面向SDGSAT-1卫星任务规划与指令生成的一体化软件设计及实现

1

作者 蔡济济 虞业泺 +3 位作者 羊书杰 陈玉君 李伟 周达 《空间科学学报》 北大核心 2025年第3期838-846,共9页

面向SDGSAT-1卫星载荷包括热红外成像仪、城镇微光及近海多光谱成像仪, 3类载荷开机模式可选择单载荷开机和双载荷组合开机,各类载荷观测时间根据载荷数据速率、光照条件、工作区域、数传时间及下传速率等约束确定,实现了一种面向SDGSA... 面向SDGSAT-1卫星载荷包括热红外成像仪、城镇微光及近海多光谱成像仪, 3类载荷开机模式可选择单载荷开机和双载荷组合开机,各类载荷观测时间根据载荷数据速率、光照条件、工作区域、数传时间及下传速率等约束确定,实现了一种面向SDGSAT-1卫星多载荷、多约束条件下集任务规划与指令生成于一体的技术,该技术成功应用于SDGSAT-1卫星满足任务规划需求,规划生成满足卫星及载荷使用约束的有效载荷控制计划和数据接收计划,针对生成的有效载荷控制计划编制有效载荷控制指令,生成的数据接收计划编制数传接收指令,最终通过指令发送模块发送给测控系统,完成载荷在轨管理.同时,任务规划指令系统综合评估数传数据下传的各情形,系统引入双站接力模式,最大程度地提高卫星数传数据下传量. 展开更多

关键词 卫星任务规划 多载荷 需求校验 数传接力 指令反演

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面向点群与大区域目标的成像卫星任务规划模型与算法研究

2

作者 袁健波 杜永浩 +1 位作者 陈盈果 何永明 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期2939-2950,共12页

针对点群、大区域等新型复杂目标的成像需求,为提高卫星资源的利用效率和观测任务的完成收益,研究面向点群与大区域目标的成像卫星任务规划模型与算法。首先,构建统一的决策模型,引入条带延长率作为决策变量解决点群目标合并成像表示的... 针对点群、大区域等新型复杂目标的成像需求,为提高卫星资源的利用效率和观测任务的完成收益,研究面向点群与大区域目标的成像卫星任务规划模型与算法。首先,构建统一的决策模型,引入条带延长率作为决策变量解决点群目标合并成像表示的问题;考虑执行时序、电量、固存、转换时间等约束;针对目标特点,分别建立基于条带延长率、网格覆盖率的任务收益模型。然后,设计实现一种结合禁忌策略的自适应波动温控模拟退火算法,通过波动温控和内循环次数更新策略提升全局寻优能力,并引入禁忌策略增强局部搜索能力,提供自适应和高效智能的模型求解手段。仿真实验表明模型与算法能够有效提升规划效果。所提模型与算法适用于面向点群与大区域目标的成像卫星任务规划问题。 展开更多

关键词 卫星任务规划 点群目标 大区域目标 波动温控 模拟退火

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对地观测卫星任务规划问题研究述评 被引量：44

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作者 姜维 郝会成 李一军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1878-1885,共8页

卫星任务规划是卫星系统核心模块,其性能直接影响到卫星系统的工作效益。针对卫星任务规划的几个关键问题对现有的一些研究方法进行总结分析,并对未来研究进行展望。首先分析了多用户任务需求,梳理了任务需求的辅助分析过程,然后总结归... 卫星任务规划是卫星系统核心模块,其性能直接影响到卫星系统的工作效益。针对卫星任务规划的几个关键问题对现有的一些研究方法进行总结分析,并对未来研究进行展望。首先分析了多用户任务需求,梳理了任务需求的辅助分析过程,然后总结归类现有的区域目标分解和任务聚类的方法,在此基础上分别对单星和多星任务规划模型及求解算法进行述评,最后阐述了卫星任务规划调度需要进一步研究的问题。 展开更多

关键词 对地观测卫星 卫星任务规划 规划模型 规划求解算法

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基于PDDL的对地观测卫星任务规划建模研究 被引量：4

4

作者 伍国华 马满好 +1 位作者 邱涤珊 冉承新 《遥感信息》 CSCD 2010年第3期94-98,共5页

传统的数学模型方法是解决复杂卫星任务规划问题的一种途径,但其抽象性给建模人员带来很大难度。PDDL(Planning Domain Definition Language)可以针对卫星任务规划问题建立清晰有效的模型,并能把模型的知识转化成计算机易于接受的形式。... 传统的数学模型方法是解决复杂卫星任务规划问题的一种途径,但其抽象性给建模人员带来很大难度。PDDL(Planning Domain Definition Language)可以针对卫星任务规划问题建立清晰有效的模型,并能把模型的知识转化成计算机易于接受的形式。用PDDL描述对地观测卫星的任务规划问题,分析了卫星执行任务时涉及的约束、相关活动和所需的资源,建立任务规划模型的域文件(domain file)和问题(problem file)文件,并针对所建模型提出求解模型的算法流程,最后通过一个算例验证模型和算法是有效地。 展开更多

关键词 卫星任务规划 PDDL模型 对地观测卫星

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可扩展性卫星任务规划系统的设计与实现

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作者 陈浩 景宁 +2 位作者 唐宇 李军 杨剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第11期173-176,共4页

针对现有卫星任务规划系统可扩展性差的特点,设计并实现了一种类似于HLA(High Level Architecture)框架的可扩展性卫星任务规划系统HES3(High-Extensible Satellite Scheduling System)。为保证HES3的可扩展性,提出了基于专家系统和约... 针对现有卫星任务规划系统可扩展性差的特点,设计并实现了一种类似于HLA(High Level Architecture)框架的可扩展性卫星任务规划系统HES3(High-Extensible Satellite Scheduling System)。为保证HES3的可扩展性,提出了基于专家系统和约束分离的卫星任务规划算法的两阶段规划处理机制。设计了基于类甘特图和GIS(Geo-graphic Information System)视图的规划结果可视化人机交互接口。最后,通过一个应用实例说明了HES3的运行过程。 展开更多

关键词 卫星任务规划 规划系统 可扩展性

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卫星任务规划算法综合评价技术研究 被引量：5

6

作者 陈济舟 王钧 +1 位作者 李军 景宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期59-61,65,共4页

研究卫星任务规划算法综合评价技术,构建一个基于AHP层次结构的指标体系,引入基于AHP算法及Delphi算法的综合评价模型,根据不同评价目的,对几类现有任务规划算法进行综合评价,界定规划算法的适用范围,其评价结果在算法选择和后续算法扩... 研究卫星任务规划算法综合评价技术,构建一个基于AHP层次结构的指标体系,引入基于AHP算法及Delphi算法的综合评价模型,根据不同评价目的,对几类现有任务规划算法进行综合评价,界定规划算法的适用范围,其评价结果在算法选择和后续算法扩展中具有一定应用价值。 展开更多

关键词 卫星任务规划 规划算法 综合评价

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基于CLIPS的卫星任务规划专家系统设计 被引量：4

7

作者 杜莹 陈浩 +2 位作者 李军 唐宇 陈宏盛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第12期138-141,共4页

本文提出了基于CLIPS的卫星任务规划专家系统的设计方法,详细分析了系统的结构和功能,重点讨论了中文产生式系统的BNF范式、基于上下文的推理机制和集合运算符。中文产生式系统的BNF范式基于CLIPS标准BNF范式定义,并依据BNF范式进行规... 本文提出了基于CLIPS的卫星任务规划专家系统的设计方法,详细分析了系统的结构和功能,重点讨论了中文产生式系统的BNF范式、基于上下文的推理机制和集合运算符。中文产生式系统的BNF范式基于CLIPS标准BNF范式定义,并依据BNF范式进行规则表示和规则自定义获取;推理机采用上下文限制的规则控制策略,依据不同的上下文加载相关的事实和规则,提高推理机的运行效率;利用规则中的对象逻辑子式进行了集合运算符的设计,并对极值运算符、属性差值运算符和均值运算符等三类集合运算符进行了探讨。该系统解决了卫星任务规划中知识表示和知识获取问题,提高了卫星任务规划推理效率,为卫星任务规划人员提供有效的辅助决策功能。 展开更多

关键词 专家系统 卫星任务规划 BNF范式 集合运算符

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面向流域洪灾监测的分层次卫星组网观测任务规划方法 被引量：1

8

作者 贾永红 贾文翰 +1 位作者 周温晖 石彦坡 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第10期110-113,162,共5页

本文提出面向流域洪涝灾害监测的分层次卫星组网对地观测任务规划方法,以长江流域重庆段和城陵矶段为试验区,进行被动、主动规划。结果表明,该方法能够提供流域洪灾区域指定时段的多尺度卫星组网协同的有效观测信息,为及时调动卫星资源... 本文提出面向流域洪涝灾害监测的分层次卫星组网对地观测任务规划方法,以长江流域重庆段和城陵矶段为试验区,进行被动、主动规划。结果表明,该方法能够提供流域洪灾区域指定时段的多尺度卫星组网协同的有效观测信息,为及时调动卫星资源、快速响应洪灾监测需求,以及获取灾害预警、决策、评估卫星数据提供重要的技术支撑。 展开更多

关键词 流域 洪涝灾害 卫星任务规划

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基于深度强化学习的敏捷卫星对地观测任务调度两阶段方法

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作者 张任驰 丁国绅 +1 位作者 段崇 夏维 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期63-71,80,共10页

针对敏捷卫星对地观测任务可见时间窗多且冲突复杂所导致任务难以调度的问题,提出一种基于深度强化学习的两阶段卫星任务调度方法。通过对卫星敏捷能力的剥夺和再赋予将原问题转换为常规卫星任务调度问题的“退化”阶段和已有任务调度... 针对敏捷卫星对地观测任务可见时间窗多且冲突复杂所导致任务难以调度的问题,提出一种基于深度强化学习的两阶段卫星任务调度方法。通过对卫星敏捷能力的剥夺和再赋予将原问题转换为常规卫星任务调度问题的“退化”阶段和已有任务调度方案在敏捷能力加持下的再调整问题的“增强”阶段,并提出深度补强网络作为Q网络的深度强化学习算法求解增强阶段。通过仿真实验表明,该两阶段方法在多种规模场景下调度卫星对地观测任务效果更优。 展开更多

关键词 卫星任务规划 敏捷卫星 调度 深度强化学习 两阶段方法 马尔可夫决策过程

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自然灾害监测卫星协同任务规划研究

10

作者 李冉 向曼 +1 位作者 金岩 薛野 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期39-47,共9页

当前对地观测卫星具有快速、动态、准确等特点,是自然灾害高精度监测的必要手段。然而当前对地观测卫星数量众多,且卫星的主要任务和分辨率也存在较大差异,如何对卫星任务进行合理的调配是自然灾害应急监测的关键。文章在自然灾害监测... 当前对地观测卫星具有快速、动态、准确等特点,是自然灾害高精度监测的必要手段。然而当前对地观测卫星数量众多,且卫星的主要任务和分辨率也存在较大差异,如何对卫星任务进行合理的调配是自然灾害应急监测的关键。文章在自然灾害监测需求分析的基础上,提出了一种基于时空约束和任务优先级的自然灾害卫星观测规划方法。通过建立卫星任务规划模型,结合贪婪算法和遗传算法分别进行优化,最后使用优化模型进行模拟仿真实验来验证模型的可靠性。结果表明,贪婪算法和遗传算法分别适合于中小区域和大型区域的自然灾害对地观测任务规划。 展开更多

关键词 卫星任务规划 时空约束 贪婪算法 遗传算法

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面向智能敏捷卫星的自主任务规划与调度 被引量：2

11

作者 齐伟华 刘晓路 +1 位作者 姚锋 邢立宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3142-3153,共12页

针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际,设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统,给出了调度问题的模型化描述;在此基础上,给出了滚动调度的自主任务规划调度框架,并基于系统延时指令和实时指令两... 针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际,设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统,给出了调度问题的模型化描述;在此基础上,给出了滚动调度的自主任务规划调度框架,并基于系统延时指令和实时指令两个工作模式,在调度时机决策上分别采用混合触发机制和动态触发机制,并在调度算法上分别采用基于规则和优先级的启发式算法。另外,为了验证模型与算法在实际星上环境的表现,在板卡硬件上完成调度系统的设计与实现,并进行仿真实验,用以测试硬件系统的调度效果和延迟时间。 展开更多

关键词 卫星自主任务规划 在线调度 滚动规划 实时调度算法 启发式算法

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基于分层多智能体的多星联合任务规划架构研究 被引量：4

12

作者 付伟 贾洪志 +3 位作者 林晓勇 陈金勇 张超 岳群彬 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期993-999,共7页

随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设... 随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设计了与架构匹配的相关优化算法及智能体功能实现机制,实现了多星联合任务规划能力。仿真实验及分析结果表明,该架构对多类型卫星联合任务规划场景有良好的适用性。 展开更多

关键词 卫星任务规划 多星联合任务规划 智能体技术

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面向新型成像卫星自主任务规划系统设计 被引量：14

13

作者 何永明 陈英武 +2 位作者 邢立宁 袁驵 李国梁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期806-813,共8页

随着成像卫星硬件水平的提高,其应用目标也有了更高的要求。因为复杂的约束、难以预测的状态信息以及繁杂的需求种类,卫星任务规划问题一直是系统工程领域的难点问题之一。为更好地适应新的应用环境并满足不同用户的需求,设计了自主卫... 随着成像卫星硬件水平的提高,其应用目标也有了更高的要求。因为复杂的约束、难以预测的状态信息以及繁杂的需求种类,卫星任务规划问题一直是系统工程领域的难点问题之一。为更好地适应新的应用环境并满足不同用户的需求,设计了自主卫星任务规划系统。其包括星上与地面两个子系统,各子系统中均包含若干模块,分别实现不同的功能并协同完成某些复杂任务。基于对需求分析,整理出了卫星的应用场景、主要模块和关键技术。通过对两套系统的仿真结果比较,论证了该系统框架的可行性与优化效率,并为未来卫星任务规划系统的设计提供了思路。 展开更多

关键词 系统设计 卫星任务规划 自主调整 星地一体化

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基于贪婪随机自适应过程的多类型卫星联合任务规划技术 被引量：5

14

作者 李军 郭玉华 +1 位作者 王钧 景宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2162-2165,共4页

对地观测卫星任务规划问题需要考虑侧视、星上能量、数据容量和数据传输等多种约束,是一类复杂的组合优化问题,现有研究大多对问题进行了不同程度的简化。面向多种载荷类型卫星的联合任务规划问题,考虑上述多种约束,基于贪婪随机自适应... 对地观测卫星任务规划问题需要考虑侧视、星上能量、数据容量和数据传输等多种约束,是一类复杂的组合优化问题,现有研究大多对问题进行了不同程度的简化。面向多种载荷类型卫星的联合任务规划问题,考虑上述多种约束,基于贪婪随机自适应搜索过程提出了一种新的混合算法对问题进行求解。实验结果表明,该混合算法在多星联合任务规划领域是可行有效的。 展开更多

关键词 卫星任务规划 贪婪随机自适应搜索过程 启发式搜索 迭代修复

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成像卫星任务周规划模型与算法 被引量：3

15

作者 庞秀丽 于渤 姜维 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期44-51,共8页

作为卫星运控系统中的一个重要模块,卫星任务短期规划对充分发挥卫星系统效能有着重要影响。与卫星任务的日规划的作用和特点不同,它既涉及任务规划的技术问题,又涉及卫星管理问题。针对周规划任务,本文分析周规划的需求和特点,兼顾周... 作为卫星运控系统中的一个重要模块,卫星任务短期规划对充分发挥卫星系统效能有着重要影响。与卫星任务的日规划的作用和特点不同,它既涉及任务规划的技术问题,又涉及卫星管理问题。针对周规划任务,本文分析周规划的需求和特点,兼顾周规划的四项主要作用,构造周规划的分层框架;分析周规划优化目标及约束条件,建立卫星任务的负载度周规划模型;针对模型求解属于高维离散组合优化问题,仿真实验评价了几种基本智能优化求解算法,并应用引入分布式并行技术的遗传模拟退火算法求解。 展开更多

关键词 卫星任务规划 短期规划模型 分布并行求解 遗传模拟退火算法

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提高卫星服务寿命的任务规划方法研究 被引量：4

16

作者 姜维 庞秀丽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期909-920,共12页

基于组网卫星协同工作规划可提高复杂任务处理的基础上,本文探索降低规划风险,提高卫星服务寿命的卫星任务规划方法.从提高卫星服务寿命角度,建立用于描述资源使用期望的目标规划模型;建立卫星任务规划模型,在任务方案与资源使用中考虑... 基于组网卫星协同工作规划可提高复杂任务处理的基础上,本文探索降低规划风险,提高卫星服务寿命的卫星任务规划方法.从提高卫星服务寿命角度,建立用于描述资源使用期望的目标规划模型;建立卫星任务规划模型,在任务方案与资源使用中考虑了规划风险要素,并将资源使用目标模型引入到任务规划模型中,以期在规划中同时优化卫星服务寿命要素;基于邻域贪心扩展改善遗传禁忌求解算法,并运用分布并行技术提高工程实用性;利用STK提供基础仿真数据,对模型与算法进行了验证. 展开更多

关键词 卫星任务规划 卫星服务寿命 规划模型 求解算法 遗传算法

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面向应急任务卫星鲁棒性规划模型及算法 被引量：4

17

作者 邓润 唐宏 +2 位作者 单越 牛晓楠 刘颖慧 《遥感信息》 CSCD 2014年第5期25-31,50,共8页

为解决常规卫星任务规划方案面对应急任务插入时,调整后的方案相对于原始方案差异较大,卫星重调度难度大的问题,本文提出总时间重叠度及总任务执行时长两项鲁棒性指标,建立面向应急任务卫星鲁棒性规划模型,并基于经典的多目标进化算法NS... 为解决常规卫星任务规划方案面对应急任务插入时,调整后的方案相对于原始方案差异较大,卫星重调度难度大的问题,本文提出总时间重叠度及总任务执行时长两项鲁棒性指标,建立面向应急任务卫星鲁棒性规划模型,并基于经典的多目标进化算法NSGA-П设计卫星鲁棒性任务规划算法求解。仿真实验表明新应急任务到来时,使用该方法得到的卫星鲁棒性规划方案较常规卫星任务规划方案及考虑邻域指标的鲁棒性卫星任务规划方案,更易于调整,引起的新老调度方案差异相对较小,卫星能量消耗也相对较低。 展开更多

关键词 卫星任务规划 应急任务 鲁棒性 NSGA-П

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多星协同观测遗传-演进双层任务规划算法 被引量：4

18

作者 李阳阳 罗俊仁 +1 位作者 张万鹏 项凤涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2044-2053,共10页

多星协同任务规划方法是天基卫星系统管控的关键支撑。围绕多星协同对地观测任务展开分析,首先建立多星协同任务规划模型,包括卫星轨道参数、约束条件和待观测目标点等;其次设计了遗传演进双层求解架构,将多星任务规划问题拆解为顶层多... 多星协同任务规划方法是天基卫星系统管控的关键支撑。围绕多星协同对地观测任务展开分析,首先建立多星协同任务规划模型,包括卫星轨道参数、约束条件和待观测目标点等;其次设计了遗传演进双层求解架构,将多星任务规划问题拆解为顶层多星任务分配问题和底层单星任务调度问题,上层采用基于引导的多种群遗传算法(multi-population genetic algorithm,MPGA),将启发式结果融入到任务分配算法中,下层采用改进遗传算法对单星任务调度问题进行求解;最后针对适用性问题,设定随机和均匀分布两组目标,采用不同卫星数量设计实验验证了遗传演进双层求解框架的有效性。 展开更多

关键词 卫星任务规划 遗传演进架构 多种群遗传算法 并行算法

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成像卫星协同任务规划模型与算法 被引量：25

19

作者 姜维 庞秀丽 郝会成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2093-2101,共9页

作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划技术,主要完成两项工作:第一,建立协同规划模型,引入了元任务... 作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划技术,主要完成两项工作:第一,建立协同规划模型,引入了元任务间的3类协同作用关系,并进一步考虑了风险控制的要素;第二,在阐述引入启发式信息的遗传禁忌选择的求解算法基础上,提出算法协同进化模型求解技术。最后,利用卫星工具箱(satellite tool kit,STK)提供仿真数据,评价几种典型的求解算法,并验证了本文算法在收敛速度和鲁棒性上的有效性。 展开更多

关键词 卫星任务协同规划 任务规划模型 规划求解算法 风险控制方法

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基于改进指针网络的卫星对地观测任务规划方法 被引量：5

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作者 马一凡 赵凡宇 +1 位作者 王鑫 金仲和 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期395-401,共7页

针对卫星观测任务规划问题约束复杂、求解空间大和输入任务序列长度不固定的特点,使用深度强化学习(DRL)方法对卫星观测任务规划问题进行求解.综合考虑时间窗口约束、任务间转移机动时间和卫星电量、存储约束,对卫星观测任务规划问题进... 针对卫星观测任务规划问题约束复杂、求解空间大和输入任务序列长度不固定的特点,使用深度强化学习(DRL)方法对卫星观测任务规划问题进行求解.综合考虑时间窗口约束、任务间转移机动时间和卫星电量、存储约束,对卫星观测任务规划问题进行建模.基于指针网络(PN)的运行机制建立序列决策算法模型,使用Mask向量来考虑卫星观测任务规划问题中的各类约束,并通过Actor Critic强化学习算法对模型进行训练,以获得最大的收益率.借鉴多头注意力(MHA)机制的思想对PN进行改进,提出多头注意力指针网络(MHA-PN)算法.根据实验结果可以看出,MHA-PN算法显著提高了模型的训练速度和泛化性能,训练好的MHA-PN算法模型可以直接对输入序列进行端到端的推理,避免传统启发式算法迭代求解的过程,具有较高的求解效率. 展开更多

关键词 卫星观测任务规划 组合优化问题 深度强化学习 指针网络(PN) Actor Critic 多头注意力指针网络(MHA-PN)

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