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基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计
被引量：
2
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作者
孙朝阳
李佳奕
《液压与气动》
北大核心
2015年第9期34-38,共5页
为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落。...
为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落。根据力学特性对机械臂闭合液压缸的运动情况进行了分析,得出了重心位置会对连接件的运动速度造成影响的结论。连接件库的设计使得装置减少了升降频率,减少工作循环时间。安装机具在无人遥控潜水器的配合下进行作业,可以实现大口径油气管道卡箍式连接件的快速安装。最后结合制作的实物模型对连接件的安装作业流程进行了说明。
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关键词
管道
连接
卡箍式连接件
机械手
水下作业
无人遥控潜水器
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职称材料
题名
基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计
被引量：
2
1
作者
孙朝阳
李佳奕
机构
山东科技大学机械电子工程学院
山东科技大学文法学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第9期34-38,共5页
基金
2014年国家级大学生创新创业训练计划(201410424092)
2015年度山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089)
山东科技大学2014年度大学生创业创新扶持资金(1)
文摘
为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落。根据力学特性对机械臂闭合液压缸的运动情况进行了分析,得出了重心位置会对连接件的运动速度造成影响的结论。连接件库的设计使得装置减少了升降频率,减少工作循环时间。安装机具在无人遥控潜水器的配合下进行作业,可以实现大口径油气管道卡箍式连接件的快速安装。最后结合制作的实物模型对连接件的安装作业流程进行了说明。
关键词
管道
连接
卡箍式连接件
机械手
水下作业
无人遥控潜水器
Keywords
pipeline connection
clamp connector
manipulator
underwater operation
Remote Operated Vehicle
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计
孙朝阳
李佳奕
《液压与气动》
北大核心
2015
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