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基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究
1
作者
孟婥
孟庆鑫
+1 位作者
谭定忠
袁鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期10-14,共5页
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .
关键词
压力检测传感器
模糊控制
深潜救生艇
对接装置
初联接
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职称材料
题名
基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究
1
作者
孟婥
孟庆鑫
谭定忠
袁鹏
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学机电学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期10-14,共5页
基金
国防科工委"九.五"重点预研项目! (41.6:1(2 ) )
文摘
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .
关键词
压力检测传感器
模糊控制
深潜救生艇
对接装置
初联接
Keywords
pressure measure sensor
fuzzy control
deep submergence rescue vehicle(DSRV)
interfacing manipulators
first linking
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究
孟婥
孟庆鑫
谭定忠
袁鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000
0
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