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题名触觉体感舒适度模型的构建及其应用
被引量：3
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作者
侯海燕
符志鹏
胡志刚
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机构
河南科技大学医学技术与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第4期602-607,共6页
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基金
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
河南科技大学青年基金项目(2013QN045)
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文摘
舒适度对于人体工程学研究,尤其是在老年护理、康复装置研究中尤为重要,但是目前触觉体感舒适度的研究尚处于起步阶段,更没有可用于系统控制的舒适度模型。为了建立用于卫生护理机器人搓澡系统的触觉体感舒适度模型,首先通过韦伯-费希纳定律和能量函数,将物理刺激与心理反应相联系;然后通过实验及参数拟合,建立舒适度与心理反应量关系函数,从而构造人体触觉体感舒适度模型。可将该模型作为搓澡机器人优化控制系统的目标函数,采用遗传算法实现优化控制,在样机上的测试结果证明该模型效果良好,具有推广应用价值。
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关键词
卫生护理机器人搓澡系统
触觉体感舒适度
韦伯-费希纳定律
优化控制
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Keywords
Bath system of health care robot
comfort degree model on sense of touch
Weber-Fechner law
optimal control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名5G让患者对医疗服务有更大的控制权
被引量：1
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出处
《中国医学计算机成像杂志》
CSCD
北大核心
2018年第5期445-445,共1页
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文摘
爱立信发布的消费者研究报告《医疗卫生向家庭护理模式转型》指出，下一代网络将在医疗转型中发挥关键作用，在反馈和预警系统中提供高传输效率、移动性和低时延。网络将成为一系列应用的载体，包括医疗级可穿戴设备远程监测、虚拟医患互动以及远程操作机器人手术。
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关键词
医疗服务
患者
远程监测
机器人手术
护理模式
医疗卫生
预警系统
医患互动
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分类号
R197.1
[医药卫生—卫生事业管理]
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