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题名面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究
被引量：11
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作者
初亮
常城
王旭
赵迪
许炎武
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机构
吉林大学汽车工程学院
中国汽车技术研究中心有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期308-318,共11页
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基金
吉林省杰出青年人才基金(20190103160JH)
天津市科技计划(20YFZCGX00770)资助。
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文摘
本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命。同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法。最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性。
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关键词
高级自动驾驶
线控制动系统
变等效活塞截面积控制
压力控制算法
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Keywords
advanced automatic driving
brake-by-wire
variable equivalent piston cross-sectional area control
pressure control algorithm
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化
被引量：5
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作者
赵伯鸾
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机构
江苏联合职业技术学院徐州技师分院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第3期223-227,共5页
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基金
江苏省社会科学基金课题(19JYB012)。
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文摘
为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID算法进行试验,验证不同控制器对拖拉机的压力控制效果。研究结果表明:当输入为1.5MPa的阶跃信号,传统PID控制器的响应时间为2.5s,波动范围为0.5MPa;带补偿校正的自适应模糊PID的响应时间为1.5s,波动范围为0.3MPa,响应时间降低了40%,压力波动范围也减少了40%。因此,提出的补偿修正的自适应模糊PID算法下拖拉机液压系统具有更好的动态控制性能。
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关键词
拖拉机
PID
压力控制算法
电子液压
模型
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Keywords
tractor
PID
pressure control algorithm
electro-hydraulic
model
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分类号
S219.032.1
[农业科学—农业机械化工程]
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