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考虑三类客户点的卡车-无人机协同配送模型及混合算法被引量：1: 1; 作者狄卫民杨文豪张威风《供应链管理》 2024年第7期33-46,共14页; 为了提高“最后一公里”配送效率,降低配送成本,文章提出一种考虑三类客户点的卡车-无人机协同配送模式。建立以配送成本和配送时间的加权和最小化为目标的数学模型,对三类客户点在卡车-无人机协同配送路径、卡车和无人机载重、协同时... 展开更多; 关键词卡车-无人机协同配送遗传算法 K-MEANS聚类算法构造算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HTGVNS算法的卡车与无人机协同配送方法被引量：1: 2; 作者黄邦菊伍成《航空计算技术》 2024年第1期21-26,共6页; 在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算... 展开更多; 关键词最后一公里配送卡车与无人机协同配送邻域搜索算法路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

“无人机-车辆”协同物流配送路径规划: 3; 作者刘颖杨宁 +2 位作者张书琴江炜郑鸿宇《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页; 从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代... 展开更多; 关键词 “无人机-车辆”协同物流配送最小代价插入算法遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变卡车—无人机协同配送路径建模研究: 4; 作者邹晔《现代信息科技》 2024年第9期110-113,共4页; 在人口稠密城区的卡车—无人机协同配送场景中,设计人员在设计已有配送路径规划模式时粗略地认为卡车的行驶速度恒定不变,但随着城市交通日益拥堵,卡车的行驶速度产生时变性。考虑到城区实际交通环境下卡车速度的时变性,对卡车和无人机... 展开更多; 关键词卡车—无人机协同配送无人机配送时变路径优化建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题: 5; 作者段浩浩李晓玲 +1 位作者路庆昌林杉《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2258-2269,共12页; 为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递... 展开更多; 关键词车辆-无人机协同配送配送限制蛙跳算法路径优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

多投递下带时间窗的卡车与无人机协同配送问题: 6; 作者王业萍羊钊李娜《航空计算技术》 2023年第6期55-58,64,共5页; 无人机因其碳排放少、灵活性高、成本低等优势被越来越多地用于物流配送。考虑到无人机单投递情况下负载利用不足和卡车在客户点等待客户时间窗开启过程的时间损失,针对带时间窗的卡车与无人机协同配送问题进行优化,提出一种多投递下带... 展开更多; 关键词物流配送混合整数规划卡车与无人机协同配送问题遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机配送问题研究综述被引量：1: 7; 作者宋佳怡毛瑜琳 +2 位作者艾云艳申佳微邹晔《现代信息科技》 2023年第8期146-150,共5页; 物流业是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。我国“双碳”目标的提出是物流业实现智能化转型升级、谋求绿色低碳发展的重要契机,而无人机配送则是物流业实现节能减碳的重要途径。无人机配送一直是国内外学者关注的重要课题,文章主... 展开更多; 关键词无人机配送双碳卡车-无人机协同配送; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于K-means聚类算法的防汛物资调配改进模型被引量：2: 8; 作者何立蜓《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第S02期272-275,279,共5页; 无人机联合卡车协同配送防汛物资是当今物流配送领域的一种新型交付方式,极大地提高了防汛物资调配效率。本文提出了一种无人机与卡车配送联合路径的新型优化迭代算法。基于K-means聚类算法改进无人机-卡车的协同配送问题(FSTSP),通过AG... 展开更多; 关键词 K-MEANS 无人机-卡车协同配送优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑三类客户点的卡车-无人机协同配送模型及混合算法被引量：1: 1; 作者狄卫民杨文豪张威风; 机构郑州大学管理学院; 出处《供应链管理》 2024年第7期33-46,共14页; 文摘为了提高“最后一公里”配送效率,降低配送成本,文章提出一种考虑三类客户点的卡车-无人机协同配送模式。建立以配送成本和配送时间的加权和最小化为目标的数学模型,对三类客户点在卡车-无人机协同配送路径、卡车和无人机载重、协同时间以及无人机电量方面进行约束;使用由遗传算法、K-means聚类算法与构造算法共同组成的混合算法对模型求解。大规模算例和小规模算例结果显示本文算法求解效率和求解精度较高;以配送成本和配送时间的加权和最小化为目标对比以配送成本或配送时间最小化为目标结果更优。文章提出的模型和算法能有效解决卡车-无人机协同配送问题;以配送成本和配送时间的加权和最小化为目标相较于只考虑配送成本或配送时间更合理。; 关键词卡车-无人机协同配送遗传算法 K-MEANS聚类算法构造算法; Keywords truck-drone collaborative distribution genetic algorithm K-means clustering algorithm construction algorithm; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HTGVNS算法的卡车与无人机协同配送方法被引量：1: 2; 作者黄邦菊伍成; 机构中国民用航空飞行学院; 出处《航空计算技术》 2024年第1期21-26,共6页; 基金 2023年度中央高校基本科研业务费资助项目-重点项目资助(ZJ2023-003)。; 文摘在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算法利用旅行商问题(TSP)求解器和系统性邻域变化的探索能力求解卡车路径,将客户分配给无人机形成聚类,再使用禁忌搜索过程来优化无人机路径。通过求解不同规模算例验证了所建模型的可行性和算法的有效性。结果表明卡车与无人机协同配送模式能有效地减少配送时间,提高配送效率。; 关键词最后一公里配送卡车与无人机协同配送邻域搜索算法路径规划; Keywords last kilometer delivery truck and UAV collaborative delivery neighborhood search algorithm route planning; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“无人机-车辆”协同物流配送路径规划: 3; 作者刘颖杨宁张书琴江炜郑鸿宇; 机构常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK20200175)。; 文摘从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。; 关键词 “无人机-车辆”协同物流配送最小代价插入算法遗传算法; Keywords "drone-vehicle"collaborative logistics distribution cheapest insertion algorithm genetic algorithm; 分类号 F252 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变卡车—无人机协同配送路径建模研究: 4; 作者邹晔; 机构湖南工商大学; 出处《现代信息科技》 2024年第9期110-113,共4页; 基金教育部人文社会科学研究_青年项目(22YJC630225) 湖南省自然科学基金项目_青年项目(2022JJ40138) 湖南省教育厅科学研究项目_优秀青年科研项目(21B0585)。; 文摘在人口稠密城区的卡车—无人机协同配送场景中,设计人员在设计已有配送路径规划模式时粗略地认为卡车的行驶速度恒定不变,但随着城市交通日益拥堵,卡车的行驶速度产生时变性。考虑到城区实际交通环境下卡车速度的时变性,对卡车和无人机的协同配送路径的建模进行分析。在分析问题根源的基础上,分别从模型假设、目标函数及约束条件等方面进行了探讨。; 关键词卡车—无人机协同配送无人机配送时变路径优化建模; Keywords collaborative truck and drone delivery drone delivery time-varying path optimization modeling; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题: 5; 作者段浩浩李晓玲路庆昌林杉; 机构长安大学电子与控制工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2258-2269,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(62103062,71971029) 长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102322101)。; 文摘为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.; 关键词车辆-无人机协同配送配送限制蛙跳算法路径优化; Keywords vehicle-drone cooperative delivery delivery restriction shuffled frog leaping algorithm routing optimization; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U15 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多投递下带时间窗的卡车与无人机协同配送问题: 6; 作者王业萍羊钊李娜; 机构南京航空航天大学; 出处《航空计算技术》 2023年第6期55-58,64,共5页; 基金国家自然科学基金项目资助(52172328) 工信部专项基金项目资助(TC220A04A-79)。; 文摘无人机因其碳排放少、灵活性高、成本低等优势被越来越多地用于物流配送。考虑到无人机单投递情况下负载利用不足和卡车在客户点等待客户时间窗开启过程的时间损失,针对带时间窗的卡车与无人机协同配送问题进行优化,提出一种多投递下带时间窗的卡车与无人机协同配送(VRPDTW-MD)问题。提出了基于VRPDTW-MD特点的遗传算法对其求解,算法中,设计了多种交汇节点变异算子、交汇节点修复算子和服务节点交叉算子,用于调整卡车与无人机相互之间的交会点以及访问点。通过不同类型与规模算例求解验证了问题和算法的有效性,分析了不同卡车与无人机协同配送模式对运营成本的影响,为“卡车+无人机”模式的配送路径规划提供决策依据。; 关键词物流配送混合整数规划卡车与无人机协同配送问题遗传算法; Keywords logistics distribution mixed-integer programming truck and drone co-delivery problem genetic algorithm; 分类号 U116 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机配送问题研究综述被引量：1: 7; 作者宋佳怡毛瑜琳艾云艳申佳微邹晔; 机构湖南工商大学; 出处《现代信息科技》 2023年第8期146-150,共5页; 基金湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202110554055) 教育部人文社会科学研究_青年项目(22YJC630225) +1 种基金湖南省教育厅科学研究项目_优秀青年科研项目(21B0585)。; 文摘物流业是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。我国“双碳”目标的提出是物流业实现智能化转型升级、谋求绿色低碳发展的重要契机,而无人机配送则是物流业实现节能减碳的重要途径。无人机配送一直是国内外学者关注的重要课题,文章主要从无人机独立配送和卡车-无人机协同配送两个方面分析无人机在配送领域的研究现状及发展趋势。; 关键词无人机配送双碳卡车-无人机协同配送; Keywords UAV distribution double carbon truck and UAV collaborative distribution; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于K-means聚类算法的防汛物资调配改进模型被引量：2: 8; 作者何立蜓; 机构西南大学计算机与信息科学学院; 出处《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第S02期272-275,279,共5页; 文摘无人机联合卡车协同配送防汛物资是当今物流配送领域的一种新型交付方式,极大地提高了防汛物资调配效率。本文提出了一种无人机与卡车配送联合路径的新型优化迭代算法。基于K-means聚类算法改进无人机-卡车的协同配送问题(FSTSP),通过AGO算法辅助,建立了FSTSP的最佳路线。进一步对模型进行评价,得出基于K-means聚类算法的改进FSTSP模型具有很好的通用性和推广性。; 关键词 K-MEANS 无人机-卡车协同配送优化; 分类号 TV87 [水利工程—水利水电工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑三类客户点的卡车-无人机协同配送模型及混合算法	狄卫民杨文豪张威风	《供应链管理》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于HTGVNS算法的卡车与无人机协同配送方法	黄邦菊伍成	《航空计算技术》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	“无人机-车辆”协同物流配送路径规划	刘颖杨宁张书琴江炜郑鸿宇	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时变卡车—无人机协同配送路径建模研究	邹晔	《现代信息科技》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题	段浩浩李晓玲路庆昌林杉	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多投递下带时间窗的卡车与无人机协同配送问题	王业萍羊钊李娜	《航空计算技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无人机配送问题研究综述	宋佳怡毛瑜琳艾云艳申佳微邹晔	《现代信息科技》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于K-means聚类算法的防汛物资调配改进模型	何立蜓	《人民黄河》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料