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基于卫星监视几何精度因子的UDRE值估计方法 被引量:2
1
作者 邵搏 刘建胜 +1 位作者 黄智刚 李锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期900-903,共4页
星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方... 星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方法,提出了卫星监视几何精度因子(SSDOP,Satellite Surveillance Dilution of Precision)的概念.基于UDRE和SS-DOP的表达式,通过数学推导发现UDRE受到SSDOP和限制因子的影响,而限制因子可以用其统计平均值0.7438来替代,建立了由SSDOP估计UDRE的表达式.仿真结果表明:利用SS-DOP估计出的UDRE值,其误差不超过0.8 m,能够反映出当前卫星UDRE的特性,可以作为用户在无法接收完好性信息时快速推算UDRE的一种可行手段. 展开更多
关键词 星基增强导航系统 用户差分距离误差 卫星监视几何精度因子 限制因子
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基于精度因子几何结构的独立伪卫星布局研究 被引量:11
2
作者 桑文刚 何秀凤 陈永奇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第9期1-4,共4页
在室内、地下及外太空等无法接收GPS信号的区域,可组建独立的伪卫星星座来取代GPS系统,以实现区域正常的导航定位功能。但伪卫星的数量与布局将直接影响独立系统导航定位的精度、可用性及可靠性,是伪卫星应用到工程实践中需要解决的关... 在室内、地下及外太空等无法接收GPS信号的区域,可组建独立的伪卫星星座来取代GPS系统,以实现区域正常的导航定位功能。但伪卫星的数量与布局将直接影响独立系统导航定位的精度、可用性及可靠性,是伪卫星应用到工程实践中需要解决的关键问题之一。本文利用几何的观点推导了精度因子的另一种表达形式,基于精度因子的几何结构特征揭示卫星分布与精度因子之间的内在联系,由此提出3种导致精度因子出现奇异值的伪卫星布局结构,并通过设计的试验加以验证,最后给出独立伪卫星系统布局的设计原则。 展开更多
关键词 GPS 室内定位 卫星 精度因子 几何结构
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基于TOA算法的民航多基一次监视雷达几何精度因子分析 被引量:2
3
作者 程擎 张武 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第7期2015-2020,共6页
对多基一次监视雷达几何精度因子进行了研究。根据民航航路和终端区域的监视需求,提出了采用多个发射站和多个接收站的多基一次监视雷达结构,并根据基于到达时间(TOA)的定位方法推导了最小均方误差位置估计算法和几何精度因子。最后用MA... 对多基一次监视雷达几何精度因子进行了研究。根据民航航路和终端区域的监视需求,提出了采用多个发射站和多个接收站的多基一次监视雷达结构,并根据基于到达时间(TOA)的定位方法推导了最小均方误差位置估计算法和几何精度因子。最后用MATLAB仿真分析了采用不同的地面站布局来改善水平精度因子。仿真结果表明采用多个发射站和接收站结构的多基一次监视雷达能满足民航航路和终端区的监视精度要求。 展开更多
关键词 多基一次监视雷达 到达时间 几何精度因子 间隔
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导航星座不完整对星间自主定轨几何精度因子的影响 被引量:1
4
作者 刘文祥 雍少为 王飞雪 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期366-371,共6页
星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上... 星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上,引入几何精度因子作为衡量星座不完整影响卫星自主定轨性能的指标,最后以Galileo星座为例进行了仿真与分析.结果表明,Galileo星座中卫星进行自主定轨时其可视卫星的冗余度较高,少数卫星缺失不会对星间自主定轨的几何精度因子产生明显影响.只有当星座缺失卫星数达2/3时,会使得部分卫星的几何精度因子超差,卫星自主定轨性能明显下降. 展开更多
关键词 导航卫星 星座自主导航 星间链路 自主定轨 几何精度因子 星座不完整
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全球定位系统(GPS)中几何精度因子的几何结构 被引量:6
5
作者 倪学义 乐美龙 《上海海运学院学报》 1996年第2期57-65,共9页
以地平坐标为基础,给出了全球定位系统(GPS)中GDOP,HDOP,VDOP,PDOP和TDOP的几何结构。
关键词 定位系统 卫星导航 几何精度因子 GPS
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临近空间伪卫星几何布局方案设计 被引量:11
6
作者 杨一 高社生 阎海峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期532-538,共7页
临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系... 临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系的基础上,确定了6颗伪卫星独立组网定位的设计方案;然后,分析了伪卫星的高度角和方位角对GDOP的影响,设计了基于临近空间飞艇的6颗伪卫星布局新方案。最后,将提出的伪卫星布局新方案与现有的布局方案进行仿真验证和比较。结果表明,提出的新方案不但增加了用户的定位区域范围,而且在定位区域内减小了GDOP,提高了定位精度。 展开更多
关键词 卫星定位 布局方案 几何精度因子 临近空间
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北斗二代卫星导航系统定位精度分析方法研究 被引量:59
7
作者 范龙 柴洪洲 《海洋测绘》 2009年第1期25-27,45,共4页
卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同... 卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同轨道卫星定轨误差不同,用户所得到的观测量精度也不相同,因此精密定位精度计算和分析时必须要考虑这种差异。引入了加权几何精度因子(WGDOP),利用模拟观测数据对北斗二代卫星导航系统的定位精度进行了分析。外部检核计算结果表明,精密定位计算时顾及观测量精度差异可进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 北斗二代卫星导航系统 定位精度 加权几何精度因子 外部检核 均方误差
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CAPS卫星导航系统定位精度分析方法研究 被引量:1
8
作者 杜晓辉 施浒立 +1 位作者 刘成 胡正群 《电信科学》 北大核心 2010年第12期106-109,共4页
卫星导航系统的定位精度主要受伪距测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用DOP(几何精度因子)来分析定位精度。我国的转发式卫星导航定位系统CAPS是由GEO商用通信卫星以及一定数量的... 卫星导航系统的定位精度主要受伪距测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用DOP(几何精度因子)来分析定位精度。我国的转发式卫星导航定位系统CAPS是由GEO商用通信卫星以及一定数量的倾斜轨道通信卫星(IGSO)组成的混合星座导航系统,转发地面控制站信号,实现导航定位等功能。由于不同轨道卫星轨道误差不同,用户得到的卫星轨位精度和测量伪距精度也不相同.因此定位精度计算时必须考虑这种差异。本文引入加权几何精度因子(WDOP)的概念,对CAPS的定位精度进行了分析。通过仿真实验可以看出,由加权几何精度因子计算所得的定位精度能更真实地描述定位精度状况。 展开更多
关键词 CAPS 卫星导航 定位精度 灵敏度 加权几何精度因子
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临近空间伪卫星独立组网几何布局研究 被引量:3
9
作者 高社生 赵飞 谢梅林 《导航定位学报》 2013年第4期21-25,共5页
伪卫星独立组网的几何布局问题是影响伪卫星定位精度的一项关键技术。针对4颗伪卫星独立组网定位中,其定位可用区域和几何精度因子不能很好地满足用户需求的问题,提出了一种新的伪卫星几何布局方案。该方案在研究4颗伪卫星几何布局与几... 伪卫星独立组网的几何布局问题是影响伪卫星定位精度的一项关键技术。针对4颗伪卫星独立组网定位中,其定位可用区域和几何精度因子不能很好地满足用户需求的问题,提出了一种新的伪卫星几何布局方案。该方案在研究4颗伪卫星几何布局与几何精度因子关系的基础上,通过增加一颗伪卫星来改善伪卫星的定位可用区域和几何精度因子,提高用户的定位精度。仿真结果表明,提出的由5颗伪卫星独立组网构成的定位系统,不仅可以增加伪卫星的定位可用区域,而且可以减小伪卫星定位系统的几何精度因子,为提高伪卫星的定位精度提供了一条新途径。 展开更多
关键词 临近空间 卫星 独立组网 几何精度因子 定位可用区域
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顾及系统误差的地球静止轨道卫星PDOP值加权几何法定轨 被引量:3
10
作者 贺凯飞 徐天河 《海洋测绘》 2009年第5期1-4,共4页
对顾及系统误差的地球静止轨道(GEO)卫星几何法定轨做了初步探讨,给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨数学模型,推导了参数解算公式,提出PDOP值加权的几何法定轨方法,并讨论了权函数的选取。最后以卫星钟差为例进行模拟计算。结果表明... 对顾及系统误差的地球静止轨道(GEO)卫星几何法定轨做了初步探讨,给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨数学模型,推导了参数解算公式,提出PDOP值加权的几何法定轨方法,并讨论了权函数的选取。最后以卫星钟差为例进行模拟计算。结果表明:顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨,可大大减弱系统误差对定轨结果的影响;基于PDOP值加权的几何法定轨,可进一步提高系统参数解算精度和定轨精度。 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 几何法定轨 系统误差 位置精度因子值加权
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伪卫星增强下的北斗系统服务精度仿真分析 被引量:5
11
作者 郭睿 唐波 +1 位作者 刘利 朱陵凤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第10期7-10,32,共5页
提出伪卫星增强条件下的北斗定位与授时方法,推导相应的定位及授时算法,利用仿真数据完成伪卫星增强下的北斗地面和空中用户DOP值分析,分析伪卫星布站需求,论证地面用户和空中用户的定位和授时精度。分析结果表明,伪卫星增强是提高北斗... 提出伪卫星增强条件下的北斗定位与授时方法,推导相应的定位及授时算法,利用仿真数据完成伪卫星增强下的北斗地面和空中用户DOP值分析,分析伪卫星布站需求,论证地面用户和空中用户的定位和授时精度。分析结果表明,伪卫星增强是提高北斗系统服务的有效技术途径,在区域范围内布设4颗左右伪卫星可以获得优于1.32左右的PDOP值,地面用户的位置精度达到1.3 m左右,授时精度达到1.6 ns左右,空中用户的位置精度达到1.5 m左右,授时精度达到2.4 ns左右,其中高程精度和授时精度均得到大幅提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 卫星 定位 授时 几何精度因子
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成熟因子映射的双系统选星方法
12
作者 李想 孙鼎 +2 位作者 安毅 陈勇 滕云龙 《电讯技术》 北大核心 2024年第3期402-408,共7页
传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找... 传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找到最优解或可接受的次优解。该方法以几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)为适应度,构造单染色体种群,定义成熟度来指导交叉变异操作,再经过每代精英保留策略和隔代种群数量控制,最终搜索得到符合门限的可接受解。实验结果表明,在进化200代的条件下,成熟因子映射遗传算法比常规遗传算法的搜索时间平均节省约24.75%,引入种群数量控制机制后搜索时间进一步节省了约55.32%。该方法可以快速获得稳定数学期望的可用选星集合。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 选星 几何精度因子(GDOP) 遗传算法 成熟因子
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基于STK的城市场景下无人机航路导航性能仿真分析
13
作者 周超 黄韬 +2 位作者 李鑫 黄驰 李有森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期103-107,共5页
为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子... 为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子(GDOP)值,以达到评估城市无人机航路导航性能的目的。仿真结果表明,此次实验所规划的无人机航路GPS卫星可见数较多且GDOP值所对应的定位精度均维持在“优”等级,同时,GPS卫星系统在该航线能够提供稳定的导航定位服务。针对同一三维场景,构建不同高度的建筑物,仿真分析了建筑物高度对无人机航线导航性能的影响。所设计系统为城市无人机航路规划提供了可靠的数据支撑,并能提高无人机在城市场景下运行的安全性。 展开更多
关键词 STK 无人机导航 航路规划 GPS 三维场景 卫星可见数 几何精度因子
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一种新的卫星导航系统快速选星方法 被引量:19
14
作者 陈灿辉 张晓林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2887-2891,共5页
从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上... 从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上,而GDOP满足要求,同时,选星数较少且简洁快速,有效满足了选星求解的实时性和精度要求. 展开更多
关键词 卫星导航系统 选星 几何布局 几何精度因子 仿真
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组合卫星导航系统的快速选星方法 被引量:25
15
作者 霍航宇 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-282,共10页
分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和G... 分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和GDOP阈值,构造选星方案的初始种群,在进化代数上限为1的条件下对种群进行选择、交叉和变异运算,获得初始选星解,根据初始解的GDOP与阈值的关系确定是否依据GDOP最小原则对初始解进行优化,直至满足算法终止条件,输出选星解.仿真结果表明,该算法可以在一次进化之内以不低于92.45%的概率满足GDOP阈值在2.5-6的要求,同时可有效降低54.75%以上的导航运算量. 展开更多
关键词 卫星导航 遗传算法 几何精度因子 选星 GDOP阈值
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“北斗”卫星导航系统仿真与全球覆盖分析 被引量:10
16
作者 王尔申 岳孝东 +1 位作者 何赫 曲萍萍 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期919-922,共4页
为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及... 为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及覆盖品质的分析中,分别仿真分析了在4个不同的城市和全球范围进行观测得到的几何精度因子(GDOP)和导航精度等参数性能。研究结果对分析BDS系统的服务性能以及提高BDS的导航精度有一定的参考意义。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统 全球覆盖 几何精度因子 导航精度 仿真分析
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基于GNSS的高轨卫星定位技术研究 被引量:33
17
作者 秦红磊 梁敏敏 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期316-325,共10页
利用全球卫星导航系统(GNSS)进行导航定位具有全球、全天候、实时和高精度的优点,应用于高地球轨道(HEO)卫星的定位,能够提供精确的轨道和姿态确定,并且可以克服目前主要利用地面测控系统对HEO卫星进行定位的设备复杂、投资高等缺点,使... 利用全球卫星导航系统(GNSS)进行导航定位具有全球、全天候、实时和高精度的优点,应用于高地球轨道(HEO)卫星的定位,能够提供精确的轨道和姿态确定,并且可以克服目前主要利用地面测控系统对HEO卫星进行定位的设备复杂、投资高等缺点,使得自主导航成为可能.本文对利用GNSS的高轨卫星定位相关技术进行了研究,分析了单一GNSS系统和多个GNSS组合系统的卫星可见性、动态性和几何精度因子(GDOP).通过仿真分析表明,利用组合GNSS系统并通过提高GNSS接收机灵敏度的方法,可以解决GNSS进行HEO卫星定位的相关问题,并能保证HEO卫星定位精度的要求. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 高轨地球卫星 可见性 动态性 几何精度因子
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北斗二代卫星导航系统全球可用性分析 被引量:19
18
作者 连远锋 赵剡 吴发林 《电子测量技术》 2010年第2期15-18,共4页
卫星导航系可用性分析对星座优化设计有重要的意义,系统可用性的仿真验证和测试可以降低系统研制的技术风险,是导航领域仿真的一个重要问题。提出了基于加权几何精度因子(WDOP)的星座值(CV)算法,设计和实现了导航系统可用性仿真分析系... 卫星导航系可用性分析对星座优化设计有重要的意义,系统可用性的仿真验证和测试可以降低系统研制的技术风险,是导航领域仿真的一个重要问题。提出了基于加权几何精度因子(WDOP)的星座值(CV)算法,设计和实现了导航系统可用性仿真分析系统。最后针对网格分辨率为10°×10°的全球区域进行了可用性的仿真试验分析,验证了相关可用性评估算法,对我国北斗卫星导航系统的研制具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 可用性 全球卫星定位系统 加权几何精度因子 星座值
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面向区域的GEO红外预警卫星部署研究 被引量:2
19
作者 钟宇 吴晓燕 +2 位作者 黄树彩 李成景 康红霞 《电光与控制》 北大核心 2015年第7期79-83,88,共6页
面向区域的地球同步轨道(GEO)红外预警卫星能为特定区域反导作战提供及时可靠的预警信息,想定了预警区域的经纬度范围,提出以空域覆盖性能和定位精度为性能准则部署GEO预警卫星。首先基于GEO卫星对地覆盖模型建立了卫星空域覆盖性能模型... 面向区域的地球同步轨道(GEO)红外预警卫星能为特定区域反导作战提供及时可靠的预警信息,想定了预警区域的经纬度范围,提出以空域覆盖性能和定位精度为性能准则部署GEO预警卫星。首先基于GEO卫星对地覆盖模型建立了卫星空域覆盖性能模型;然后分析GEO卫星与特定预警区域的空间几何关系,以几何精度衰减因子(GDOP)为定位精度衡量指标,建立了GEO星座对预警区域的定位精度模型;最后通过仿真综合分析了不同卫星部署方式对空域覆盖性能和定位精度的影响,给出了面向区域的GEO红外预警卫星部署的指导性结论。 展开更多
关键词 卫星部署 GEO红外预警卫星 空域覆盖 定位精度 几何精度衰减因子
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基于ORBCOMM卫星机会信号的定位技术 被引量:12
20
作者 秦红磊 谭滋中 +1 位作者 丛丽 赵超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1999-2006,共8页
为摆脱对全球导航卫星系统(GNSS)的依赖,克服其有意或无意干扰情况下无法工作等问题,可采用机会信号(SOP)实现定位,低轨卫星机会信号具备信号功率高、覆盖性广及无需增建基础设施等优点。提出了利用轨道通信卫星(ORBCOMM)系统实现天基... 为摆脱对全球导航卫星系统(GNSS)的依赖,克服其有意或无意干扰情况下无法工作等问题,可采用机会信号(SOP)实现定位,低轨卫星机会信号具备信号功率高、覆盖性广及无需增建基础设施等优点。提出了利用轨道通信卫星(ORBCOMM)系统实现天基机会信号定位。通过对ORBCOMM卫星机会信号的通信体制进行深入研究,实现了利用ORBCOMM卫星机会信号获取多普勒测量信息,建立了瞬时多普勒定位及其几何精度因子的数学模型,并采用卫星TLE数据结合轨道预测模型获得的卫星轨道信息实现ORBCOMM卫星机会信号定位。实测结果表明:利用ORBCOMM卫星机会信号可实现精度优于140 m的定位。研究成果对基于天基机会信号定位技术的理论研究及应用具有重要意义。 展开更多
关键词 机会信号(SOP) 低轨卫星 轨道通信卫星(ORBCOMM)系统 几何精度因子 瞬时多普勒定位
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