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卫星自主轨道确定的自校准滤波
被引量：
4
1
作者
张春青
李勇
刘良栋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期301-305,共5页
研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的...
研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的状态和常值偏差都是可观的。在此基础上设计了将系统偏差作为状态向量新增分量的自校准滤波器以估计轨道参数,同时校准系统偏差。数学仿真结果表明,采用自校准滤波可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到200-500m(3σ)。
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关键词
卫星自主轨道确定
可测性
偏差估计
推广卡尔曼滤波
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职称材料
题名
卫星自主轨道确定的自校准滤波
被引量：
4
1
作者
张春青
李勇
刘良栋
机构
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期301-305,共5页
文摘
研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的状态和常值偏差都是可观的。在此基础上设计了将系统偏差作为状态向量新增分量的自校准滤波器以估计轨道参数,同时校准系统偏差。数学仿真结果表明,采用自校准滤波可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到200-500m(3σ)。
关键词
卫星自主轨道确定
可测性
偏差估计
推广卡尔曼滤波
Keywords
Satellite autonomous orbit determination
Observability analysis
Bias estimation
Exfended Kalman filter
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
卫星自主轨道确定的自校准滤波
张春青
李勇
刘良栋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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