用总长为5 m、弯头数为3个的弯折型油管延伸时,最大相对压力损失为0.998%;时滞均在误差范围内。根据实验数据提出了压力传感器外置安装策略并进行了应用验证,现场调试结果表明,安装方案完全符合生产要求。 展开更多

关键词 酸轧联机 压下油缸压力传感器 外置安装 压力损失 时滞

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制 被引量：2

15

作者 史彪飞 熊璐 +5 位作者 刘洋 舒强 冷搏 陈锋 傅直全 姚雪平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1667-1675,共9页

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 电磁阀压差流量特性 轮缸压力体积特性 轮缸液压力估计 制动增强控制

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基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真 被引量：2

16

作者 彭玉钢 赵治国 王艺帆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期176-181,194,共7页

针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计,算法简单,可在控制器中实时运行。同时,还介绍了一种快速获取AB... 针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计,算法简单,可在控制器中实时运行。同时,还介绍了一种快速获取ABS控制参数的途径。基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能。 展开更多

关键词 轮缸压力实时测量 滑移率自寻最优 ABS控制策略 路面识别

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酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装方式的可行性研究 被引量：2

17

作者 程正中 杨杰 +4 位作者 胡俊 汪磊川 张战果 王文飙 张丹 《机床与液压》 北大核心 2015年第11期67-71,共5页

针对酸轧联机压下油缸压力传感器内置安装的问题,设计了一套酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装可行性实验研究的数据采集系统,并运用该系统对压力传感器外置安装方式进行实验分析。结果表明:静压状态下,直线型油管的最大相对压力沿程... 针对酸轧联机压下油缸压力传感器内置安装的问题,设计了一套酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装可行性实验研究的数据采集系统,并运用该系统对压力传感器外置安装方式进行实验分析。结果表明:静压状态下,直线型油管的最大相对压力沿程损失为0.68%,弯折型油管的最大相对压力沿程损失为2.36%,直线型油管的压力沿程损失小于弯折型油管的;对于低静压实验,压力传感器外置安装方式的改进方案是可行的。 展开更多

关键词 酸轧联机 压下油缸压力传感器 数据采集系统 外置安装方式

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计及缸壁侧压力的活塞瞬态耦合有限元分析

18

作者 刘汉辉 徐延海 闫研 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期64-68,共5页

为研究缸壁侧压力对活塞强度等的影响,利用有限元法分析缸壁侧压力的活塞瞬态耦合应力及变形。首先建立某型发动机活塞三维几何模型,利用ANSYS软件建立相应的有限元模型,再分析活塞工作工况,得到活塞热边界及力边界条件。最后利用ANSYS... 为研究缸壁侧压力对活塞强度等的影响,利用有限元法分析缸壁侧压力的活塞瞬态耦合应力及变形。首先建立某型发动机活塞三维几何模型,利用ANSYS软件建立相应的有限元模型,再分析活塞工作工况,得到活塞热边界及力边界条件。最后利用ANSYS软件进行热分析以及瞬态耦合分析,得到活塞的温度场、热应力、瞬态耦合应力及变形。结果表明缸壁侧压力增大了活塞变形量并产生应力脉冲,影响非常明显。该结果可为发动机活塞优化设计提供参考。 展开更多

关键词 活塞 缸壁侧压力 瞬态耦合分析 ANSYS软件

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高精度深海压力模拟装置的分析 被引量：3

19

作者 吴建美 王勇 刘正士 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期73-75,共3页

基于深海环境的特殊性,以及在现场进行观察和研究的难度较大,在实验室建立深海模拟系统进行研究工作显得尤为重要。针对现有的高精度深海压力模拟装置,分析了充压至5 MPa后压力缸几何尺寸的变化,根据相关计算公式推导出了在密闭容腔内... 基于深海环境的特殊性,以及在现场进行观察和研究的难度较大,在实验室建立深海模拟系统进行研究工作显得尤为重要。针对现有的高精度深海压力模拟装置,分析了充压至5 MPa后压力缸几何尺寸的变化,根据相关计算公式推导出了在密闭容腔内液体体积改变量与压力变化量之间存在迭代关系,然后通过MATLAB计算软件绘出了大、小活塞进给量与压力变化量的关系曲线图,得出了进给量与压力变化量之间近似呈线性关系,分析出可以通过精度较高的位移传感器来测量压力并且可以获得比标准压力传感器更高的精度,进而得出对于微小的压力波动可以通过位移传感器来精确标定的结论。 展开更多

关键词 深海环境 模拟系统 高精度 压力缸 MATLAB

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水压机液压系统主缸无力的FTA分析 被引量：11

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作者 赵静一 陈卓如 +1 位作者 王益群 上官倩芡 《燕山大学学报》 CAS 1999年第1期7-10,共4页

以主缸动作无力这一事故为顶事件，建立水压机系统的故障树图，并进行定性与定量分析，提出了提高液压系统运行可靠性的改进措施。

关键词 故障树 水压机 可靠性 主缸压力 液压系统

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