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基于神经网络专家系统的卫星姿态确定系统故障诊断 被引量:5
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作者 蔡琳 陈家斌 +1 位作者 黄远灿 徐建华 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期181-184,共4页
介绍了一种基于人工神经网络与专家系统相结合的智能故障诊断系统,将专家系统与神经网络结合运用取长补短,发挥各自的优势.给出了系统的结构组成,并具体描述了神经网络专家系统的工作原理.采用的RBF网络有效地克服了BP网络收敛速度慢,... 介绍了一种基于人工神经网络与专家系统相结合的智能故障诊断系统,将专家系统与神经网络结合运用取长补短,发挥各自的优势.给出了系统的结构组成,并具体描述了神经网络专家系统的工作原理.采用的RBF网络有效地克服了BP网络收敛速度慢,且易陷入局部极小的缺陷.同时利用神经网络的并行处理功能,有效地解决了传统专家系统的推理复杂、时间冗余等缺点.仿真结果证明了该方法应用于卫星姿态确定系统的故障诊断是有效的. 展开更多
关键词 故障诊断 专家系统 神经网络 卫星姿态确定系统
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基于强跟踪的平方根 UKF 的卫星姿态确定算法 被引量:6
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作者 王松艳 李敏 +2 位作者 张迎春 祝宝龙 李化义 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期111-118,共8页
针对受不确定性干扰的影响卫星姿态确定系统,SRUKF存在跟踪能力弱、估计精度低和鲁棒性差等问题,本文根据强跟踪滤波(STF)原理,提出了一种改进的强跟踪平方根UKF算法。该方法中,采用基于等价变化的方法来计算自适应渐消因子,避免了Jacob... 针对受不确定性干扰的影响卫星姿态确定系统,SRUKF存在跟踪能力弱、估计精度低和鲁棒性差等问题,本文根据强跟踪滤波(STF)原理,提出了一种改进的强跟踪平方根UKF算法。该方法中,采用基于等价变化的方法来计算自适应渐消因子,避免了Jacobian矩阵的计算;引入两个多重自适应渐消因子矩阵,保证了协方差矩阵的对称性;利用改进的平方根分解方法,改善了滤波器的稳定性。实验仿真结果表明,相对于SRUKF和STF,本文提出的强跟踪平方根UKF具有更好的稳定性、鲁棒性和对突变状态的跟踪能力。 展开更多
关键词 四元数 QR分解 卫星姿态确定系统
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基于GPS的三维姿态确定系统研究 被引量:2
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作者 郑庆晖 张育林 +1 位作者 曾国强 刘友明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期57-61,66,共6页
论述了基于GPS姿态确定的原理、方法、步骤。首先 ,利用最小二乘平差校准基线 ,得到基线的准确长度及相互间的几何关系 ;随后 ,可以利用这些约束条件加速模糊度求解过程 ,适于实时应用。通过估计基线向量得到姿态粗解 ,以粗解为初值进... 论述了基于GPS姿态确定的原理、方法、步骤。首先 ,利用最小二乘平差校准基线 ,得到基线的准确长度及相互间的几何关系 ;随后 ,可以利用这些约束条件加速模糊度求解过程 ,适于实时应用。通过估计基线向量得到姿态粗解 ,以粗解为初值进行迭代最小二乘平差 ,最后得到最终的姿态解。通过一个实验系统验证 。 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星姿态确定系统 GPS 最小二乘法 实时估计
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基于Gibbs矢量估计卫星轨道姿态的滤波算法研究 被引量:5
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作者 林玉荣 邓正隆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期1-6,共6页
针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案。在方案设计中,为描述卫星轨道姿态的Gibbs矢量,推导出了基于四元数... 针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案。在方案设计中,为描述卫星轨道姿态的Gibbs矢量,推导出了基于四元数的运动学方程,并将QUEST法作为处理多矢量观测信息的压缩技术引入估计器,使得滤波修正算法得以简化。另外,针对单矢量观测情况,给出了能够加快状态估值收敛速度的改进协方差修正算法。仿真结果验证,新方案的姿态估计精度与传统的欧拉角估计法相当,而运算效率却明显高于欧拉角估计法。 展开更多
关键词 轨道姿态 Gibbs矢量 矢量观测 扩展卡尔曼滤波 三轴稳定卫星姿态确定系统 姿态参数
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微型太阳敏感器 被引量:1
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作者 Carl Christian Liebe Sohrab Mobasser +4 位作者 Youngsam Bae Chris J.Wrigley Jeffrey R.Schroeder Ayanna M.Howard 郑克隆 《控制工程(北京)》 2003年第5期55-64,共10页
微型太阳敏感器样机已经在美国加利福尼亚理工学院喷气推进实验室(JPL)研制出来。此样机包含一块很薄的硅片。硅片上镀铬和金,带有数百个小针孔,安放在一个有源像源敏感器(APS)的图象探测器顶面,与探测器表面距离为900μm。当太阳照射... 微型太阳敏感器样机已经在美国加利福尼亚理工学院喷气推进实验室(JPL)研制出来。此样机包含一块很薄的硅片。硅片上镀铬和金,带有数百个小针孔,安放在一个有源像源敏感器(APS)的图象探测器顶面,与探测器表面距离为900μm。当太阳照射掩膜时,在APS图像探测器上形成太阳图像。精确地确定探测器上太阳图像的位置,就可以算出太阳角——其工作原理与日晷相像。封装后的微型太阳敏感器质量为11g,体积为4.2cm^3,功耗为30mW。微型太阳敏感器的精度优于1′,最大视场角为160°。 展开更多
关键词 微型太阳敏感器 美国 加利福尼亚理工学院 喷气推进实验室 图象探测器 卫星姿态确定系统 MEMS掩膜 图像探测器 APS探测器
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