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利用掩膜和单应矩阵提高LK光流追踪效果
1
作者
杜慧丽
黄劲松
《导航定位学报》
CSCD
2022年第5期25-31,共7页
针对使用卢卡斯-卡纳德(LK)光流对车载下视相机所拍摄的地面纹理图像追踪时存在的特征误匹配问题,提出一种利用掩膜和单应矩阵来提高光流追踪效果的方法,在室外环境下采集地面纹理图像进行实验验证。实验结果表明,掩膜可以有效提高正确...
针对使用卢卡斯-卡纳德(LK)光流对车载下视相机所拍摄的地面纹理图像追踪时存在的特征误匹配问题,提出一种利用掩膜和单应矩阵来提高光流追踪效果的方法,在室外环境下采集地面纹理图像进行实验验证。实验结果表明,掩膜可以有效提高正确追踪角点的数量,单应矩阵可以剔除帧间光流追踪的错误匹配,对LK光流追踪的精度和鲁棒性有明显提升。
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关键词
下视相机
地面纹理
卢卡斯-卡纳德光流
掩膜
单应矩阵
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职称材料
题名
利用掩膜和单应矩阵提高LK光流追踪效果
1
作者
杜慧丽
黄劲松
机构
武汉大学测绘学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第5期25-31,共7页
文摘
针对使用卢卡斯-卡纳德(LK)光流对车载下视相机所拍摄的地面纹理图像追踪时存在的特征误匹配问题,提出一种利用掩膜和单应矩阵来提高光流追踪效果的方法,在室外环境下采集地面纹理图像进行实验验证。实验结果表明,掩膜可以有效提高正确追踪角点的数量,单应矩阵可以剔除帧间光流追踪的错误匹配,对LK光流追踪的精度和鲁棒性有明显提升。
关键词
下视相机
地面纹理
卢卡斯-卡纳德光流
掩膜
单应矩阵
Keywords
downward camera
ground texture
Lucas
-
Kanade optical flow
mask
homography matrix
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
利用掩膜和单应矩阵提高LK光流追踪效果
杜慧丽
黄劲松
《导航定位学报》
CSCD
2022
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