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题名类人假肢手的分析与设计
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作者
郭壮
郭媛
张绪树
文云鹏
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机构
太原理工大学生物医学工程学院
山西省华晋骨科医院康复科
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出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期456-456,共1页
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基金
国家自然科学基金项目,11972243
山西省华晋骨科公益基金
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文摘
目的随着国际形势动荡和车祸等意外事故的发生,导致需要假肢手的患者数量越来越多,而假肢手对于失去手指或手臂的人来说,其重要性不言而喻。目前的假肢手虽然已经有了很大的发展,但仍存在一些问题:结构灵活性不足、控制反馈缺失、假肢手续航能力差,充电方式唯一。因此,经济成本低且类人度高、功能性强的类人假肢手具有巨大的市场需求。方法本文基于自然手CT图像建立假肢手三维模型,结合国内外假肢手的研究进展和自然手解剖结构,建立腱绳欠驱动假肢手模型,结构优化完成后对类人假肢手腱绳欠驱动模型进行运动仿真验证;根据自然手抓握运动实验和三手指协同抓握运动实验,完成协同差动机构的方案和实物设计;根据自然手抓握力实验搭建压力反馈控制系统,并完成显示系统和压力能量采集系统、太阳能采集系统,完成假肢手控制系统搭建和提高假肢手控制系统的续航能力,完成假肢手样机制作。结果本研究在人手解剖学和国内外假肢手研究现状的基础上,经过仿真模拟验证并最终完成了假肢手样机制作,假肢手样机仅需4个驱动源就可以完成日常生活中常见的手部抓握动作,同时提高了抓握不规则物体的稳定性。结论本文的研究结果和分析设计方法为假肢手的结构改进和控制系统优化提供了参考,优化了腱绳欠驱动假肢手结构并添加了控制反馈,进一步提高了类人假肢手的灵活性和对自然手抓握功能的复现能力,添加能量采集系统,降低了假肢手的经济成本应提高了类人假肢手的续航能力,进一步推动了假肢手的普及。
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关键词
模型
结构
续航能力
假肢手
不规则物体
压力反馈控制
差动机构
能量采集系统
欠驱动
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分类号
R318.17
[医药卫生—生物医学工程]
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题名榴弹发射冲击模拟实验系统的设计与研究
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作者
吴万荣
杨矗
李强
孟莹
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第2期64-66,共3页
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文摘
介绍了某型榴弹发射器模拟实验系统的设计研究结果,该系统利用基于工控机和数据采集卡来控制高速开关电磁阀动作进而控制液压冲击机构的活塞往复运动,通过活塞冲击承载体从而实现模拟榴弹发射时火药爆炸对枪架所产生的冲击效果。该系统的研究为我国军工企业在节约真枪实弹的情况下分析和检测榴弹发射时枪身振动对于瞄准镜的影响提供了可靠的工具,在实际生产中具有极其重要的意义。
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关键词
液压冲击系统
数据采集
冲击振动
压力反馈控制
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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