基于序次Probit模型的航道船舶碰撞危险度研究 被引量：4

1

作者 文元桥 张恒 万品 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期134-139,共6页

船舶碰撞严重威胁着船舶水上航行的安全,船舶碰撞危险度的研究能够为船舶避碰提供有效的预防手段和合理的科学依据。选取航道船舶碰撞危险度作为状态变量,选取船舶会遇方式、风速和能见度作为控制变量,运用序次Probit模型拟合出碰撞危... 船舶碰撞严重威胁着船舶水上航行的安全,船舶碰撞危险度的研究能够为船舶避碰提供有效的预防手段和合理的科学依据。选取航道船舶碰撞危险度作为状态变量,选取船舶会遇方式、风速和能见度作为控制变量,运用序次Probit模型拟合出碰撞危险度状态方程。分别对人为判断和序次Probit模型的碰撞危险度利用插值技术,描绘出控制变量对状态变量的作用效果变化特征图。研究结果表明,拟合状态方程可以良好地表征系统状态的连续变化特征,序次Probit模型能够有效克服人为判断的不确定性。 展开更多

关键词 碰撞 序次Probit模型 人为判断 危险度 航道船舶

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基于模拟器的宽水域船舶碰撞危险性评价模型 被引量：3

2

作者 廖河树 彭国均 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第2期41-44,共4页

航海模拟器训练中 ,系统能对船舶危险性和训练者操纵水平自动地进行评价一直是亟待解决的重要课题。本文应用海上避碰知识和模糊集理论 ,通过对宽水域多船会遇避碰行为进行分析 ,提出了基于DMU开发的大型船舶操纵模拟系统的宽水域船舶... 航海模拟器训练中 ,系统能对船舶危险性和训练者操纵水平自动地进行评价一直是亟待解决的重要课题。本文应用海上避碰知识和模糊集理论 ,通过对宽水域多船会遇避碰行为进行分析 ,提出了基于DMU开发的大型船舶操纵模拟系统的宽水域船舶碰撞危险性实时评价模型。 展开更多

关键词 船舶碰撞 评价模型 航海模拟器 宽水域 碰撞危险性 CPA TLCPA

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多船会遇碰撞危险的灰色动态评价模型 被引量：5

3

作者 姚杰 吴兆麟 方祥麟 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期293-298,共6页

针对多船会遇局面的特点 ,建立了多船会遇局面多指标动态评价模型 ,实例表明 ,本模型能够较好地反映实际情况 ,效果较好。

关键词 碰撞危险 多船会遇局面 灰色系统 灰色动态评价模型

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船舶碰撞危险度模型应用与验证 被引量：7

4

作者 贾立校 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第5X期16-18,共3页

本文提出一种基于地理分布,并结合预测和仿真系统的船舶碰撞危险度分析方法,应用于实际测试环境中验证了方法的有效性。这种方法主要讨论了未来地理分布中的高危险度地区。相比较利用历史数据、数学模型和专家咨询进行当前船舶碰撞可能... 本文提出一种基于地理分布,并结合预测和仿真系统的船舶碰撞危险度分析方法,应用于实际测试环境中验证了方法的有效性。这种方法主要讨论了未来地理分布中的高危险度地区。相比较利用历史数据、数学模型和专家咨询进行当前船舶碰撞可能性计算的传统危险度分析,本文方法可以更加合理而准确地预测未来特定海域的船舶碰撞危险度,为采用和实施船舶碰撞风险控制措施提供有力支撑。 展开更多

关键词 船舶碰撞危险度 地理分布 模型分析

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基于船舶领域的碰撞危险度评估模型 被引量：11

5

作者 朱凯歌 史国友 +1 位作者 汪琪 刘娇 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第2期1-5,57,共6页

为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会... 为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。 展开更多

关键词 船舶领域 碰撞危险度 多船避碰 MMG模型

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基于船舶领域模型的船舶碰撞危险识别方法 被引量：10

6

作者 张照亿 李颖 +1 位作者 董双 刘志晨 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-7,14,共8页

为解决传统船舶碰撞危险识别算法对目标船运动参数考虑不全以及在各方位采取相同安全会遇距离(Safe Distance Approach,S_(DA))的缺陷,构建一种适用于动态复杂船舶领域模型的碰撞危险识别方法。选取KIJIMA船舶领域模型来界定船舶安全会... 为解决传统船舶碰撞危险识别算法对目标船运动参数考虑不全以及在各方位采取相同安全会遇距离(Safe Distance Approach,S_(DA))的缺陷,构建一种适用于动态复杂船舶领域模型的碰撞危险识别方法。选取KIJIMA船舶领域模型来界定船舶安全会遇范围,结合其几何形状,根据不同来船方位将其划分为4个区域;提出一种新的碰撞危险识别决策参数:相对运动航向上边界(φ^(r)_Upper)和下边界(φ_(r)_Lower),并推导出适用于不同区域的危险识别参数计算方法,确定在目标船与本船安全会遇时应避免的相对运动航向区间,构建碰撞危险识别模型。通过设置8种不同的会遇场景进行仿真验证,结果表明:构建的方法能对目标船的碰撞危险进行有效识别,可为具备自主避碰能力的船舶智能航行系统研发提供技术参考。 展开更多

关键词 船舶避碰 碰撞危险 船舶领域 KIJIMA模型 航行安全

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城市道路人车冲突和碰撞概率微观模型研究 被引量：12

7

作者 陆斯文 方守恩 李刚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1627-1632,共6页

利用临界间隙理论,定义了城市道路行人过街的安全感知特征;在此基础上,利用概率论方法,研究行人与机动车之间的交通冲突和碰撞微观机理,分别推导出人车冲突和碰撞概率微观模型.采用贝叶斯全概率公式和蒙特卡洛仿真方法求出具体的概率值... 利用临界间隙理论,定义了城市道路行人过街的安全感知特征;在此基础上,利用概率论方法,研究行人与机动车之间的交通冲突和碰撞微观机理,分别推导出人车冲突和碰撞概率微观模型.采用贝叶斯全概率公式和蒙特卡洛仿真方法求出具体的概率值,来分析行人安全感知、驾驶人反应时间、车流量及车速等对行人安全造成的影响.最后,基于人车冲突概率的90%置信水平,建立了行人过街的危险度评价指标,从而为交通管制实施提供最佳依据. 展开更多

关键词 交通安全 行人 冲突和碰撞概率微观模型 蒙特 卡洛仿真方法 危险度评价指标

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船舶碰撞危险的模糊决策 被引量：7

8

作者 姚杰 吴兆麟 方祥麟 《大连水产学院学报》 CSCD 1998年第2期29-34,共6页

作者分析了船舶避碰的决策过程及已有的决策模型，提出了船舶碰撞危险的模糊决策方法。结果表明，模型是合理的，可用于建立船舶避碰决策系统的基础。

关键词 船舶碰撞 碰撞危险 模糊决策 模型 船舶避碰

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船舶在狭水道航行的碰撞危险性评价研究 被引量：6

9

作者 廖河树 彭国均 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第1期48-52,共5页

在分析狭水道船舶碰撞事故的发生和避碰行为的基础上 ,应用模糊集理论 ,提出了船舶在狭水道航行的碰撞危险性评价模型。

关键词 水路运输 狭水道碰撞危险性 研究 球场式船舶领域 评价 模型

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我国双车道公路碰撞事故预测模型研究 被引量：3

10

作者 张铁军 唐 肖贵平 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期726-731,共6页

笔者对超过4000km双车道公路的碰撞事故进行了调查和研究,在分析碰撞事故相关影响因素的基础上,建立了我国双车道公路碰撞事故预测模型.

关键词 碰撞事故 路侧危险度分级 碰撞事故预测模型 接入口密度

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基于零膨胀模型的航空器危险接近事件安全影响因素研究 被引量：2

11

作者 陈芳 韩美佳 陈茜 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期147-151,共5页

为探究航空器危险接近事件安全影响因素,降低航空器碰撞风险,利用二元概率函数区分航空器危险接近事件危险状态,利用probit函数确定不同风险等级结果,构建航空器危险接近事件零膨胀有序概率模型。结果表明:机组人员程序执行偏差、侵犯领... 为探究航空器危险接近事件安全影响因素,降低航空器碰撞风险,利用二元概率函数区分航空器危险接近事件危险状态,利用probit函数确定不同风险等级结果,构建航空器危险接近事件零膨胀有序概率模型。结果表明:机组人员程序执行偏差、侵犯领空(无人驾驶飞机未获许可在管制空域飞行)、意图沟通无效或不充分、未监控其他飞机或监控不及时4个安全影响因素,增加航空器危险接近时碰撞风险概率分别为7.03%、4.25%、7.14%和6.03%。 展开更多

关键词 零膨胀有序概率模型 航空器 危险接近 碰撞风险

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紧迫危险威胁下交叉相遇局面应急操船方法

12

作者 吴建军 陈炎 +1 位作者 朱清华 胡甚平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期238-246,共9页

为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得... 为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得实时碰撞风险概率(PCR),揭示时序下碰撞风险演化特征;然后引入克里金空间插值算法,实现会遇2船碰撞风险感知与图谱表达;最后提出避让决策评估指数和转向避碰应急操船方法。交叉相遇局面碰撞事故验证结果表明:交叉会遇局面下单纯转向避让,让路船对正横后来船在最近会遇时间(TCPA)10 min前向右转向112.5°可有效避免紧迫局面;若让路船无行动,直航船在TCPA 4 min前向右转向45°可有效避免紧迫危险。文中所提事故数据驱动的精细应急操船方法,可与传统的雷达标绘和航海经验的操船方法相结合实施。 展开更多

关键词 紧迫危险 交叉相遇局面 应急操船 灰云模型 碰撞风险概率(PCR)

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改进神经网络的舰船碰撞危险度估计

13

作者 罗捷 王德岭 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第14期64-66,共3页

当前的一些方法在航行行为预测以及碰撞预警能力方面仍存在一些问题,因此提出一种改进神经网络的舰船碰撞危险度估计方法,实现了舰船碰撞危险度的高精度估计。首先基于改进神经网络构建改进神经网络预测模型预测舰船航行行为,以提供碰... 当前的一些方法在航行行为预测以及碰撞预警能力方面仍存在一些问题,因此提出一种改进神经网络的舰船碰撞危险度估计方法,实现了舰船碰撞危险度的高精度估计。首先基于改进神经网络构建改进神经网络预测模型预测舰船航行行为,以提供碰撞危险度估计的基础数据来源。对舰船碰撞风险中的安全距离模型进行制订,具体包括危险领域安全距离模型、安全会遇领域安全距离模型、舰船动界安全距离模型。通过昆兹模型构建舰船碰撞危险度计算模型,对舰船碰撞危险度进行估计。在某水域进行本文方法的性能测试,测试结果证明该方法的航行行为预测误差低于现有方法,而碰撞预警精度则高于现有方法,提供了舰船防碰撞领域的新研究方向。 展开更多

关键词 改进神经网络 安全距离模型 舰船碰撞 危险度估计

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船舶失控漂移模型在防波堤水域的应用研究 被引量：4

14

作者 江福才 沈崇松 《船海工程》 2009年第3期172-175,共4页

建立防波堤水域船舶失控漂移模型,设定防波堤工程所在海域的自然条件、防波堤口门有效宽度、进出港口船舶尺度等参数。通过设定船舶在防波堤口门外失控点至防波堤口门的距离,计算船舶在偏航、风、流共同作用下从失控点开始至防波堤口门... 建立防波堤水域船舶失控漂移模型,设定防波堤工程所在海域的自然条件、防波堤口门有效宽度、进出港口船舶尺度等参数。通过设定船舶在防波堤口门外失控点至防波堤口门的距离,计算船舶在偏航、风、流共同作用下从失控点开始至防波堤口门的横向漂移量,根据计算结果来判断船舶是否有与防波堤发生碰撞的危险性。 展开更多

关键词 防波堤口门 失控漂移模型 漂移量 碰撞危险

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船舶在航行过渡区的危险性评价方法研究

15

作者 廖河树 彭国均 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第4期43-46,共4页

在最近对船舶航行危险性研究成果的基础上,根据船舶所处的不同航行水域而面临的航行危险性程度不同的特点,首次提出了"航行过渡区"概念。并应用模糊集理论,提出船舶在"航行过渡区"的危险性评价模型。这对于航海模... 在最近对船舶航行危险性研究成果的基础上,根据船舶所处的不同航行水域而面临的航行危险性程度不同的特点,首次提出了"航行过渡区"概念。并应用模糊集理论,提出船舶在"航行过渡区"的危险性评价模型。这对于航海模拟器训练和实船上的船舶航行危险性评价有重要意义。 展开更多

关键词 水路运输 船舶航行 危险性评价 航行过渡区 航海模拟器 模型 船舶碰撞 船舶搁浅

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基于ADS-B统计数据的航路安全间隔研究 被引量：11

16

作者 王红勇 王晨 赵嶷飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期103-108,共6页

通过研究航迹分布规律,制定合适的航路宽度标准是提高空域利用率的关键所在。运用Delphi,开发基于广播式自动相关监视(ADS-B)的航迹数据处理程序。在解析实时飞行数据的基础上,以A593航路为研究对象,统计其航迹位置点与航路中心线的偏... 通过研究航迹分布规律,制定合适的航路宽度标准是提高空域利用率的关键所在。运用Delphi,开发基于广播式自动相关监视(ADS-B)的航迹数据处理程序。在解析实时飞行数据的基础上,以A593航路为研究对象,统计其航迹位置点与航路中心线的偏离程度。运用Q-Q(Quantile-Quantile)图中位数检验法,对其进行正态分布检验。绘制各个航班的飞行轨迹,并对数据进行拟合,对航迹分布进行统计计算,得到在3个标准差可容度下的分布规律。提出新的航路宽度值。运用危险碰撞模型(CAP),评估航路安全间隔。结果表明,利用CAP模型验证的航路两侧各8km宽的碰撞风险概率值远小于国际民航组织规定的2×10-12安全目标水平,为进一步研究基于ADS-B的飞行安全间隔提供依据。 展开更多

关键词 广播式自动相关监视(ADS-B) 航路宽度 正态分布检验 危险碰撞模型(cap) 安全评估

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基于改进速度障碍法的水面无人艇动态避障 被引量：13

17

作者 洪晓斌 徐郑攀 +2 位作者 魏新勇 朱坤财 陈远明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2126-2139,共14页

针对水面无人艇在复杂海况下的动态避障问题,构建了障碍物模型和碰撞风险模型,通过引入多个约束条件的改进速度障碍法,实现了复杂海况下水面无人艇动态避障的航迹重规划。针对无人艇长宽比较大的几何特点,提出了矩形包围框的障碍物模型... 针对水面无人艇在复杂海况下的动态避障问题,构建了障碍物模型和碰撞风险模型,通过引入多个约束条件的改进速度障碍法,实现了复杂海况下水面无人艇动态避障的航迹重规划。针对无人艇长宽比较大的几何特点,提出了矩形包围框的障碍物模型描述方法,建立无人艇相对运动模型,并在船体坐标系下计算相对运动参数。通过计算碰撞危险度来确定开始避障的时机。最后,在速度障碍法的基础上引入障碍物模型约束和水面无人艇自主局部避障系统特性约束对避障路径进行优化,并通过实验获得动态避障环境下的航迹重规划结果。基于V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)平台仿真实验以及实船避障实验表明,在航速12节的情况下,避碰过程中的路径重规划时间在15 s以下,满足在实际航行多约束条件下水面无人艇的动态避障要求。 展开更多

关键词 无人艇 碰撞危险度模型 改进速度障碍法 动态避障方法

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船舶避碰路径规划研究综述 被引量：13

18

作者 康与涛 朱大奇 陈伟炯 《船海工程》 2013年第5期141-145,共5页

对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化方法,并分别对其研究成果进行总结,分析船舶避碰路径规划发展... 对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化方法,并分别对其研究成果进行总结,分析船舶避碰路径规划发展趋势。 展开更多

关键词 船舶避碰 碰撞危险度模型 船舶领域模型 路径规划

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基于CSSOA的多船智能避碰决策研究 被引量：2

19

作者 徐言民 律建辉 +2 位作者 刘佳仑 李龙浩 关宏旭 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期88-96,共9页

[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群... [目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。 展开更多

关键词 多船智能避碰决策 碰撞危险度模型 改进麻雀算法 避碰目标函数

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