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基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位
被引量：
4
1
作者
周牧
刘仪瑶
+2 位作者
杨小龙
张巧
田增山
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1050-1058,共9页
传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航...
传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。
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关键词
WI-FI
室内
定位
即时定位与映射
模板匹配
密度聚类
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职称材料
题名
基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位
被引量：
4
1
作者
周牧
刘仪瑶
杨小龙
张巧
田增山
机构
重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室
天津师范大学天津市无线移动通信与无线电能传输重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1050-1058,共9页
基金
国家自然科学基金(61301126
61471077)
+5 种基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT1299)
重庆市科委重点实验室专项经费
重庆市基础科学与前沿技术研究项目(cstc2017jcyj AX0380
cstc2015jcyj BX0065)
重庆市高校优秀成果转化资助项目(KJZH17117)
重庆市研究生科研创新项目(CYS17221)~~
文摘
传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。
关键词
WI-FI
室内
定位
即时定位与映射
模板匹配
密度聚类
Keywords
Wi-Fi
Indoor localization
Simultaneous Localization And Mapping （SLAM）
Template matching
Density clustering
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位
周牧
刘仪瑶
杨小龙
张巧
田增山
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
4
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