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卷弧翼滚转导弹Lipschitz自适应轨迹线性化控制
被引量：
2
1
作者
孙化东
于剑桥
梅跃松
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期162-167,共6页
根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于Lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。...
根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于Lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。根据时标分离原则将控制系统分为快慢两个回路并设计TLC控制器。通过求解线性矩阵不等式组的方法得出了非线性Lipschitz状态观测器,对未知干扰参数进行估计,并依据参数估计值和反馈的状态设计了干扰补偿控制律,从而改善了TLC算法性能。仿真实验表明,提出的改进算法可以使导弹姿态运动较好地跟踪控制指令,实现了导弹滚转运动和角运动控制的解耦,保证了导弹系统能够抑制气动/结构参数摄动、观测噪声和强突发未知干扰等情况的影响,提高了导弹姿态控制的鲁棒性和准确性。
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关键词
卷弧翼滚转导弹
非对称
轨迹线性化控制
LIPSCHITZ
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职称材料
题名
卷弧翼滚转导弹Lipschitz自适应轨迹线性化控制
被引量：
2
1
作者
孙化东
于剑桥
梅跃松
机构
北京理工大学宇航学院
武汉第二船舶设计研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期162-167,共6页
基金
国家自然科学基金(11532002)资助课题
文摘
根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于Lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。根据时标分离原则将控制系统分为快慢两个回路并设计TLC控制器。通过求解线性矩阵不等式组的方法得出了非线性Lipschitz状态观测器,对未知干扰参数进行估计,并依据参数估计值和反馈的状态设计了干扰补偿控制律,从而改善了TLC算法性能。仿真实验表明,提出的改进算法可以使导弹姿态运动较好地跟踪控制指令,实现了导弹滚转运动和角运动控制的解耦,保证了导弹系统能够抑制气动/结构参数摄动、观测噪声和强突发未知干扰等情况的影响,提高了导弹姿态控制的鲁棒性和准确性。
关键词
卷弧翼滚转导弹
非对称
轨迹线性化控制
LIPSCHITZ
Keywords
wrap-around fin rolling missiles
asymmetric
trajectory linearization control （TLC）
Lipschitz
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
卷弧翼滚转导弹Lipschitz自适应轨迹线性化控制
孙化东
于剑桥
梅跃松
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
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