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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
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作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 AMR聚类 格网划分 MHGM
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基于北斗卫星导航系统的丘陵山区耕深及面积监测试验分析
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作者 卫韦 鄢敏 +3 位作者 袁奎 杨洋 杨懿德 罗杰 《农业工程》 2025年第5期109-113,共5页
针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分... 针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分析。同时,进一步对作业地理环境复杂、北斗农机深耕作业监测终端使用故障率高、信息采集终端兼容性差、基站设施不足及农户智能设备操作能力较弱等制约该终端在丘陵山区大规模推广应用的制约因素进行分析。在此基础上,从加强技术攻关、注重设备防护、制定北斗卫星导航系统农业应用统一标准体系、统筹加强北斗差分增强基础设施建设、加强人员技术培训及注重售后服务等方面提出提升该系统在丘陵山区应用水平的对策建议,为该系统未来在南方丘陵山区大范围推广应用的改进措施提供参考价值。 展开更多
关键词 丘陵山区 北斗卫星导航系统 深耕作业监测终端 监测试验 推广应用
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新 被引量:1
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作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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格洛纳斯卫星导航系统的发展历程及其现代化计划 被引量:5
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作者 陈鹏 《导航定位学报》 CSCD 2021年第5期20-24,共5页
以查询到的最新资料为依据,介绍了格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)的艰难发展历程,包括齐克隆卫星导航系统(Tsiklon)、帕鲁斯卫星导航系统(Parus)及齐卡达卫星导航系统(Tsikada)的发展历程;介绍了多普勒频移的定位原理及GLONASS的最新发... 以查询到的最新资料为依据,介绍了格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)的艰难发展历程,包括齐克隆卫星导航系统(Tsiklon)、帕鲁斯卫星导航系统(Parus)及齐卡达卫星导航系统(Tsikada)的发展历程;介绍了多普勒频移的定位原理及GLONASS的最新发展计划。 展开更多
关键词 齐克隆卫星导航系统 帕鲁斯卫星导航系统 齐卡达卫星导航系统 格洛纳斯卫星导航系统
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全球卫星导航系统发展现状与趋势 被引量:69
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作者 刘健 曹冲 《导航定位学报》 CSCD 2020年第1期1-8,共8页
为了进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)的应用和发展,通过介绍GNSS发展演变的过程,阐述各GNSS的技术进步,最后给出今后的发展趋势:GNSS业已经历40a的里程,从20世纪70年代中后期开始建设的美国全球定位系统和苏联格洛纳斯卫星导航系统,... 为了进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)的应用和发展,通过介绍GNSS发展演变的过程,阐述各GNSS的技术进步,最后给出今后的发展趋势:GNSS业已经历40a的里程,从20世纪70年代中后期开始建设的美国全球定位系统和苏联格洛纳斯卫星导航系统,到21世纪初开始建设的中国北斗卫星导航系统和欧洲伽利略卫星导航系统;至2020年,以上4个GNSS将全部投入完全服务,从而构成包括全球系统、区域系统和星基增强系统在内的GNSS系统之系统。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 全球定位系统 格洛纳斯卫星导航系统 北斗卫星导航系统 伽利略卫星导航系统 日本准天顶卫星系统 印度区域卫星导航系统 定位、导航和授时
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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法
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作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位
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可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望 被引量:2
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作者 张可 李井源 +2 位作者 刘增军 黄新明 倪少杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期151-157,共7页
高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年... 高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年,可重构智能超表面(RIS)因其可低成本、低功耗地控制波束传播方向而被极大关注,并在下一代移动通信中被视为能够提升网络容量和覆盖范围的主要关键技术之一,利用RIS来解决卫星导航系统中的天线问题具有较大的潜力,但同时也面临诸多挑战。基于下一代卫星导航系统的发展需求,本文简要介绍了RIS的基本原理及目前的发展现状,重点分析了RIS在卫星导航系统中的应用前景,并提出了需要解决的核心关键技术。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 可重构智能超表面(RIS) 波束控制 信道测量
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全球卫星导航系统的现状与进展 被引量:63
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作者 刘艳亮 张海平 +1 位作者 徐彦田 王铎 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期18-21,27,共5页
为了进一步研究全球卫星导航系统,较全面地概述GPS、GLONASS、BDS和Galileo的发展历程和技术现状,并对四大系统技术进行比较分析。结果表明:全球卫星导航系统朝着兼容统一共享的方向发展;且通过高精度定位比较分析,说明GPS和BDS定位精... 为了进一步研究全球卫星导航系统,较全面地概述GPS、GLONASS、BDS和Galileo的发展历程和技术现状,并对四大系统技术进行比较分析。结果表明:全球卫星导航系统朝着兼容统一共享的方向发展;且通过高精度定位比较分析,说明GPS和BDS定位精度趋向相同。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 全球定位系统 北斗卫星导航系统 格洛纳斯卫星导航系统 伽利略卫星导航系统
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基于北斗卫星导航系统的地理标志农产品地采集保真系统应用研究 被引量:1
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作者 寸洋 景贵飞 李星虎 《现代农业科技》 2024年第7期176-179,共4页
北斗卫星导航系统是我国为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。当前一些地理标志农产品保真方案存在无法保证农产品原料来源问题,本文充分利用北斗卫星导航系统的高精度定位、时间信息,... 北斗卫星导航系统是我国为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。当前一些地理标志农产品保真方案存在无法保证农产品原料来源问题,本文充分利用北斗卫星导航系统的高精度定位、时间信息,研制了基于北斗卫星导航系统的地理标志农产品地采集保真系统。该系统包含原产地地块监测集成设备、溯源认证二维码、电子围栏、时空区块链等模块,并在云南省部分地区农产品上进行了示范应用,结果发现,该系统对消除次品、提高品牌价值、促进农产品销售等具有很好的效果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 数据采集 地理标志农产品 采集保真系统 区块链
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从国际卫星导航系统发展谈加速中国北斗卫星导航系统建设 被引量:16
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作者 朱筱虹 李喜来 杨元喜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第8期1-4,共4页
全球卫星导航系统GPS、Galileo、GLONASS和COMPASS/Beidou发展迅猛。美国的WAAS、欧洲的EGNOS、俄罗斯的SDCM以及中国的广域增强系统建设都取得了重大的研究成果;日本的QZSS和MSAS,印度的IRNSS和GAGAN的建设也取得了重大突破。通过对国... 全球卫星导航系统GPS、Galileo、GLONASS和COMPASS/Beidou发展迅猛。美国的WAAS、欧洲的EGNOS、俄罗斯的SDCM以及中国的广域增强系统建设都取得了重大的研究成果;日本的QZSS和MSAS,印度的IRNSS和GAGAN的建设也取得了重大突破。通过对国外卫星导航系统的发展动态、关键技术和政策法规的跟踪与分析,运用比较、归纳的方法,提出中国北斗卫星导航系统所面临的问题及可能采取的对策,以期对中国的自主卫星导航系统建设有所借鉴。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗卫星导航系统 卫星导航政策 卫星导航标准 兼容互操作
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方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用 被引量:6
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作者 何帆 高成发 +1 位作者 潘树国 王胜利 《导航定位学报》 2013年第3期56-61,共6页
随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默... 随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默特方差分量估计确定三个系统观测值的权值比,能进一步提高定位的准确性。为同时减弱系统中较大粗差的影响,研究赫尔默特方差分量估计的抗差解在三系统联合定位中的应用。算例结果表明,此方法不仅能有效解决组合定位中的权值比问题,也能减弱观测值中粗差对定位结果的影响。当观测值含粗差时,比较使用抗差赫尔默特方差分量估计方法前后的定位误差可以得出:北(N)、东(E)、及天顶(U)三个方向上定位精度分别提高了16.5%、41.6%、81.0%。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 格洛纳斯卫星导航系统 伪距双差 赫尔默特方差分量估计 抗差估计
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对两种卫星导航系统性能进行的几点比较
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作者 胡晓粉 刘亚涛 +1 位作者 张冲 贾蕊溪 《导航定位学报》 2013年第3期48-51,共4页
首先介绍了我国自主研发的北斗卫星导航系统与欧洲的伽利略卫星导航系统的组成及发展现状,然后从系统参数、定位精度、衰减因子值和可见星数等方面对比分析了两个系统的性能,得出了一些有益结论。作为欧盟建立伽利略卫星导航系统的主要... 首先介绍了我国自主研发的北斗卫星导航系统与欧洲的伽利略卫星导航系统的组成及发展现状,然后从系统参数、定位精度、衰减因子值和可见星数等方面对比分析了两个系统的性能,得出了一些有益结论。作为欧盟建立伽利略卫星导航系统的主要合作伙伴,在加快建设我国的北斗卫星导航系统的同时,积极参与、开发伽利略卫星导航系统在我国的应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伽利略卫星导航系统 性能比较
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对我国二代卫星导航系统覆盖范围向北扩展星座方案的探讨 被引量:28
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作者 刘根友 郝晓光 +5 位作者 陈晓峰 孙保琪 彭碧波 周旭华 柳林涛 胡小刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期115-118,共4页
继不久前提出我国二代卫星导航系统设计覆盖范围的"北扩问题"之后,对其星座方案进行了初步探讨,即在原方案的基础上,增加4颗IGSO星,将二代卫星导航系统的覆盖范围从北纬55°延伸至北纬75°。
关键词 二代卫星导航系统 覆盖范围 向北扩展 星座方案 IGSO
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卫星导航系统发展现状及前景展望 被引量:29
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作者 卢鋆 张弓 +2 位作者 陈谷仓 高为广 宿晨庚 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期1-10,共10页
梳理和介绍了美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略、日本准天顶卫星系统、印度导航星座等主要卫星导航系统的建设现状、在轨星座卫星、实测性能以及最新进展,系统分析了各系统主要的技术特点和发展策略。当前,四大全球卫星导... 梳理和介绍了美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略、日本准天顶卫星系统、印度导航星座等主要卫星导航系统的建设现状、在轨星座卫星、实测性能以及最新进展,系统分析了各系统主要的技术特点和发展策略。当前,四大全球卫星导航系统和两个区域卫星导航系统均已提供全球或区域定位导航授时服务,北斗全球系统星座部署也圆满成功。各卫星导航系统在保证稳定运行提升服务性能的同时,都在积极谋划后续系统升级换代,实施新技术、新体系的规划部署和在轨验证,全球卫星导航系统新一轮竞合态势逐渐显现。文章重点从高性能服务、弹性对抗、多功能聚合、兼容互操作等方面,综合论述国际卫星导航系统的发展趋势和前景,为我国下一代北斗系统论证研究和建设发展提出了建议。 展开更多
关键词 卫星导航系统 高性能 弹性 多功能聚合 兼容互操作
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现代卫星导航系统技术的研究进展 被引量:55
15
作者 帅平 曲广吉 向开恒 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期45-53,共9页
首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广... 首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广大用户的需求 。 展开更多
关键词 卫星导航系统 GPS系统 导航体制 卫星发射
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北斗卫星导航系统B1信号伪距偏差问题研究 被引量:15
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作者 贺成艳 郭际 +4 位作者 卢晓春 王雪 饶永南 康立 王萌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2698-2704,共7页
目前各大卫星导航系统均存在伪距偏差问题,该现象不但不能通过差分的方式进行抵消,在进行双频电离层误差修正时还会被进一步放大,对卫星导航系统服务精度的提高已构成严重危害。然而目前国内对北斗系统伪距偏差产生机理研究甚少,为了最... 目前各大卫星导航系统均存在伪距偏差问题,该现象不但不能通过差分的方式进行抵消,在进行双频电离层误差修正时还会被进一步放大,对卫星导航系统服务精度的提高已构成严重危害。然而目前国内对北斗系统伪距偏差产生机理研究甚少,为了最大程度降低伪距偏差对我国北斗卫星导航系统影响,该文首先深入并详细研究了伪距偏差产生机理及特点,在此基础上设计了试验验证方案,利用国内昊平观测站40 m大口径天线,准确测试并评估了所有北斗卫星导航系统(BDS)在轨可视卫星伪距偏差结果。最后根据试验测试结果,提出针对北斗卫星导航系统的接收机主要参数设置建议,从而能够最大程度上减小伪距偏差问题带来的测距误差和定位误差。该文的研究成果可为GNSS信号设计及实现、GNSS监测评估及用户终端参数设置提供有价值的参考依据。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距偏差 产生机理 试验验证
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北斗卫星导航系统与GPS互备授时的分布式相量测量单元 被引量:42
17
作者 李建 谢小荣 +3 位作者 韩英铎 胡炯 吴雅璐 吴京涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1-4,9,共5页
我国自主开发的北斗卫星导航系统为同步相量测量的时钟源提供了一种新的选择。文章从卫星信号覆盖范围、用户容限、授时脉冲的同步性能等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统广域同步相量测量的可行性。使用北斗和GPS授时的同步相... 我国自主开发的北斗卫星导航系统为同步相量测量的时钟源提供了一种新的选择。文章从卫星信号覆盖范围、用户容限、授时脉冲的同步性能等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统广域同步相量测量的可行性。使用北斗和GPS授时的同步相量测量的对比试验结果验证了北斗授时的有效性。在此基础上还研制了北斗与GPS互备授时的分布式相量测量单元。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 相量测量单元 GPS 分布式 授时 同步相量测量 自主开发 覆盖范围 卫星信号 电力系统 同步性能 试验结果 时钟源
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北斗卫星导航系统测量误差指标体系 被引量:17
18
作者 谢军 张建军 王岗 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期976-984,共9页
围绕北斗卫星导航系统中的伪距测量误差,全面分析系统的测量原理,提出系统误差指标体系的构建流程,构建基于误差层次分解方法的北斗卫星导航系统测量误差指标体系,指标体系由1个系统层指标、3个准则层指标、11个要素层指标和36个基础指... 围绕北斗卫星导航系统中的伪距测量误差,全面分析系统的测量原理,提出系统误差指标体系的构建流程,构建基于误差层次分解方法的北斗卫星导航系统测量误差指标体系,指标体系由1个系统层指标、3个准则层指标、11个要素层指标和36个基础指标等51个指标组成。同时,结合实例,从卫星下行链路的绝对时延的测试需求,引出了绝对时延的测试问题,定义星载导航任务处理单元对外1PPS信号的输出口作为卫星的时间零点,给出需要测试的绝对时延的路径组成。根据目前系统的实际情况,通过每一部分的测试误差,求出整个绝对时延的测量误差精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 测量误差 层析分解方法 误差指标体系
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中国二代卫星导航系统设计覆盖范围的探讨 被引量:19
19
作者 郝晓光 陈晓峰 +2 位作者 张赤军 柳林涛 胡小刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期119-122,共4页
根据“北半球版世界地图”表示的概念,探讨了中国二代卫星导航系统的设计覆盖范围。指出其往东即向太平洋方向延伸的设计较合理,而往北极方向的延伸距离不足。此设计有可能影响二代卫星导航系统作用的发挥,建议增加中国及周边地区的覆... 根据“北半球版世界地图”表示的概念,探讨了中国二代卫星导航系统的设计覆盖范围。指出其往东即向太平洋方向延伸的设计较合理,而往北极方向的延伸距离不足。此设计有可能影响二代卫星导航系统作用的发挥,建议增加中国及周边地区的覆盖范围。 展开更多
关键词 北半球版世界地图 卫星导航系统 覆盖范围 北极方向 中国周边地区
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中国区域卫星导航系统星座的方案探讨 被引量:7
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作者 王永澄 付锋 +1 位作者 尤鸣翔 陈晓凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期480-484,共5页
首先简要介绍了欧洲、日本发展卫星定位导航系统的情况。阐述了我国第二代区域卫星导航系统的必要性。指出了采用园轨道同步卫星和静止星的星座方案的优缺点。用计算机仿真详细研究了倾斜椭圆轨道同步卫星的轨道参数与定位性能关系。设... 首先简要介绍了欧洲、日本发展卫星定位导航系统的情况。阐述了我国第二代区域卫星导航系统的必要性。指出了采用园轨道同步卫星和静止星的星座方案的优缺点。用计算机仿真详细研究了倾斜椭圆轨道同步卫星的轨道参数与定位性能关系。设计了一个静止卫星和椭圆同步卫星组成的 7星星座 ,并且评估了该星座在我国及周边地区的性能。仿真计算表明 。 展开更多
关键词 中国 区域卫星导航系统 星座 运行轨道 轨道参数 定位参数
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