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基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计
被引量：
1
1
作者
王志胜
甄子洋
范大鹏
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期1-9,共9页
设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器...
设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法。仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点。
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关键词
联邦滤波器
卫星姿态传感器
高精度
姿态
控制
太阳同步极轨
卫星
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职称材料
题名
基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计
被引量：
1
1
作者
王志胜
甄子洋
范大鹏
机构
南京航空航天大学自动化学院
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金(60874037)
教育部高等学校博士点科研基金(20070287050)
中国博士后科学基金(20080441286)
文摘
设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法。仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点。
关键词
联邦滤波器
卫星姿态传感器
高精度
姿态
控制
太阳同步极轨
卫星
Keywords
Federated filter Satellite attitude sensor Sun synchronous polar satellite High accuracy Attitude control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计
王志胜
甄子洋
范大鹏
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
1
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