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基于数据链和光电传感器的融合跟踪
被引量：
2
1
作者
徐保伟
寇英信
+2 位作者
徐安
付昭旺
李飞
《电光与控制》
北大核心
2012年第5期42-46,共5页
数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线,研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点,对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准,并根据光电传感器测量角度信息...
数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线,研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点,对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准,并根据光电传感器测量角度信息的非线性应用交互式卷积粒子(IMM-CPF)滤波算法进行融合跟踪。使用IMM-CPF和IMM-EKF算法对融合跟踪进行对比仿真,仿真结果表明,使用IMM-CPF算法的数据链和光电传感器的信息融合对目标的跟踪达到了很好的效果。
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关键词
目标跟踪
数据链
光电传感器
交互式多模型
卷积粒子滤波
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职称材料
题名
基于数据链和光电传感器的融合跟踪
被引量：
2
1
作者
徐保伟
寇英信
徐安
付昭旺
李飞
机构
空军工程大学工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第5期42-46,共5页
基金
国防重点项目(KJ2010149)
研究生科技创新基金(Dx2010106)
文摘
数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线,研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点,对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准,并根据光电传感器测量角度信息的非线性应用交互式卷积粒子(IMM-CPF)滤波算法进行融合跟踪。使用IMM-CPF和IMM-EKF算法对融合跟踪进行对比仿真,仿真结果表明,使用IMM-CPF算法的数据链和光电传感器的信息融合对目标的跟踪达到了很好的效果。
关键词
目标跟踪
数据链
光电传感器
交互式多模型
卷积粒子滤波
Keywords
target tracking
data link
photoelectric sensor
Interacting Multiple Model（IMM）
Convolution Particle Filter（CPF）
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据链和光电传感器的融合跟踪
徐保伟
寇英信
徐安
付昭旺
李飞
《电光与控制》
北大核心
2012
2
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