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星座分布式自主定轨中信息融合方法比较研究
被引量：
1
1
作者
杨静
魏若愚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1345-1353,共9页
为了保证大型导航星座在有限的星载运算能力和通信能力下,具备自主运行能力并提供精准位置参考信息,对基于分层结构的星座分布式自主定轨的信息融合方法展开了研究。以地月卫星联合星座作为研究对象,将简单凸组合法、协方差交叉融合法...
为了保证大型导航星座在有限的星载运算能力和通信能力下,具备自主运行能力并提供精准位置参考信息,对基于分层结构的星座分布式自主定轨的信息融合方法展开了研究。以地月卫星联合星座作为研究对象,将简单凸组合法、协方差交叉融合法以及在线性最小方差意义下的矩阵加权法和标量加权法等方法应用于子滤波器估计的融合中,对各种融合方法的性能进行了对比分析。仿真结果显示,在采用方差放大技术去相关设计星座分布式自主定轨算法基础上,采用简单凸组合法、矩阵加权法和标量加权法3种融合方法的定轨精度较高,与集中式滤波精度相当,其中标量加权法的计算代价最低;而协方差交叉融合法由于难以准确确定最优系数,其精度低于其他3种方法。
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关键词
多源信息融合
协方差交叉融合
线性最优加权融合准则
卫星自主定轨
半分布式滤波
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职称材料
题名
星座分布式自主定轨中信息融合方法比较研究
被引量：
1
1
作者
杨静
魏若愚
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1345-1353,共9页
基金
国家自然科学基金(61976013)。
文摘
为了保证大型导航星座在有限的星载运算能力和通信能力下,具备自主运行能力并提供精准位置参考信息,对基于分层结构的星座分布式自主定轨的信息融合方法展开了研究。以地月卫星联合星座作为研究对象,将简单凸组合法、协方差交叉融合法以及在线性最小方差意义下的矩阵加权法和标量加权法等方法应用于子滤波器估计的融合中,对各种融合方法的性能进行了对比分析。仿真结果显示,在采用方差放大技术去相关设计星座分布式自主定轨算法基础上,采用简单凸组合法、矩阵加权法和标量加权法3种融合方法的定轨精度较高,与集中式滤波精度相当,其中标量加权法的计算代价最低;而协方差交叉融合法由于难以准确确定最优系数,其精度低于其他3种方法。
关键词
多源信息融合
协方差交叉融合
线性最优加权融合准则
卫星自主定轨
半分布式滤波
Keywords
multi-source information fusion
covariance intersection fusion
linear optimal weighted fusion criterion
satellite autonomous orbit determination
semi-distributed filtering
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
星座分布式自主定轨中信息融合方法比较研究
杨静
魏若愚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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