-
题名水下机器人定位导航技术发展现状与分析
被引量：12
- 1
-
-
作者
范刚
张亚
赵河明
李波
-
机构
中北大学机电工程学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期22-29,共8页
-
基金
中央军委武器装备预先研究项目(41419070204)。
-
文摘
水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术,它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变,单一的定位导航技术必然不能满足远航程、多目标、高精度的需求,未来水下智能机器人的导航系统融合了多种技术的组合导航方式。论文就基本的水下定位导航方式与组合导航方式进行了论述,描述了水下定位导航技术的发展进程,比较了中外学者的研究方法和进展,分析了目前研究的瓶颈以及技术难点,结合水声通信、人工智能算法等渐渐成熟的技术为今后的研究指出了方向,可供后续水下机器人定位导航系统研究参考。
-
关键词
水下机器人
定位导航
组合导航
全球卫星导航系统
地球物理导航
-
Keywords
underwater robot
positioning navigation
combined navigation
global positioning satellite navigation
geophysical navigation
-
分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种基于AI机器人的海底探测网阵
被引量：1
- 2
-
-
作者
田华明
于辉
刘云飞
-
机构
海军航空大学青岛校区
-
出处
《兵工自动化》
2021年第8期92-96,共5页
-
文摘
为获取海域海底基础目标和人设目标数据并进行特征捕捉与判读识别,研发一种海底探测系统。利用北斗定位功能在预定海域布设携带特定探测传感的潜航机器人,按照一定规律形成探测网阵,根据传感器的不同,离线或在线获取海域的水文地貌、过往船只、渔业资源及海底矿藏等基础数据,采用卡尔曼滤波动态估计后传输到控制中心,通过大数据分析和数据挖掘等信号处理过程,进行态势判读、数据比对和目标识别,监视当前海域水面或水下的航行、渔业、水文、矿藏等态势。视景仿真的结果表明:系统的工作过程和数据处理方式能够满足数据采集、处理和工作需求,可为开展海域长期态势分析提供可靠的数据支撑。
-
关键词
散布式网阵
目标探测
ai机器人
水下通信
卡尔曼滤波
-
Keywords
distributed forms network
target detection
ai robots
underwater communication
Kalman filtering
-
分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名内河与封闭性水域立体监管与救助体系研究
- 3
-
-
作者
非鹏
龚䶮
周昱城
-
机构
云南省航务管理局
交通运输部水运科学研究所
-
出处
《中国水运》
2020年第10期44-46,共3页
-
基金
云南省重点研发计划项目《云南省重点通航水域立体监管关键技术研究与应用示范》资助,项目号2018IB021。
-
文摘
本研究首先分析了内河与封闭水运航运现状和所面对的问题,分析国内外航运监管新业态新技术,并应用新技术,构建立体监管与救助体系。
-
关键词
卫星ais水下机器人
北斗-ais终端
-
分类号
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
