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海洋重力测量误差补偿技术被引量：6: 1; 作者奚碚华于浩周贤高《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-5,共5页; 海洋重力场信息在勘探矿源和导航定位等方面都具有重要意义。进行海洋重力实时测量时,重力仪会受到各种外界扰动力的影响,再加上重力敏感器本身稳定性和惯性平台系统性能影响,重力敏感器的输出需要进行一系列数据处理和补偿后才能得到... 展开更多; 关键词海洋重力测量重力仪厄特弗斯效应零点漂移低通滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究被引量：11: 2; 作者汪凤林蔡体菁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期24-28,共5页; 根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄... 展开更多; 关键词速率方位惯性平台重力图组合导航厄特弗斯效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种模式识别神经网络重力匹配算法被引量：9: 3; 作者程力蔡体菁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期418-422,共5页; 从模式识别的角度分析了搜索模式下水下运载体的重力匹配问题,利用模式识别神经网络实现重力匹配定位。在重力图匹配时,以惯性导航仪指示位置为中心规划真实位置的网格点搜索范围,从参考重力图上提取相应一系列的重力数据,与对应网格点... 展开更多; 关键词组合导航系统惯性导航重力厄特弗斯效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真被引量：2: 4; 作者汪凤林温秀兰 +1 位作者林健蔡体菁《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期331-336,共6页; 为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模... 展开更多; 关键词重力仪速率方位平台惯性导航系统 GPS 厄特弗斯效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理: 5; 作者郭秋英徐遵义《舰船科学技术》 2011年第3期74-77,共4页; 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义。介绍了水下重力辅助导航中重力观测数据实... 展开更多; 关键词重力辅助导航重力异常厄特弗斯效应水平加速度扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究被引量：1: 6; 作者姜鑫周广涛 +1 位作者石惠文程正生《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期113-116,共4页; 在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力... 展开更多; 关键词惯性导航系统重力仪扩展卡尔曼滤波厄特弗斯效应时间延迟补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

海洋重力仪直接测量纬度技术探讨被引量：1: 7; 作者易启林孙毅 +1 位作者边少锋徐洪章《海洋测绘》 2012年第6期30-32,共3页; 海洋重力测量数据中包含测量载体运动产生的对地离心力大小,而该离心力大小与纬度有关,利用此原理,设计了一种测量方法,可以测量出该离心力的大小,进而计算出所处纬度值;通过对测量方法的精度分析,提出了最佳测量方案。从计算实例来看,... 展开更多; 关键词海洋重力仪直接测量纬度重力场厄特弗斯效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋重力测量误差补偿技术被引量：6: 1; 作者奚碚华于浩周贤高; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-5,共5页; 基金 "十一五"武器装备预研项目(51309010201); 文摘海洋重力场信息在勘探矿源和导航定位等方面都具有重要意义。进行海洋重力实时测量时,重力仪会受到各种外界扰动力的影响,再加上重力敏感器本身稳定性和惯性平台系统性能影响,重力敏感器的输出需要进行一系列数据处理和补偿后才能得到当地重力异常值。研究了重力敏感器安装角误差标定、零位漂移估计和格值修正等重力数据预处理方法。分析了海洋重力测量数据处理流程,主要包括零点漂移补偿、水平加速度误差补偿、厄特弗斯效应修正、高度修正和噪声滤波处理等。对每个数据处理过程都提出了具体补偿算法,并分析了补偿后的重力测量误差。将以上重力数据处理方法应用到实际重力测量,结果表明重力仪能够准确测量出当地重力值,其精度为1 mGal。; 关键词海洋重力测量重力仪厄特弗斯效应零点漂移低通滤波; Keywords ocean gravity measurement gravimeter Etvs Effect zero drift low-pass filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究被引量：11: 2; 作者汪凤林蔡体菁; 机构东南大学仪器科学系与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期24-28,共5页; 基金 "十五"国防预研项目; 文摘根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应。采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为0.005o×0.00 5o的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究。仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的15%(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小。; 关键词速率方位惯性平台重力图组合导航厄特弗斯效应; Keywords rate azimuth inertial platform, gravity map integrated navigation Eotvos effect; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种模式识别神经网络重力匹配算法被引量：9: 3; 作者程力蔡体菁; 机构东南大学能源与环境学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期418-422,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(2006AA12Z302); 文摘从模式识别的角度分析了搜索模式下水下运载体的重力匹配问题,利用模式识别神经网络实现重力匹配定位。在重力图匹配时,以惯性导航仪指示位置为中心规划真实位置的网格点搜索范围,从参考重力图上提取相应一系列的重力数据,与对应网格点的位置一起定义成多个模式类,构造相应的模式识别概率神经网络,运用该神经网络将实时重力测量数据识别到某个模式类,对比模式类的定义确定载体位置。在实测重力图上对重力辅助惯性导航系统进行了计算机仿真研究。结果表明,在重力场特征显著区域该重力匹配算法能够有效减小厄特弗斯效应的影响,其导航系统定位误差小于一个重力图网格,匹配率在80%以上,匹配效果优于一般的相关匹配算法。; 关键词组合导航系统惯性导航重力厄特弗斯效应; Keywords integrated navigation system INS gravity Eotvos effect; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真被引量：2: 4; 作者汪凤林温秀兰林健蔡体菁; 机构南京工程学院自动化学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期331-336,共6页; 基金南京工程学院基金资助项目(QKJA2009005) 江苏省高校自然科学基础研究面上资助项目(08KJB460003) 江苏省自然科学基金资助项目; 文摘为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模式,分析了该系统在海洋重力测量中的误差,并且进行了计算机仿真.仿真结果表明,由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差,可以保持重力敏感器的垂直指向,并能精确计算厄特弗斯效应,具有较高的重力异常测量精度,能够满足海洋重力测量要求.; 关键词重力仪速率方位平台惯性导航系统 GPS 厄特弗斯效应; Keywords gravimeter rate azimuth platform inertial navigation system( RAPINS) GPS( global positioning system) Etvs effect; 分类号 P716.81 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理: 5; 作者郭秋英徐遵义; 机构山东建筑大学土木工程学院山东建筑大学计算机科学与技术学院; 出处《舰船科学技术》 2011年第3期74-77,共4页; 基金国家自然基金资助项目(60972052); 文摘海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义。介绍了水下重力辅助导航中重力观测数据实时处理的数学模型和处理方法,探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,并通过实例进行了验证。; 关键词重力辅助导航重力异常厄特弗斯效应水平加速度扰动; Keywords gravity aided navigation gravity anomaly Etvs effect horizontal acceleration disturbance; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究被引量：1: 6; 作者姜鑫周广涛石惠文程正生; 机构哈尔滨工程大学自动化学院中船重工第七○七研究所; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期113-116,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51379042); 文摘在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力异常值之差作为量测信息;然后利用厄特弗斯效应计算重力仪的延迟时间;在此基础上,提出了一种延迟误差补偿算法,将其应用到重力辅助惯性导航系统中。仿真结果表明,该算法能有效地降低时间延迟给系统造成的不利影响,从而提高重力辅助惯性导航系统的定位精度。; 关键词惯性导航系统重力仪扩展卡尔曼滤波厄特弗斯效应时间延迟补偿; Keywords inertial navigation system（INS） gravimeter extended Kalman filter（EKF） Eotvos effect time delay compensation; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理] TM921.52 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋重力仪直接测量纬度技术探讨被引量：1: 7; 作者易启林孙毅边少锋徐洪章; 机构 [ 海军工程大学导航工程系; 出处《海洋测绘》 2012年第6期30-32,共3页; 基金国家自然科学基金项目(41071295); 文摘海洋重力测量数据中包含测量载体运动产生的对地离心力大小,而该离心力大小与纬度有关,利用此原理,设计了一种测量方法,可以测量出该离心力的大小,进而计算出所处纬度值;通过对测量方法的精度分析,提出了最佳测量方案。从计算实例来看,运用该方法可以有效地测量出测量点的纬度。; 关键词海洋重力仪直接测量纬度重力场厄特弗斯效应; Keywords marine gravity instrument measure the latitude directly gravity field Eotvos effect; 分类号 P223.39 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	海洋重力测量误差补偿技术	奚碚华于浩周贤高	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究	汪凤林蔡体菁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种模式识别神经网络重力匹配算法	程力蔡体菁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真	汪凤林温秀兰林健蔡体菁	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理	郭秋英徐遵义	《舰船科学技术》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究	姜鑫周广涛石惠文程正生	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	海洋重力仪直接测量纬度技术探讨	易启林孙毅边少锋徐洪章	《海洋测绘》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料