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基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测: 1; 作者杨健健佟艺博 +3 位作者王凯帆刘晋腾张玉增徐钟馗《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2152-2166,共15页; 当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程... 展开更多; 关键词平行感知露天煤矿卸载区激光雷达识别与检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿冲击地压煤层分区的探讨被引量：1: 2; 作者阎玉彪李凤仪王维维《煤炭科技》 2008年第2期16-18,共3页; 提出了冲击地压能量极限平衡理论。从理论上确定了冲击地压的能量源、能量传播媒介及冲击地压卸载区的宽度,推导出了卸载区宽度的理论公式,确定了冲击地压煤层分卸载区和弹性区。; 关键词冲击地压卸载区弹性区能量极限; 在线阅读下载PDF 职称材料

大倾角煤层回采巷道断面适应性被引量：5: 3; 作者曹树刚王帅 +1 位作者王寿全杨红运《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期436-441,共6页; 基于大倾角煤层回采巷道围岩应力显现规律,采用数值分析方法对不同类型断面巷道的围岩塑性区及应力非对称分布特征进行研究,并建立异形断面巷道围岩破坏力学模型,确定其合理的支护方式.结果表明,大倾角煤层回采巷道围岩塑性区沿煤层倾... 展开更多; 关键词大倾角煤层断面形状应力卸载区应力拱异形断面; 在线阅读下载PDF 职称材料

突出煤层沿空掘巷优化设计与施工: 4; 作者曾保亭张生亮 +1 位作者陈见存于涛《中州煤炭》 2010年第12期63-64,共2页; 煤矿开采机械化程度的提高,使得矿井产量增加、开采深度加大,对煤炭采出率、巷道掘进速度和回采巷道支护技术要求越来越高。介绍了平煤股份十一矿己16-17-22161工作面突出煤层沿空掘巷的设计与施工,分析了沿空掘巷的应用效果,为以后设... 展开更多; 关键词突出煤层沿空掘巷卸载区; 在线阅读下载PDF 职称材料

用爆破法降低有岩爆危险岩体的应力: 5; 作者那唯冯之艾《采矿技术》 1993年第31期14-15,共2页; 普里阿尔古斯克化学采矿公司在勘探和开采过程中发现在450m深以下岩体的某些无支护区段(边帮、顶板和巷道工作面)出现地压活动,表现为岩石剥落、岩爆和形成明显裂缝。用下向分层胶结充填采矿法开采花岗岩时,在450m深度出现了小规模岩爆。; 关键词爆破法胶结充填巷道掘进地压活动采矿法阿尔古斯炮孔卸载区充填体超声波检测法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测: 1; 作者杨健健佟艺博王凯帆刘晋腾张玉增徐钟馗; 机构中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院矿业大学(北京)内蒙古研究院神华准格尔能源有限责任公司黑岱沟露天煤矿; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2152-2166,共15页; 基金国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703703) 国家自然科学基金青年基金资助项目(52104169)。; 文摘当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。; 关键词平行感知露天煤矿卸载区激光雷达识别与检测; Keywords parallel perception open-pit coal mine unloading area LiDAR recognition and detection; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿冲击地压煤层分区的探讨被引量：1: 2; 作者阎玉彪李凤仪王维维; 机构黑龙江科技学院; 出处《煤炭科技》 2008年第2期16-18,共3页; 文摘提出了冲击地压能量极限平衡理论。从理论上确定了冲击地压的能量源、能量传播媒介及冲击地压卸载区的宽度,推导出了卸载区宽度的理论公式,确定了冲击地压煤层分卸载区和弹性区。; 关键词冲击地压卸载区弹性区能量极限; 分类号 TD324 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大倾角煤层回采巷道断面适应性被引量：5: 3; 作者曹树刚王帅王寿全杨红运; 机构重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆大学资源及环境科学学院四川省煤炭产业集团有限责任公司; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期436-441,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51474039 U1361205) 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室自主课题(2011DA105287-ZD201302); 文摘基于大倾角煤层回采巷道围岩应力显现规律,采用数值分析方法对不同类型断面巷道的围岩塑性区及应力非对称分布特征进行研究,并建立异形断面巷道围岩破坏力学模型,确定其合理的支护方式.结果表明,大倾角煤层回采巷道围岩塑性区沿煤层倾斜方向演化,顶底板破坏深度大于两帮,且两帮破坏程度差异大;巷道断面形状不同,导致巷道围岩应力集中程度、塑性区及变形量等有很大差异;拱形巷道围岩变形适应性好,异形巷道两侧的顶角煤易发生剪切破坏,但考虑回采巷道掘进、设备运行及服务年限等需求,常用异形巷道;采用"锚网+钢带+锚索"的支护形式,加强异形巷道顶板帮及坡顶煤的支护,满足支护阻力大于F1和F2,可明显减少巷道围岩变形,保持巷道的稳定性.; 关键词大倾角煤层断面形状应力卸载区应力拱异形断面; Keywords deep inclined seam section shape unloaded stress stress arch special-section; 分类号 TD353 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名突出煤层沿空掘巷优化设计与施工: 4; 作者曾保亭张生亮陈见存于涛; 机构平煤股份十一矿; 出处《中州煤炭》 2010年第12期63-64,共2页; 文摘煤矿开采机械化程度的提高,使得矿井产量增加、开采深度加大,对煤炭采出率、巷道掘进速度和回采巷道支护技术要求越来越高。介绍了平煤股份十一矿己16-17-22161工作面突出煤层沿空掘巷的设计与施工,分析了沿空掘巷的应用效果,为以后设计、施工回采工作面提供了可靠的依据。; 关键词突出煤层沿空掘巷卸载区; 分类号 TD353 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用爆破法降低有岩爆危险岩体的应力: 5; 作者那唯冯之艾; 出处《采矿技术》 1993年第31期14-15,共2页; 文摘普里阿尔古斯克化学采矿公司在勘探和开采过程中发现在450m深以下岩体的某些无支护区段(边帮、顶板和巷道工作面)出现地压活动,表现为岩石剥落、岩爆和形成明显裂缝。用下向分层胶结充填采矿法开采花岗岩时,在450m深度出现了小规模岩爆。; 关键词爆破法胶结充填巷道掘进地压活动采矿法阿尔古斯炮孔卸载区充填体超声波检测法; 分类号 TD8 [矿业工程—矿山开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测	杨健健佟艺博王凯帆刘晋腾张玉增徐钟馗	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	煤矿冲击地压煤层分区的探讨	阎玉彪李凤仪王维维	《煤炭科技》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大倾角煤层回采巷道断面适应性	曹树刚王帅王寿全杨红运	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	突出煤层沿空掘巷优化设计与施工	曾保亭张生亮陈见存于涛	《中州煤炭》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用爆破法降低有岩爆危险岩体的应力	那唯冯之艾	《采矿技术》	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料