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一种基于UKF滤波器的卫星定位算法
1
作者
杨虎
刘瀛
+1 位作者
陈怡
吕凌欧
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第4期10-13,19,共5页
针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法。该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和...
针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法。该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计。经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性。
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关键词
GPS
卫星定位解算
UKF滤波器
平淡卡尔曼滤波
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职称材料
题名
一种基于UKF滤波器的卫星定位算法
1
作者
杨虎
刘瀛
陈怡
吕凌欧
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第4期10-13,19,共5页
文摘
针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法。该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计。经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性。
关键词
GPS
卫星定位解算
UKF滤波器
平淡卡尔曼滤波
Keywords
GPS
Satellites positioning algorithm
Unscented Kalman filter
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于UKF滤波器的卫星定位算法
杨虎
刘瀛
陈怡
吕凌欧
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010
0
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