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危化品仓储堆垛安全距离监测系统设计被引量：10: 1; 作者戴波周泽彧 +2 位作者张岩林双双刘学君《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期707-715,共9页; 危化品堆垛安全距离有明确的限制,但是缺乏有效的监测与预警手段。设计一种基于室内定位技术的危化品仓储堆垛安全距离监测系统,通过获取每个堆垛上定位节点的数据来计算仓库中堆垛的安全距离,采用3D可视化技术还原危化品储存状态,建立... 展开更多; 关键词安全危化品仓储堆垛 3D可视化设计算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

危化品仓储中激光测距的自适应分层聚类去噪算法研究被引量：2: 2; 作者刘学君魏宇晨 +3 位作者袁碧贤卢浩戴波李翠清《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期208-211,217,共5页; 为实现危化品仓储安全预警,采用激光测距、编码器等进行库内五距的监测。针对测距数据的噪声问题,设计了一种分层去噪、反馈补偿的自适应调节阈值的聚类去噪算法。针对噪声特点及距离的不同,以被测实物为中心将其由远及近划分为3类,第... 展开更多; 关键词激光测距点云聚类去噪算法危化品仓储; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法被引量：1: 3; 作者戴波周泽彧 +2 位作者安海洋李雁飞任海胜《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期65-71,共7页; 超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度不足的问题,无法满足堆垛"五距"安全的监管要求。针对此问题,从UWB信号的信道模型和定位精度... 展开更多; 关键词危化品仓储 “五距”监测 UWB定位虚拟力校正算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于泰森多边形的UWB危化品堆垛仓储货物定位技术被引量：10: 4; 作者戴波李志超 +2 位作者刘学君吕昕杨光《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期878-884,共7页; 目前我国危化品仓储多采用码垛堆放的存储方式,对于垛距、墙距、顶距、柱距等缺少有效的技术监管手段。在现有的定位技术中,UWB技术可以较好地监测货物码垛位置,但其精度仍无法满足当前监管要求。利用UWB定位技术监测危化品仓储中货物... 展开更多; 关键词危化品仓储安全 UWB技术算法 TOA估计控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

PSdropout 卷积神经网络在危化品巡检车中的应用被引量：2: 5; 作者沙芸李齐飞 +2 位作者甘建旺刘学君隗立昂《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1131-1139,共9页; 危化品仓储环境复杂多变,基于卷积神经网络的视觉巡检车需要快速的训练方法以便适用不同的环境,提高卷积神经网络的训练速度是当前亟待解决的问题。迅速在网络中提取有效的神经元,是提高算法训练速度的关键。传统的算法中,全链接层神经... 展开更多; 关键词危化品仓储巡检车卷积神经网络神经元筛选泊松分布子网络全链接层网络架构; 在线阅读下载PDF 职称材料

仓库三维重建系统中改进双目匹配SAD算法研究被引量：2: 6; 作者刘学君常梦洁 +3 位作者孔祥旻晏涌李柏灿龚泓博《计算机应用与软件》北大核心 2023年第7期180-184,214,共6页; 利用双目立体视觉技术实现危险化学品仓库的三维重建是库内安全监测的有效手段,立体匹配是其中的重点和难点。提出一种利用加权SAD算法和灰度共生矩阵的双目立体像对稠密匹配算法,该算法对传统SAD匹配算法做出改进,引进服从二维高斯分... 展开更多; 关键词危化品仓储双目立体视觉立体匹配 SAD 灰度共生矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名危化品仓储堆垛安全距离监测系统设计被引量：10: 1; 作者戴波周泽彧张岩林双双刘学君; 机构北京石油化工学院信息工程学院北京化工大学信息科学与技术学院; 出处《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期707-715,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0801502) 北京市教育委员会科技能力提升计划资助项目(PXM2016_014222_000041); 文摘危化品堆垛安全距离有明确的限制,但是缺乏有效的监测与预警手段。设计一种基于室内定位技术的危化品仓储堆垛安全距离监测系统,通过获取每个堆垛上定位节点的数据来计算仓库中堆垛的安全距离,采用3D可视化技术还原危化品储存状态,建立五距报警规则实现危化品仓储堆垛安全距离监测。实验结果表明系统可以有效地实现堆垛安全距离的监测与预警。; 关键词安全危化品仓储堆垛 3D可视化设计算法; Keywords safety hazardous chemicals storage stacking 3D visualization design algorithm; 分类号 TQ028.8 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名危化品仓储中激光测距的自适应分层聚类去噪算法研究被引量：2: 2; 作者刘学君魏宇晨袁碧贤卢浩戴波李翠清; 机构北京石油化工学院信息工程学院北京化工大学信息科学与技术学院北京石油化工学院化学工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期208-211,217,共5页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0801500) 北京市教育委员会市属高校创新能力提升计划项目(2016014222000041)资助; 文摘为实现危化品仓储安全预警,采用激光测距、编码器等进行库内五距的监测。针对测距数据的噪声问题,设计了一种分层去噪、反馈补偿的自适应调节阈值的聚类去噪算法。针对噪声特点及距离的不同,以被测实物为中心将其由远及近划分为3类,第一层、第二层使用峰值去噪,第三层使用夹角分段拟合,同时进行层间的反馈纠错实现闭环去噪。实验表明,与拟合去噪算法相比,所提方法的方差降低了0.83;与差值去噪算法相比,所提方法解决了小部分噪点集中出现而不能去除所带来的灾难性影响的问题,方差值降低了1.93。该算法可准确去除噪点并还原监测物体位置。; 关键词激光测距点云聚类去噪算法危化品仓储; Keywords Laser ranging Point cloud Clustering Denoising algorithm Storage of dangerous chemicals; 分类号 TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法被引量：1: 3; 作者戴波周泽彧安海洋李雁飞任海胜; 机构北京石油化工学院信息工程学院北京化工大学信息科学与技术学院; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期65-71,共7页; 基金北京市教育委员会科技能力提升计划资助项目(PXM2016_014222_000041); 文摘超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度不足的问题,无法满足堆垛"五距"安全的监管要求。针对此问题,从UWB信号的信道模型和定位精度影响因素出发,利用高斯滤波消除了参考点在定位过程中由于系统和环境带来的随机误差影响,建立了参考点误差矢量库,并提出了一种虚拟力校正算法,利用建立的矢量库来对待测标签进行矢量补偿,达到提高定位精度的目的。实验表明,该方法可以提高危化品仓储堆垛定位精度,适用于监测危化品仓储状态。; 关键词危化品仓储 “五距”监测 UWB定位虚拟力校正算法; Keywords hazardous chemicals storage five-distance monitoring ultra-wideband(UWB)location virtual force correction algorithm; 分类号 X937 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于泰森多边形的UWB危化品堆垛仓储货物定位技术被引量：10: 4; 作者戴波李志超刘学君吕昕杨光; 机构北京石油化工学院信息工程学院北京化工大学信息科学与技术学院; 出处《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期878-884,共7页; 基金北京市安全生产监督管理局项目~~; 文摘目前我国危化品仓储多采用码垛堆放的存储方式,对于垛距、墙距、顶距、柱距等缺少有效的技术监管手段。在现有的定位技术中,UWB技术可以较好地监测货物码垛位置,但其精度仍无法满足当前监管要求。利用UWB定位技术监测危化品仓储中货物的码垛位置,并从UWB技术的定位原理和影响定位精度的主要因素出发,结合危化品码垛仓储的特点,提出泰森多边形矢量校正法,对危化品仓储货物进行更加精准的定位。实验证明,泰森多边形矢量校正法能够有效提高UWB定位精度,适用于危化品仓储的货物定位和监管。; 关键词危化品仓储安全 UWB技术算法 TOA估计控制; Keywords hazardous chemicals safety UWB algorithm TOA estimation control; 分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PSdropout 卷积神经网络在危化品巡检车中的应用被引量：2: 5; 作者沙芸李齐飞甘建旺刘学君隗立昂; 机构北京石油化工学院信息工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1131-1139,共9页; 基金国家重点研发计划项目子项目(2016YFC0801500).; 文摘危化品仓储环境复杂多变,基于卷积神经网络的视觉巡检车需要快速的训练方法以便适用不同的环境,提高卷积神经网络的训练速度是当前亟待解决的问题。迅速在网络中提取有效的神经元,是提高算法训练速度的关键。传统的算法中,全链接层神经元的去留问题通常采用基于伯努力分布假设的Dropout方法,本文提出一种基于泊松分布的Dropout方法。理论上看,在充分利用神经元历史行为的基础上,基于泊松分布与基于伯努力分布的最大似然函数类似。实验结果表明,在保持正确率的情况下,训练提前收敛,节约了训练时间。; 关键词危化品仓储巡检车卷积神经网络神经元筛选泊松分布子网络全链接层网络架构; Keywords storage of hazardous chemicals inspection vehicle convolutional neural network dropout Poisson distribution subnetwork full link layer network architecture; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TQ086.5 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仓库三维重建系统中改进双目匹配SAD算法研究被引量：2: 6; 作者刘学君常梦洁孔祥旻晏涌李柏灿龚泓博; 机构北京石油化工学院信息工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2023年第7期180-184,214,共6页; 基金工业和信息化部工业强基专项子课题北京市级大学生研究训练计划基金项目(2020J00182,2020J00183,2020J00185) 2018年第二批产学合作协同育人项目(201802040020)。; 文摘利用双目立体视觉技术实现危险化学品仓库的三维重建是库内安全监测的有效手段,立体匹配是其中的重点和难点。提出一种利用加权SAD算法和灰度共生矩阵的双目立体像对稠密匹配算法,该算法对传统SAD匹配算法做出改进,引进服从二维高斯分布的加权系数求出初始视差图,然后结合灰度共生矩阵的4个纹理特征,利用图像纹理信息对空洞进行填充,得到了优化的视差结果。实验结果表明,该算法在标准数据集及仓库模型具有较好的适用性。; 关键词危化品仓储双目立体视觉立体匹配 SAD 灰度共生矩阵; Keywords Hazardous chemicals storage Binocular stereo vision Stereo matching SAD Gray level co-occurrence matrix; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP3-05 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	危化品仓储堆垛安全距离监测系统设计	戴波周泽彧张岩林双双刘学君	《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	危化品仓储中激光测距的自适应分层聚类去噪算法研究	刘学君魏宇晨袁碧贤卢浩戴波李翠清	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法	戴波周泽彧安海洋李雁飞任海胜	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于泰森多边形的UWB危化品堆垛仓储货物定位技术	戴波李志超刘学君吕昕杨光	《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	PSdropout 卷积神经网络在危化品巡检车中的应用	沙芸李齐飞甘建旺刘学君隗立昂	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	仓库三维重建系统中改进双目匹配SAD算法研究	刘学君常梦洁孔祥旻晏涌李柏灿龚泓博	《计算机应用与软件》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料