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题名MIMU/GPS系统在卫星不足时的导航算法研究
被引量：2
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作者
张复建
单斌
杨波
王跃钢
腾红磊
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机构
火箭军工程大学导弹工程学院
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出处
《现代防御技术》
2019年第2期30-35,共6页
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文摘
随着微机电系统技术的不断发展,低成本的微型惯性测量单元在民用和军事方面应用越来越广泛,由于其测量误差较大导致系统误差出现发散的问题,通常采用卫星进行组合导航,抑制系统导航误差的发散。当可见卫星数为4颗及以上时,以松组合的方式能实现较高精度的导航,当可见卫星数低于4颗时,松组合不能正常工作,但紧组合的方式依然能正常工作,当载体出现转弯或变向运动时,导航误差出现较大波动,尤其航向角误差出现缓慢发散的趋势。针对此问题,在伪距观测的基础上,通过增加姿态观测信息,提高系统的可观测性,仿真实验表明,在增加全姿态观测信息时,MIMU/GPS紧组合导航系统的导航误差不受载体运动状态的影响。
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关键词
微惯性测量单元
全球定位系统
紧组合
姿态观测
卫星不足
卡尔曼滤波
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Keywords
miniature inertial measurement units
global positioning system(GPS)
tightly-coupled
attitude observation
lack of satellite
Kalman filter
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种卫星数量不足情况下的GPS定位算法
被引量：1
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作者
刘志锋
张鹏
商曼
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机构
广州地铁设计研究院有限公司
武汉大学测绘学院
精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室
广州市房地产测绘院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2017年第4期10-15,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(41374011
41474005)
湖北省自然科学基金项目(2014CFB717)
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文摘
针对GPS卫星定位时由于障碍物遮挡等原因只能接收到少于4颗卫星的信号而导致定位精度不高的问题,提出一种卫星数量不足情况下的基于"合成孔径技术"的GPS定位算法:利用载波相位平滑伪距、电子罗盘辅助低精度IMU实现初始对准和航迹推算等方法,结合合成孔径技术实现定位。实验结果表明,该方法可以实现卫星信号数量不足情况下的定位,精度在20m左右。
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关键词
惯导
卫星数量不足
GPS定位
合成孔径
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Keywords
inertial navigation
insufficient satellites
GPS positioning
synthetic aperture
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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