-
题名考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划
- 1
-
-
作者
张文鸽
王文
曹士连
徐祝源
-
机构
集美大学航海学院
集美大学海上交通安全研究所
-
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2025年第2期30-39,共10页
-
基金
国家自然科学基金(52201411)
福建省中青年教师教育科研项目(JAT210221、JAT220181)
+2 种基金
福建省本科高校教育教学研究项目(FBJG20220200)
厦门市自然科学基金(3502Z20227212)
集美大学科研基金(ZQ2022042)。
-
文摘
为解决同时取送货并降低碳排放的卡车与无人机协同配送路径规划问题,以总运输成本最低为目标,以卡车和无人机的出入量平衡、访问唯一和遍历、载重限制、续航限制、不含自循环等为约束条件,建立考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划模型。设计K均值-改进蚁群优化的两阶段算法求模型近似最优解。利用K均值算法对客户点进行分组,将聚类中心点作为卡车停靠点,将聚类中心点所属分组的客户点作为无人机停靠点;在蚁群优化算法原有转移概率公式的基础上加入新的概率选择因子,增加净取货量较小的客户点所在路径被选择的概率。仿真结果显示,与卡车单独运输相比,卡车-无人机运输模式总运输时间平均缩短了5.04%、总运输费用平均降低了15.56%、碳排放量平均降低了32.50%。在大部分场景中,所提模型能够快速解决问题,尤其是在客户点均匀分布的场景下效果更好。
-
关键词
同时取送货
碳排放
卡车-无人机联合运输
路径规划
-
Keywords
simultaneous pickup and delivery
carbon emission
truck-drone joint transport
path planning
-
分类号
U116
[交通运输工程]
-
-
题名应急物资“火车-卡车-无人机”协同运输优化
- 2
-
-
作者
钟导峰
尹传忠
梁亚莉
何舒挺
-
机构
上海海事大学交通运输学院
江苏航空职业技术学院航空飞行学院
郑州综合交通运输研究院有限公司
-
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2025年第8期40-50,58,共12页
-
基金
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(2023SJYB2241)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(N2023X023)
河南省交通运输厅科技项目(2020G-2-6)。
-
文摘
针对面向中长距离应急物资的“火车-卡车-无人机”协同运输,以总运输成本最小为目标,构建“火车-卡车-无人机”协同运输的整数规划模型。提出一种由自适应K-means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成的两阶段算法进行求解,设计了7种不同规模的算例进行仿真,仿真结果表明,相较于卡车-无人机运输,加入铁路后,减少卡车行驶里程397 km,整体运输成本平均降低26.49%、运输时间平均减少12.06%、卡车行驶里程平均减少62.17%。随着应急物资运输OD距离增加,运输成本和时效性的优势越发显著,位于[900,1000] km时出现了拐点;当铁路运输速度达到130 km/h时,运输的时效性达到最大,表明加强铁路应急货物列车运输组织具有重要实践价值。研究可为铁路融入低空经济提供参考。
-
关键词
应急物流
两阶段算法
火车-卡车-无人机协同运输
中长距离运输
低空经济
-
Keywords
Emergency Logistics
Two-Stage Algorithm
Train-Truck-Drone Cooperative Transportation
Medium-to-Long Distance Transportation
Low-Altitude Economy
-
分类号
U29
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U492.3
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名卡车-无人机联合取送货模式下物流优化
被引量：9
- 3
-
-
作者
孟姗姗
郭秀萍
-
机构
西南交通大学经济管理学院
北京邮电大学经济管理学院
-
出处
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第3期555-566,共12页
-
基金
网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学)开放课题(SKLNST-2021-2-01)
服务科学与创新四川省重点实验室开放课题(KL2106)。
-
文摘
为有效协调正逆向物流,利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点,在无人机电池能耗随载重变化、同时取送货情形下,提出卡车-无人机联合取送货模式,构建两阶段求解方法。第1阶段,提出"最大重量判断法"构造初始可行解,为货物指派拾取或配送车辆并确定需要卡车数量;第2阶段,采用基于节点特征的改进模拟退火算法优化卡车-无人机路径,最小化总成本。两阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明,提出的卡车-无人机联合取送货模式较其他模式可有效减少物流成本。"最大重量判断法"可显著提高算法收敛速度和效果。
-
关键词
卡车-无人机联合取送货
基于载重的电池消耗
最大重量判断法
-
Keywords
truck-drone joint pick-up and delivery model
load-induced battery consumption
maximum weight judgment method
-
分类号
F252
[经济管理—国民经济]
-
-
题名基于无人机与卡车联合运输下的冷链物流网络优化
被引量：10
- 4
-
-
作者
邓永蕤
徐菱
吴茂婷
贺晓敏
-
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
-
出处
《江苏农业科学》
2019年第13期268-272,共5页
-
基金
四川省软科学研究项目(编号:2019JDR0186)
-
文摘
研究无人机和卡车联合运输下的冷链物流网络优化问题。针对山区传统冷链物流网络运输方式单一、运输效率较低以及物流网络健壮性差等问题,构建了基于自然灾害情境下无人机和卡车联合运输的冷链物流前端网络。同时考虑运输方式约束、运输能力约束、产地产量约束并在提高网络健壮性的前提下,以总成本最低为目标建立非线性混合整数规划模型,采用进化逆转操作的改进遗传算法对模型进行求解,并通过算例验证模型及算法的有效性。结[JP3]果表明,基于无人机与卡车运输的联合配送模式可优化冷链物流网络,降低配送成本,对山区生鲜物流具有较好应用前景。
-
关键词
冷链物流
无人机与卡车联合运输
预冷站
改进遗传算法
-
分类号
F252.1
[经济管理—国民经济]
-
