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题名卷筒纸输纸装置设计研究
被引量：2
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作者
黄媛
蔡吉飞
陈朋飞
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机构
北京印刷学院信息与机电工程学院
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出处
《中国印刷与包装研究》
CAS
2010年第5期46-49,54,共5页
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基金
北京市属高等学校人才强教计划资助项目PHR(IHLB)(No.PXM2010_014223_095557)
北京自然基金项目--高速递纸机构的稳定性研究(No.3052007)
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文摘
为了提高卷筒纸输纸装置的稳定性,降低设备成本,必须对输纸装置结构进行动力特性分析和优化设计。本文通过纸卷陀螺效应的动力学分析,得到纸卷偏心量与轴承载荷之间的关系曲线,发现偏心量的微量变化会引起轴承载荷的成倍增加。运用有限元分析方法对输纸装置进行振动特性研究,得到输纸装置前六阶固有频率和主振型,为卷筒纸输纸装置的结构改进提供了理论依据。
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关键词
卷筒纸输纸装置
动力学分析
有限元分析
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Keywords
Web feeding device
Dynamic analysis
Finite element analysis
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TS803
[轻工技术与工程]
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题名新型六自由度钢带并联机器人的机构设计
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作者
祖顺江
艾青林
胥芳
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机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
2011年第2期157-161,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50805129)
浙江省自然科学基金资助项目(Y106028)
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文摘
为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,介绍了钢带并联机器人结构和工作原理,阐述了钢带运动副、卷筒装置、复合球铰的结构设计与实现,分析了钢带并联机器人的功能特点、存在问题与应用前景。研究结果表明,弯曲圆弧截面的钢带运动副可使钢带并联机器人具有一定的承压能力,因此钢带并联机器人兼具杆支撑并联机构和绳牵引并联机构的一些特点,具有广泛的应用前景。
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关键词
钢带并联机器人
钢带运动副
卷筒装置
圆弧截面
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Keywords
steel band parallel robot
steel band planar pair
reel device
circular arc cross-section
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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