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受蛛网启发的海绵纤维基柔性电阻式压力传感阵列
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作者 黄梁松 张雨 +5 位作者 张鹏 张坤 杜明超 步晓飞 王硕 赵忠凯 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期214-221,共8页
柔性压力传感阵列作为能够对一定范围内的压力进行检测的工具而被广泛应用。但在面对诸如非平整表面、高应力作用等复杂工作环境时,一些传感器阵列往往表现不理想,易出现撕裂,不透气,不透湿等问题。针对上述问题,采用炭黑(CB)、热塑性... 柔性压力传感阵列作为能够对一定范围内的压力进行检测的工具而被广泛应用。但在面对诸如非平整表面、高应力作用等复杂工作环境时,一些传感器阵列往往表现不理想,易出现撕裂,不透气,不透湿等问题。针对上述问题,采用炭黑(CB)、热塑性聚氨酯(TPU)和食盐(NaCl)为基础材料,利用湿法纺丝和牺牲模板法制备了具有海绵状多孔结构的柔性纤维压力传感器。该传感器具有良好的灵敏度(-0.03487 kPa^(-1),<6 kPa),且保持了良好的重复性。同时受蛛网结构的启发,以该传感器为基础制作了仿生蛛网结构的传感阵列,该结构为传感阵列带来的更好的抗应力能力和气体环境下的透气透湿性,有利于传感器阵列在不平整表面、对透气透湿性有要求等复杂环境下的应用。测试结果表明,该传感阵列能够在人体行为检测应用中发挥出理想的性能。 展开更多
关键词 电阻式柔性压力传感阵列 仿生蛛网结构 湿法纺丝 多孔结构 牺牲模板法
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基于U-Net卷积神经网络的织物压力传感阵列串扰解决方法
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作者 王小东 陈俊鹏 裴泽光 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期86-93,共8页
为解决压阻式柔性压力传感阵列中存在的异常传感单元与串扰现象导致采集到的压力数据不准确的问题,构建了具有32×32个传感单元的压阻式柔性织物压力传感阵列系统,对传感单元检测值出现异常的原因进行了分析,采用中值滤波算法对系... 为解决压阻式柔性压力传感阵列中存在的异常传感单元与串扰现象导致采集到的压力数据不准确的问题,构建了具有32×32个传感单元的压阻式柔性织物压力传感阵列系统,对传感单元检测值出现异常的原因进行了分析,采用中值滤波算法对系统获取的压力分布云图中的异常值进行处理;针对串扰现象,构建了U-Net卷积神经网络模型,采用机器学习方法对织物压力传感阵列系统生成的压力云图进行修正,设计了模型输入、输出数据集的采集方法。结果表明,经中值滤波算法处理后的压力云图的峰值信噪比处于30~40 dB之间,反映出中值滤波算法对异常值处理的效果较为理想;U-Net卷积神经网络模型训练过程中的均方根误差最终达到7.1,表明模型获得了较好的训练效果,通过与无串扰效应的柔性压力传感阵列采集的压力云图进行对比,表明U-Net模型能够有效消除串扰现象对织物压力传感阵列压力云图显示结果的影响。 展开更多
关键词 织物压力传感阵列 中值滤波 U-Net卷积神经网络 足底压力监测 串扰
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高灵敏度柔性电阻式压力传感阵列研究
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作者 周桓锋 李俊良 +3 位作者 冯涵 刘平 刘彩霞 黄英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第12期1646-1651,共6页
由于电阻式传感单元良好的稳定性、数据采集的便捷性以及良好的静态和动态特性,高性能的柔性电阻式电子皮肤受到广泛关注。一般的电阻式传感单元的灵敏度较低,限制了电阻式电子皮肤的应用范围。文章提出了一种基于炭黑/UV胶(CB/UV)层以... 由于电阻式传感单元良好的稳定性、数据采集的便捷性以及良好的静态和动态特性,高性能的柔性电阻式电子皮肤受到广泛关注。一般的电阻式传感单元的灵敏度较低,限制了电阻式电子皮肤的应用范围。文章提出了一种基于炭黑/UV胶(CB/UV)层以及具有裂纹的石墨烯片/聚对苯乙烯磺酸钠(GNPs/PSS)层的具有双层协同导电网络结构的柔性电阻式应变敏感单元,该敏感单元具有高应变灵敏度系数GF(最高能达到7449)、低迟滞(4.42%)、响应时间快(80 ms)、稳定性好的特点;设计了具有4×4个传感单元的压力传感阵列,其传感单元具有高灵敏度(最高能达到15.23 kPa^(-1)),将压力传感阵列用于检测砝码质量和抓取力的大小,结果表明其能够清楚地展示出压力的分布和大小。采用该新型柔性电阻式应变敏感单元及其压力传感阵列可拓宽电子皮肤和可穿戴设备的应用范围。 展开更多
关键词 双层协同导电网络 裂纹 高灵敏度 电阻式 压力传感阵列
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层叠式织物压力分布传感系统的构建及测试
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作者 陈俊鹏 王小东 +2 位作者 张积康 吕鹏 裴泽光 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第2期9-17,共9页
为实现对人体或物体的压力分布特征的监测,构建了一种层叠式织物压力分布传感系统。该系统由织物压力传感阵列、封装织物层以及数据采集模块组成,织物压力传感阵列由两层基底织物对向叠放构成,其中沿上层基底织物底面纬向和下层基底织... 为实现对人体或物体的压力分布特征的监测,构建了一种层叠式织物压力分布传感系统。该系统由织物压力传感阵列、封装织物层以及数据采集模块组成,织物压力传感阵列由两层基底织物对向叠放构成,其中沿上层基底织物底面纬向和下层基底织物顶面经向分别等间隔缝纫有镀银导电纱线并印刷压敏材料,在经向和纬向导电纱线的交会处形成传感单元。对织物压力分布传感系统的传感单元的电力学性能进行了实验研究,并对构建的织物压力分布传感系统进行了测试。结果表明:传感单元电阻值的倒数与压强近似呈线性关系,展现出良好的压阻响应特性;经过500次循环压力测试,传感单元可对外界信号作出稳定的响应;采用双层叠合结构的压力传感阵列使织物压力分布传感系统中各传感单元初始状态一致性较好,并有效减轻了传感单元之间因串并联通路而引入的噪声干扰,因此可较好地呈现被测物体所施加压力的分布特征。 展开更多
关键词 织物压力传感阵列 叠合结构 压力分布 电力学性能 压力云图
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触觉传感阵列信号的信息融合处理 被引量:1
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作者 郭兵 秦岚 魏彪 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期55-59,共5页
在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感... 在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程;析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据;提出了用概率最大值法和极大似然法对多传感器信息作有效融合处理的方法。实验结果表明,该方法可消除温度对压力传感器的影响,减小了单个传感器不确定性的误差影响,提高了压力分布测量数据的稳定性和测量精度,可显著改进压力图像重构精度。 展开更多
关键词 压力传感阵列 信息融合 信号处理
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