期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
扫描型单光子激光雷达的水深折射改正方法
1
作者
栾奎峰
薛烨
+3 位作者
邱振戈
朱卫东
王洁
张昆宁
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第2期48-53,共6页
针对轻小型单光子激光雷达水深测量折射改正计算的问题,提出了一种光线跟踪的激光水面入射角计算方法,推导出了非稳态条件下卵形扫描模式的激光反射光线向量及激光天底角计算公式,建立了轻小型单光子激光雷达系统的水深折射改正模型。...
针对轻小型单光子激光雷达水深测量折射改正计算的问题,提出了一种光线跟踪的激光水面入射角计算方法,推导出了非稳态条件下卵形扫描模式的激光反射光线向量及激光天底角计算公式,建立了轻小型单光子激光雷达系统的水深折射改正模型。以中科院上海技术物理研究所研制的无人机激光测深系统为例,在海南省万宁市加井岛附近浅海水域开展试验,并用船载单波束测深数据进行精度验证。结果表明,修正后的测深中误差为0.24 m,有效保证了单光子激光雷达测深数据的可靠性。
展开更多
关键词
水深测量
卵形扫描
折射改正
轻小型单光子
激光天底角
在线阅读
下载PDF
职称材料
机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析
被引量：
9
2
作者
俞家勇
卢秀山
+6 位作者
田茂义(指导)
贺岩
吕德亮
胡善江
王延存
曹岳飞
黄田橙
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期327-335,共9页
根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线...
根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。
展开更多
关键词
机载激光雷达测深
测深定位模型
卵形扫描
视准轴误差
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
扫描型单光子激光雷达的水深折射改正方法
1
作者
栾奎峰
薛烨
邱振戈
朱卫东
王洁
张昆宁
机构
上海海洋大学海洋科学学院
上海河口海洋测绘工程技术研究中心
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第2期48-53,共6页
基金
国家重点研发计划(2016YFC1400904)
上海市重点科研计划技术研究(17DZ1204902)。
文摘
针对轻小型单光子激光雷达水深测量折射改正计算的问题,提出了一种光线跟踪的激光水面入射角计算方法,推导出了非稳态条件下卵形扫描模式的激光反射光线向量及激光天底角计算公式,建立了轻小型单光子激光雷达系统的水深折射改正模型。以中科院上海技术物理研究所研制的无人机激光测深系统为例,在海南省万宁市加井岛附近浅海水域开展试验,并用船载单波束测深数据进行精度验证。结果表明,修正后的测深中误差为0.24 m,有效保证了单光子激光雷达测深数据的可靠性。
关键词
水深测量
卵形扫描
折射改正
轻小型单光子
激光天底角
Keywords
bathymetry
oval scanning
refraction correction
compact single photon
laser nadir angle
分类号
P229.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析
被引量：
9
2
作者
俞家勇
卢秀山
田茂义(指导)
贺岩
吕德亮
胡善江
王延存
曹岳飞
黄田橙
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
山东科技大学海洋工程研究院
中国科学院上海光学精密机械研究所
杭州中科天维科技有限公司
国家海洋局第二海洋研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期327-335,共9页
基金
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343)
海洋公益性行业科研专项(201305034-1)
测绘公益性行业科研专项(201512034)
文摘
根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。
关键词
机载激光雷达测深
测深定位模型
卵形扫描
视准轴误差
Keywords
airborne lidar bathymetry
bathymetry positioning model
oval scanning
boresight error
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扫描型单光子激光雷达的水深折射改正方法
栾奎峰
薛烨
邱振戈
朱卫东
王洁
张昆宁
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析
俞家勇
卢秀山
田茂义(指导)
贺岩
吕德亮
胡善江
王延存
曹岳飞
黄田橙
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
