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联合SSA与BiLSTM的北斗卫星钟差预报算法 被引量:1
1
作者 潘雄 黄伟凯 +3 位作者 赵万卓 张思莹 金丽宏 艾青松 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期882-890,共9页
针对现有的卫星钟差预报模型难以捕捉其非线性特性的问题,提出了一种联合麻雀搜索算法(SSA)与双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的北斗卫星钟差预报算法。将BiLSTM应用于钟差预报中,并引入SSA进行网络超参数选择,能够更好地捕捉钟差数据... 针对现有的卫星钟差预报模型难以捕捉其非线性特性的问题,提出了一种联合麻雀搜索算法(SSA)与双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的北斗卫星钟差预报算法。将BiLSTM应用于钟差预报中,并引入SSA进行网络超参数选择,能够更好地捕捉钟差数据中的特征关系,提高模型预报的准确性。利用德国地球科学研究中心提供的北斗三号精密卫星钟差数据,进行了1 h、3 h、6 h、12 h、24 h和48 h的钟差预报实验;与常用模型从卫星轨道类型和模型普适性方面,进行了单天与多天的预报对比分析。结果表明,相对于多项式模型、小波神经网络、长短期记忆神经网络模型和BiLSTM模型,所提算法的钟差预报平均精度分别提升了75.12%、67.44%、75.18%和48.65%。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 双向长短期记忆 麻雀搜索算法 超参数优化
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基于灰色模型与小波神经网络的卫星钟差预报方法 被引量:12
2
作者 王宇谱 吕志平 +1 位作者 陈正生 黄令勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期155-159,共5页
提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟... 提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟差进行实验,证明该方法的预报效果优于二次多项式模型和灰色模型,特别是对于ⅡR型铷钟和ⅡF型铷钟,其预报精度可以提高2倍以上。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 灰色模型 小波神经网络 惯性制导系统 组合预报模型
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灰色粒子群自适应卫星钟差预报方法 被引量:7
3
作者 李源 战兴群 +1 位作者 梅浩 刘宝玉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期71-77,共7页
高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-time precise point positioning,RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的快速高精度卫星钟差预报方法,在分析常规GM(1,1)灰色模型(grey model)... 高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-time precise point positioning,RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的快速高精度卫星钟差预报方法,在分析常规GM(1,1)灰色模型(grey model)缺点的基础上对其进行了改进,提出了PGM(1,1)模型(particle swarm optimization-grey model)及其算法.该模型利用最新量测值进行初始化,然后通过引入遗忘因子的最小二乘法对新旧信息进行加权处理;再引入优化因子对模型系数进行调节,以归一化的平均相对误差作为精度检验标准,采用粒子群算法对其自适应寻优.最后选取了5颗钟差变化典型的GPS(global positioning system)卫星原子钟进行1 d内的精密钟差预报实验.结果表明,相对于常规GM(1,1)灰色模型和常规二次项拟合模型,所提出的模型及其算法预报精度有显著提升,其平均预报残差达到了亚纳秒级,且所需训练样本小.因此,该预报模型可以应用于卫星钟差快速精准预报. 展开更多
关键词 卫星钟差预报 灰色理论 遗忘因子 粒子群寻优 自适应
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几种GPS卫星钟差预报方法比较及精度分析 被引量:46
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作者 郑作亚 卢秀山 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期6-11,15,共7页
精密单点定位技术在高精度的坐标框架维持、地球动力学研究及区域性或全球性的科学考察及低轨卫星定轨、海陆空间导航等动态应用方面都有不可估量的前景。但是IGS现在还不能提供实时和外推的精密卫星钟差,GPS卫星钟差仍然是实现PPP技术... 精密单点定位技术在高精度的坐标框架维持、地球动力学研究及区域性或全球性的科学考察及低轨卫星定轨、海陆空间导航等动态应用方面都有不可估量的前景。但是IGS现在还不能提供实时和外推的精密卫星钟差,GPS卫星钟差仍然是实现PPP技术实时应用的瓶颈问题,制约了实时PPP技术的应用。本文分别利用二次多项式模型、灰色模型和线性模型进行了大量卫星钟差资料分析,总结了它们的优点与不足,为GPS卫星钟差预报研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 卫星钟差预报 灰色模型 二次多项式模型 线性模型
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几种卫星钟差预报模型预报效果的分析与比较 被引量:9
5
作者 王宇谱 吕志平 +2 位作者 宫晓春 周海涛 王宁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期373-378,共6页
采用GPS精密钟差数据进行预报试验,对二次多项式模型、谱分析模型、GM(1,1)模型、ARIMA模型以及Kalman滤波模型5种模型的钟差预报效果进行分析和比较,总结了各模型预报钟差的优点与不足,并对GPS系统目前运行的6种星载原子钟的预报特性... 采用GPS精密钟差数据进行预报试验,对二次多项式模型、谱分析模型、GM(1,1)模型、ARIMA模型以及Kalman滤波模型5种模型的钟差预报效果进行分析和比较,总结了各模型预报钟差的优点与不足,并对GPS系统目前运行的6种星载原子钟的预报特性进行简单分析。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 二次多项式模型 谱分析模型 GM(1 1)模型 ARIMA模型 Kalman滤波模型
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基于相空间重构与高斯过程的卫星钟差预报 被引量:2
6
作者 雷雨 蔡宏兵 赵丹宁 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期318-322,共5页
提出了一种基于相空间重构与高斯过程预报卫星钟差的新方法。首先根据星载原子钟的物理特性用多项式进行拟合以提取钟差趋势项,并对拟合后的残差进行经验模态分解,作降噪处理;然后以降噪后的残差时间序列的混沌特性为基础,对其进行... 提出了一种基于相空间重构与高斯过程预报卫星钟差的新方法。首先根据星载原子钟的物理特性用多项式进行拟合以提取钟差趋势项,并对拟合后的残差进行经验模态分解,作降噪处理;然后以降噪后的残差时间序列的混沌特性为基础,对其进行相空间重构;最后以重构的相空间为基础,运用高斯过程对残差时间序列进行建模预报,再将预报结果加上趋势项,获得最终的钟差预报值。采用IGS提供的GPS超快速观测钟差建模进行短期预报实验,结果表明,该方法能实时有效地对卫星钟差进行预报,且精度优于超快速预报钟差。 展开更多
关键词 计量学 卫星钟差预报 高斯过程 相空间重构 经验模态分解
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灰色模型的GLONASS卫星钟差预报 被引量:5
7
作者 李超 党亚民 谷守周 《导航定位学报》 2016年第4期24-29,35,共7页
为了提高卫星钟差预报的精度,提出利用灰色模型预报GLONASS卫星钟差的方法。灰色模型通过少量的基础数据建立模型、预报卫星钟差,并能在保证精度的前提下,提高卫星钟差的预报速度,为未来高精度自主导航定位提供可能;利用灰色模型设计了... 为了提高卫星钟差预报的精度,提出利用灰色模型预报GLONASS卫星钟差的方法。灰色模型通过少量的基础数据建立模型、预报卫星钟差,并能在保证精度的前提下,提高卫星钟差的预报速度,为未来高精度自主导航定位提供可能;利用灰色模型设计了3种方案预报GLONASS卫星的精密钟差,预报结果与GLONASS精密钟差数据进行比较分析。结果验证了灰色模型在GLONASS卫星钟差预报中的可行性;并且表明卫星钟的种类、稳定性对钟差预报有一定的影响。 展开更多
关键词 灰色模型 GLONASS 卫星钟差预报
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基于Vondrák滤波1阶差分灰色模型的卫星钟差预报方法 被引量:5
8
作者 于烨 张慧君 +3 位作者 李孝辉 肖波 陈婧亚 葛玉龙 《天文学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期73-82,共10页
为了提高卫星钟差预报的精度,提出基于Vondrák滤波1阶差分的灰色模型算法.首先,对原始钟差数据序列采用Vondrák滤波处理后,得到1组新的钟差数据序列.然后,对相邻历元的钟差数据序列作1阶差分处理.最后,基于Vondrák滤波后... 为了提高卫星钟差预报的精度,提出基于Vondrák滤波1阶差分的灰色模型算法.首先,对原始钟差数据序列采用Vondrák滤波处理后,得到1组新的钟差数据序列.然后,对相邻历元的钟差数据序列作1阶差分处理.最后,基于Vondrák滤波后的1阶差分的钟差差值数据序列,建立了GPS钟差预报的灰色模型.此外,采用了IGS(International Global Navigation Satellite System Service)公布的精密卫星钟差数据进行了预报试验,通过与卫星钟差预报中常用的2次多项式模型和直接采用原始钟差数据建立灰色预报模型预报结果的对比分析,结果表明:该方法可以对GPS卫星钟差进行高精度的中短期预报.在12 h、16 h、20 h和24 h的平均预报精度分别为0.50 ns、0.85 ns、1.08 ns和1.27 ns,相比于2次多项式模型的平均预报精度分别提高了24.24%、15.84%、12.90%和11.81%;相比于直接采用原始钟差数据建立灰色预报模型的平均预报精度分别提高了56.14%、49.40%、48.82%和47.80%. 展开更多
关键词 天体测量学 时间 卫星钟差预报 方法 数据分析
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利用最小一乘法改进的灰色模型的导航卫星钟差预报 被引量:12
9
作者 于烨 黄默 +1 位作者 王小青 胡锐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-6,共6页
在卫星钟差波动较大的情况下,为了克服基于最小二乘法估计灰色模型参数对卫星钟差预报精度的不足,本文利用最小一乘法对传统灰色模型进行了改进。在建模的过程中,采用以误差绝对值之和最小为优化原则,针对目标函数不可微的特点,运用线... 在卫星钟差波动较大的情况下,为了克服基于最小二乘法估计灰色模型参数对卫星钟差预报精度的不足,本文利用最小一乘法对传统灰色模型进行了改进。在建模的过程中,采用以误差绝对值之和最小为优化原则,针对目标函数不可微的特点,运用线性规划的方法对灰色预报模型的模型参数进行了估计。此外,将改进后的预报模型应用到卫星钟差波动较大情况下钟差的预报中,并将预报结果与传统灰色模型的预报结果进行了对比分析。结果表明:在卫星钟差波动较大的情况下,该方法相比传统灰色模型的预报结果有显著改善,为高精度的卫星钟差预报提供了一种新思路。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 灰色模型 最小二乘法 最小一乘法 线性规划
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粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报 被引量:11
10
作者 于烨 黄默 +2 位作者 段涛 王长元 胡锐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期144-151,182,共9页
为了提高卫星钟差预报的精度和稳定度,提出了一种基于粒子群算法优化指数函数和线性函数逼近的加权灰色回归组合的自适应卫星钟差预报方法.该方法首先在建模之前考虑到卫星钟差钟跳频繁的现象,采用中位数法探测钟跳数据并将其剔除后,采... 为了提高卫星钟差预报的精度和稳定度,提出了一种基于粒子群算法优化指数函数和线性函数逼近的加权灰色回归组合的自适应卫星钟差预报方法.该方法首先在建模之前考虑到卫星钟差钟跳频繁的现象,采用中位数法探测钟跳数据并将其剔除后,采用分段线性插值法将缺失的钟差数据补齐;然后考虑到卫星钟差存在系统噪声,采用三点平滑法对钟差数据进行平滑处理后,建立了以指数函数和线性函数逼近加权灰色回归组合的卫星钟差预报模型.针对模型中的精度递增因子难以确定的问题,采用粒子群优化算法对精度递增因子进行自适应寻优.最后,采用IGS服务器上发布的事后精密卫星钟差产品,并结合4种典型变化趋势的卫星钟差进行了6 h的预报试验.试验结果表明:该方法的预报性能明显优于其他几种常用模型,其6 h的平均预报精度(RMS)和稳定度(Range)相对于常用的二次多项式预报模型、灰色预报模型、修正指数曲线法预报模型和自回归滑动平均预报模型分别提高了79.10%、44.00%、80.70%、32.30%和63.10%、29.80%、77.60%、26.30%. 展开更多
关键词 卫星钟差预报 系统噪声 三点平滑法 加权灰色回归法 精度递增因子 粒子群优化算法
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双变权缓冲GM(1,1)模型在GPS卫星钟差预报中的应用 被引量:2
11
作者 吴定邦 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期179-184,共6页
GPS卫星钟差预报时,传统GM(1,1)模型对存在跳变和扰动因素的卫星钟差数据预报效果较差,为了提高模型的预报精度,提出应用缓冲算子改善原始数据的光滑度,而现实中传统的缓冲算子大都是固定不变的,作用强度不可调,适用性较差。针对这些问... GPS卫星钟差预报时,传统GM(1,1)模型对存在跳变和扰动因素的卫星钟差数据预报效果较差,为了提高模型的预报精度,提出应用缓冲算子改善原始数据的光滑度,而现实中传统的缓冲算子大都是固定不变的,作用强度不可调,适用性较差。针对这些问题,引入变权缓冲算子结合加权背景值,通过搜索寻优算法以拟合值和实际值的误差平方和最小为目标,选择最优变权缓冲系数和背景权值,从而构建双变权缓冲GM(1,1)模型。通过理论分析和算例结果表明,对不同类型GPS卫星钟,优化的模型相比传统GM(1,1)模型的预报精度改善效果不同,其中对铯钟提高不明显,对铷钟均有所提高。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 变权缓冲算子 加权背景值 双变权缓冲GM(1 1)模型
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基于长短时记忆神经网络的Multi-GNSS卫星钟差建模预报 被引量:2
12
作者 蒋春华 朱美珍 +1 位作者 薛慧杰 刘广盛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期257-262,共6页
针对卫星钟差预报中二次多项式模型存在易受噪声干扰、预报精度不高的问题,构建一种基于长短时记忆神经网络的multi-GNSS卫星钟差预报模型,并分析不同卫星系统、不同钟类型基于不同建模方案的模型精度。为验证该模型的有效性和可行性,利... 针对卫星钟差预报中二次多项式模型存在易受噪声干扰、预报精度不高的问题,构建一种基于长短时记忆神经网络的multi-GNSS卫星钟差预报模型,并分析不同卫星系统、不同钟类型基于不同建模方案的模型精度。为验证该模型的有效性和可行性,利用LSTM模型、QP模型、QP-LSTM模型分别基于12 h和24 h钟差序列进行建模,预报1 h、3 h、6 h、12 h钟差。结果表明,LSTM模型建模24 h、预报1 h精度最高。multi-GNSS卫星钟差LSTM预报模型中Galileo系统精度最高,其次为BDS-2系统和GPS系统,GLONASS系统精度最低,精度分别为0.018 ns、0.069 ns、0.133 ns、0.242 ns。不同原子钟预报精度不同,氢原子钟预报精度优于铷原子钟、铯原子钟。LSTM神经网络模型预报精度相较于QP-LSTM模型提升27%,相较于QP模型提升36%。 展开更多
关键词 长短时记忆神经网络(LSTM) 二次多项式模型 QP-LSTM模型 multi-GNSS卫星钟差预报
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灰色系统模型在卫星钟差短期预报中的应用 被引量:23
13
作者 李玮 程鹏飞 秘金钟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第6期32-35,共4页
为导航定位提供时间标准的导航卫星原子钟是非常精密的仪器,由于对外界环境非常敏感,无法将卫星钟差作为普通的白噪声处理,可以将卫星钟差看作是灰色系统来进行研究。根据灰色系统相关理论,将灰色系统模型GM(1,1)应用到卫星钟差的预报中... 为导航定位提供时间标准的导航卫星原子钟是非常精密的仪器,由于对外界环境非常敏感,无法将卫星钟差作为普通的白噪声处理,可以将卫星钟差看作是灰色系统来进行研究。根据灰色系统相关理论,将灰色系统模型GM(1,1)应用到卫星钟差的预报中,并分别用IGS精密星历和超快速星历建立预报卫星钟差的灰色预测模型,研究卫星钟差的变化规律。结果表明,灰色模型可用于卫星钟差的短期预报,它对超快速星历的预报精度与超快速星历本身的预报精度相当。 展开更多
关键词 灰色系统 卫星钟差预报 精密星历 超快速星历
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顾及卫星间相关性的Kalman短期钟差预报 被引量:2
14
作者 杨旭 王潜心 +2 位作者 吕伟才 钟东升 谭福临 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期59-68,共10页
针对卫星钟受轨道影响而产生的卫星间相关性,提出顾及卫星间相关性的卡尔曼(Kalman)滤波多系统卫星钟差短期预报方法,对连续27天的德国地学研究中心(GFZ)事后多GNSS(全球卫星导航系统)精密钟差(GBM)频率稳定性、周期特性进行分析,并利... 针对卫星钟受轨道影响而产生的卫星间相关性,提出顾及卫星间相关性的卡尔曼(Kalman)滤波多系统卫星钟差短期预报方法,对连续27天的德国地学研究中心(GFZ)事后多GNSS(全球卫星导航系统)精密钟差(GBM)频率稳定性、周期特性进行分析,并利用阿伦(Allan)方差和哈达玛(Hadamard)方差求取该预报模型随机噪声。1、3 h的预报实验结果表明,该预报模型精度相对于顾及卫星间相关性的附加周期项二次多项式、附加周期项二次多项式、Kalman滤波模型分别提升了8.95%,46.66%,7.35%。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 卫星间相关性 卡尔曼滤波 卫星导航系统 频率稳定性
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BDS卫星钟差短期预报的LSTM算法 被引量:10
15
作者 吉长东 朱锦帅 +2 位作者 黎虎 张萌 吕广涵 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期44-52,共9页
针对北斗卫星导航系统(BDS)超快速钟差产品预报部分性能不够好的问题,提出1种将修正1次差与长短时记忆(LSTM)模型相组合的钟差预报模型:对钟差数据相邻历元求1次差后的序列进行基于改进中位数的异常值探测;并将预处理后的1次差序列数据... 针对北斗卫星导航系统(BDS)超快速钟差产品预报部分性能不够好的问题,提出1种将修正1次差与长短时记忆(LSTM)模型相组合的钟差预报模型:对钟差数据相邻历元求1次差后的序列进行基于改进中位数的异常值探测;并将预处理后的1次差序列数据用LSTM模型进行训练、预测;然后将预测的1次差值叠加还原为预报钟差;最后对国际全球卫星导航系统监测评估系统(iGMAS)发布的BDS产品中超快速钟差产品观测部分数据进行实验。结果表明:钟差数据经过修正1次差的预处理后,LSTM模型预报精度明显提高;LSTM模型24 h预报精度较超快速产品预报部分钟差和小波神经网络模型分别提高了74%和44%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 超快速卫星钟差预报 长短时记忆模型 数据预处理
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一种高精度导航卫星钟差中长期预报方法 被引量:11
16
作者 于烨 黄默 +2 位作者 杨斌 胡锐 张飞燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期36-43,共8页
为了提高卫星钟差中长期预报的精度,提出了一种基于冯德拉克滤波一次差的修正指数曲线法模型的卫星钟差中长期预报方法。该方法首先在建模之前考虑到卫星钟差钟跳和粗差频繁的现象,采用中位数法探测钟跳和粗差数据并将其剔除后,采用拉... 为了提高卫星钟差中长期预报的精度,提出了一种基于冯德拉克滤波一次差的修正指数曲线法模型的卫星钟差中长期预报方法。该方法首先在建模之前考虑到卫星钟差钟跳和粗差频繁的现象,采用中位数法探测钟跳和粗差数据并将其剔除后,采用拉格朗日插值法将缺失的钟差数据补齐;其次,考虑到卫星钟差数据存在系统误差和随机误差,采用冯德拉克滤波平滑法对钟差数据进行平滑处理;然后,考虑到卫星钟差的有效数字位数较多,会降低模型的预报性能,采用一次差处理消除钟差序列趋势项的影响后,建立了修正指数曲线法预报模型;最后,采用IGS服务器上发布的事后精密卫星钟差产品,并结合2种典型变化趋势的卫星钟差进行了未来4个时间段的中长期预报实验。实验结果表明,该方法的中长期预报性能明显优于常用的二次多项式模型和灰色模型,其60 d的平均预报精度(RMS)相对于常用的二次多项式模型和灰色模型分别提高了92.00%和80.80%,平均预报稳定度(Range)相对于常用的二次多项式模型和灰色模型分别提高了92.40%和81.40%。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 系统误 随机误 冯德拉克滤波平滑 修正指数曲线法
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ARIMA模型在卫星钟差短期预报中的应用 被引量:13
17
作者 姜诗奇 李博峰 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期118-124,共7页
为了减轻各国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)分析中心的计算负担并解决在通信中断时,实时用户由于无法接收实时服务(RTS)产品而不能实现实时精密单点定位(RTPPP)的问题,提出采用求和自回归滑动平均(ARIMA)模型的短期预报钟差替代实时... 为了减轻各国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)分析中心的计算负担并解决在通信中断时,实时用户由于无法接收实时服务(RTS)产品而不能实现实时精密单点定位(RTPPP)的问题,提出采用求和自回归滑动平均(ARIMA)模型的短期预报钟差替代实时钟差产品,并利用动态精密单点定位(PPP)分析ARIMA模型在不同拟合弧长和预报弧长下的钟差预报效果。结果表明,当拟合弧长大于1 h后,钟差预报精度不再随拟合弧长变化;当钟差预报弧长小于30 min时,动态PPP平面方向精度达到厘米级,当预报弧长为1 h时,动态PPP在E、N、U方向的精度优于0.2、0.1和0.3 m。 展开更多
关键词 自回归滑动平均模型 卫星钟差预报 精密单点定位 全球卫星导航系统
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国际全球导航卫星系统服务组织精密钟差数据预处理软件 被引量:1
18
作者 燕保荣 华宇 赵弦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期336-339,共4页
国际全球导航卫星系统服务组织(IGS)产品中提供的精密钟差数据是按照一天一个文本文件的形式存放的,并且在文本文件中,监测站钟差与卫星钟差数据混合排列,这种存放方式给多卫星长时间采样的钟差数据的处理带来极大的不便。针对钟差数据... 国际全球导航卫星系统服务组织(IGS)产品中提供的精密钟差数据是按照一天一个文本文件的形式存放的,并且在文本文件中,监测站钟差与卫星钟差数据混合排列,这种存放方式给多卫星长时间采样的钟差数据的处理带来极大的不便。针对钟差数据处理中连续长时间采样原始数据获取困难的问题,基于Matlab语言编写了IGS精密钟差数据预处理软件。该软件在图形用户界面的环境中开发:首先,完成了时间格式间的相互转换;然后,按照卫星编号循环处理采样时间段内钟差数据;最后给出了实时统计分析的结果及图形化显示,实现了多卫星、长时间钟差数据的采集和预处理。 展开更多
关键词 国际GNSS服务组织 精密 数据预处理 卫星钟差预报 频率稳定度
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数据预处理对最小二乘支持向量机预报钟差的影响 被引量:1
19
作者 雷雨 赵丹宁 《导航定位学报》 2014年第1期15-19,共5页
分析在基于最小二乘支持向量机的卫星钟差预报中样本数据预处理的必要性,列举了归一化、标准化和相邻历元一次差3种数据预处理方法。然后结合实例,对比分析不同数据预处理方法对基于最小二乘支持向量机的钟差预报精度的影响,得出不同方... 分析在基于最小二乘支持向量机的卫星钟差预报中样本数据预处理的必要性,列举了归一化、标准化和相邻历元一次差3种数据预处理方法。然后结合实例,对比分析不同数据预处理方法对基于最小二乘支持向量机的钟差预报精度的影响,得出不同方法对钟差预报精度的影响不同,其中,基于一次差方法的预报精度最高。最后,将基于一次差方法的最小二乘支持向量机预报模型与常用的二次多项式模型和灰色系统模型进行比较,结果表明,最小二乘支持向量机模型的预报效果明显优于两种常规模型。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 最小二乘支持向量机 数据预处理 精度分析
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基于一次差分预报原理的常用钟差预报模型效果分析 被引量:5
20
作者 王宇谱 薛申辉 +3 位作者 王威 丁阳 李博宇 刘峰宇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第4期336-341,共6页
基于15 d的精密卫星钟差数据,从不同角度全面分析6种常用钟差预报模型(LP模型、QP模型、GM模型、SA模型、ARIMA模型、KF模型)基于钟差一次差分预报原理的预报效果,得到以下结论:1)采用钟差一次差分预报原理,可以提高LP模型、SA模型、GM... 基于15 d的精密卫星钟差数据,从不同角度全面分析6种常用钟差预报模型(LP模型、QP模型、GM模型、SA模型、ARIMA模型、KF模型)基于钟差一次差分预报原理的预报效果,得到以下结论:1)采用钟差一次差分预报原理,可以提高LP模型、SA模型、GM模型及KF模型对于GPS卫星钟差的3 h预报精度,提高QP模型和ARIMA模型对于ⅡF Rb钟的3 h预报精度,提高LP模型和GM模型在6 h和12 h预报中的精度,提高ARIMA模型在6 h、12 h和24 h预报中的精度;2)基于钟差一次差分预报原理的预报结果与卫星及其星载钟类型有关,对于GPS BLOCKⅡF Rb钟,该预报原理可以提高6种模型的短期预报精度,特别是对GM模型、LP模型和ARIMA模型预报效果的改善最为显著;3)对于3 h和6 h的预报,采用钟差一次差分预报原理的LP模型(DLP模型)对应的RMS值都最小,即DLP模型的预报精度最高,说明钟差一次差分数据更适合一次多项式模型的短期预报。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 一次分数据 预报模型 预报精度
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