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浅议材料力学中卡氏定理的证明方法被引量：2: 1; 作者李家杰《中国大学教学》 1988年第1期36-,共1页; 习惯上称为卡氏定理的卡氏第二定理,是材料力学能量方法中的重要定理之一,关于它的证明方法,大多数材料力学教材中是通过改变加载的先后次序,使按两种次序加载所得的弹性应变能相等。; 关键词卡氏定理证明方法弹性应变能卡氏第二定理余能力学教材能量方法作用点几何因素柔度系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

再议材料力学中卡氏定理的证明: 2; 作者凌伟《中国大学教学》 1989年第2期35-36,共2页; 李家杰老师提出的材料力学中关于卡氏定理的证明方法(见本刊1988年第一期),对我们很有启发,我们也同样深切地感受到以往教材中推导方法的弊端,试图进行一些改进。; 关键词卡氏定理证明方法变形能比例加载位移互等定理线性代数卡氏第二定理柔度系数对称矩阵外力功; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于卡氏定理的讨论与研究: 3; 作者韩家栋《中国大学教学》 1985年第1期27-29,共3页; 卡氏定理(Castigliano’sTheorem)是材料力学教材中“能量原理”一章的主要内容,长期以来人们对于卡氏定理有着各种各样的提法,我国现行的材料力学教材中关于卡氏定理的提法是:卡氏第一定理:P_i=(?)U/(?)δ_i (1)卡氏第二定理:δ_i=(?)U... 展开更多; 关键词卡氏定理卡氏第二定理卡氏第一定理英文著作力学教材能量原理微分系数最小功原理多元函数一阶偏导; 在线阅读下载PDF 职称材料

内向同构二次分层内凹六边形超材料力学特性建模与分析: 4; 作者杨慧杨彦飞 +2 位作者王岩刘瀚孺刘荣强《宇航学报》北大核心 2025年第3期532-543,共12页; 针对负泊松比超材料的刚度和强度低、胞元混合方式复杂等问题,提出了一种基于内凹六边形胞元的内向同构二次分层内凹六边形超材料胞元。首先基于铁木辛柯梁模型和卡式第二定理对超材料胞元的弹性参数进行理论建模,并采用Beam 188单元建... 展开更多; 关键词变形翼超材料负泊松比铁木辛柯梁模型卡氏第二定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

交叉簧片柔性铰链设计被引量：9: 5; 作者吴昊李宗轩 +2 位作者张德福李清雅李云峰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1203-1209,共7页; 针对某光学仪器对光学元件柔性支撑的要求,提出了一种新型交叉簧片型柔性铰链,利用卡氏第二定理研究了设计方法。首先,利用卡氏第二定理推导交叉簧片型柔性铰链的柔度计算公式,确定铰链的轴向刚度与转动刚度,分析了直梁长度、直梁高度... 展开更多; 关键词交叉簧片柔性铰链有限元分析卡氏第二定理转动刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

单轴半蝶形柔性铰链在快速反射镜中的设计与应用被引量：3: 6; 作者赵磊柳秋兴 +3 位作者胡博王虎梁亮卢恒《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期81-90,共10页; 针对提高激光武器系统光束指向控制稳定精度的战术需求,设计了一款适用于光束指向快速反射镜的单轴半蝶形柔性铰链。首先,根据快速反射镜系统运动形式及功能需求,推演单轴半蝶形柔性铰链的物理模型;然后,采用基于卡氏第二定理的卡氏法... 展开更多; 关键词激光武器单轴半蝶形柔性铰链卡氏第二定理快速反射镜光束指向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

MEMS平面微弹簧刚度分析被引量：12: 7; 作者李华石庚辰《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期237-239,共3页; 对一种UV-LIGA工艺制备的封闭环“B型”微机电系统(MEMS)平面微弹簧建立了力学分析模型,运用能量法的卡氏第二定理,推导出了其在线性范围内的弹性常数计算公式。运用类似方法,推导出了开口“S型”MEMS平面微弹簧在线性范围内的弹性常数... 展开更多; 关键词 MEMS 平面微弹簧卡氏第二定理弹性常数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计: 8; 作者陈忠谢声扬张宪民《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期35-42,共8页; 机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳。首先采用卡氏第二定理,对夹钳输入刚度、转动耦合、位移放大比以及夹持力进行了理论建模... 展开更多; 关键词电磁驱动二自由度混联柔顺夹钳卡氏第二定理输入刚度转动耦合夹持力有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计被引量：2: 9; 作者王晓迪曹玉岩 +2 位作者王富国初宏亮李延伟《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期270-280,共11页; 针对大口径透镜,提出了一种新型混合柔性支撑结构,能够使透镜同时满足面形精度及位置精度要求。首先利用卡氏第二定理对各柔性铰链进行分析,建立支撑组件整体柔度模型。然后以柔性支撑组件的总变形能为目标函数,以位置精度及实际使用空... 展开更多; 关键词大口径透镜柔性支撑结构有限元分析卡氏第二定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅议材料力学中卡氏定理的证明方法被引量：2: 1; 作者李家杰; 机构南京建工学院; 出处《中国大学教学》 1988年第1期36-,共1页; 文摘习惯上称为卡氏定理的卡氏第二定理,是材料力学能量方法中的重要定理之一,关于它的证明方法,大多数材料力学教材中是通过改变加载的先后次序,使按两种次序加载所得的弹性应变能相等。; 关键词卡氏定理证明方法弹性应变能卡氏第二定理余能力学教材能量方法作用点几何因素柔度系数; 分类号 G6 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再议材料力学中卡氏定理的证明: 2; 作者凌伟; 机构西安交通大学; 出处《中国大学教学》 1989年第2期35-36,共2页; 文摘李家杰老师提出的材料力学中关于卡氏定理的证明方法(见本刊1988年第一期),对我们很有启发,我们也同样深切地感受到以往教材中推导方法的弊端,试图进行一些改进。; 关键词卡氏定理证明方法变形能比例加载位移互等定理线性代数卡氏第二定理柔度系数对称矩阵外力功; 分类号 G649.2 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于卡氏定理的讨论与研究: 3; 作者韩家栋; 机构山东冶金工业学院; 出处《中国大学教学》 1985年第1期27-29,共3页; 文摘卡氏定理(Castigliano’sTheorem)是材料力学教材中“能量原理”一章的主要内容,长期以来人们对于卡氏定理有着各种各样的提法,我国现行的材料力学教材中关于卡氏定理的提法是:卡氏第一定理:P_i=(?)U/(?)δ_i (1)卡氏第二定理:δ_i=(?)U/(?)P_i (2)而笔者所看到的有关这方面的英文著作中大多数的提法与上述提法不一致。; 关键词卡氏定理卡氏第二定理卡氏第一定理英文著作力学教材能量原理微分系数最小功原理多元函数一阶偏导; 分类号 G6 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内向同构二次分层内凹六边形超材料力学特性建模与分析: 4; 作者杨慧杨彦飞王岩刘瀚孺刘荣强; 机构燕山大学河北省机器人与机电系统实验室哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家实验室; 出处《宇航学报》北大核心 2025年第3期532-543,共12页; 基金河北省自然科学基金(E2024203052,E2024203105) 国家自然科学基金(52375028,52192631) 河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2024030)。; 文摘针对负泊松比超材料的刚度和强度低、胞元混合方式复杂等问题,提出了一种基于内凹六边形胞元的内向同构二次分层内凹六边形超材料胞元。首先基于铁木辛柯梁模型和卡式第二定理对超材料胞元的弹性参数进行理论建模,并采用Beam 188单元建立有限元模型进行静力学分析;同时采用3D打印技术研制胞元拉伸样件进行拉伸实验,验证了理论和仿真模型的准确性。最后对内向同构二次分层内凹六边形超材料胞元进行参数研究,并与内凹六边形超材料胞元进行性能对比。结果表明,通过调整胞元边长、胞壁厚度,可在保持泊松比不变的情况下显著提升胞元的刚度,为变形翼蒙皮和变形翼填充结构的设计提供了理论依据。; 关键词变形翼超材料负泊松比铁木辛柯梁模型卡氏第二定理; Keywords Morphing wing Metamaterials Negative Poisson's ratio Timoshenko beam model Castigliano's second theorem; 分类号 V250.1 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交叉簧片柔性铰链设计被引量：9: 5; 作者吴昊李宗轩张德福李清雅李云峰; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1203-1209,共7页; 基金国家自然科学基金(62005275)。; 文摘针对某光学仪器对光学元件柔性支撑的要求,提出了一种新型交叉簧片型柔性铰链,利用卡氏第二定理研究了设计方法。首先,利用卡氏第二定理推导交叉簧片型柔性铰链的柔度计算公式,确定铰链的轴向刚度与转动刚度,分析了直梁长度、直梁高度和空心圆柱壁厚对其刚度的影响;然后,进行了实例设计,并利用有限元软件进行了分析;最后,搭建光学测试平台,对实例进行了转动角度和转动刚度的测量。结果表明:解析解、仿真解和实验测量数据一致性较好,最大相对误差为8.7%。使用卡氏第二定理作为设计工具,设计者可根据交叉簧片柔性铰链的刚度与结构应力等要求确定几何参数,而且交叉簧片柔性铰链的设计为其他铰链的结构形式提供了新的思路。; 关键词交叉簧片柔性铰链有限元分析卡氏第二定理转动刚度; Keywords cross-spring flexural hinge finite element analysis the Castigliano's second theorem rotational stiffness; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单轴半蝶形柔性铰链在快速反射镜中的设计与应用被引量：3: 6; 作者赵磊柳秋兴胡博王虎梁亮卢恒; 机构西安应用光学研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期81-90,共10页; 基金国防预研基金。; 文摘针对提高激光武器系统光束指向控制稳定精度的战术需求,设计了一款适用于光束指向快速反射镜的单轴半蝶形柔性铰链。首先,根据快速反射镜系统运动形式及功能需求,推演单轴半蝶形柔性铰链的物理模型;然后,采用基于卡氏第二定理的卡氏法简化并求解数学模型,并优化模型参数;最后进行有限元仿真与实验测试,并对单轴半蝶形柔性铰链机械谐振频率的理论计算、仿真分析以及实验测试结果进行分析比较。实验结果表明:单轴半蝶形柔性铰链工作方向机械谐振频率为165.29 Hz,满足设计指标要求。理论计算与实验测试结果相差1.3%,有限元仿真与实验测试结果相差3.2%。从而证明了单轴半蝶形柔性铰链结构形式合理,数学建模准确,为提高激光武器系统光束指向控制稳定精度提供了有力的支撑。; 关键词激光武器单轴半蝶形柔性铰链卡氏第二定理快速反射镜光束指向控制; Keywords laser weapon bi-axial half-butterfly flexure hinge Castigliano’s displacement theorem fast steering mirror beam steering control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH703 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MEMS平面微弹簧刚度分析被引量：12: 7; 作者李华石庚辰; 机构北京理工大学机电工程学院; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期237-239,共3页; 基金国防科技重点实验室基金资助项目(514850301); 文摘对一种UV-LIGA工艺制备的封闭环“B型”微机电系统(MEMS)平面微弹簧建立了力学分析模型,运用能量法的卡氏第二定理,推导出了其在线性范围内的弹性常数计算公式。运用类似方法,推导出了开口“S型”MEMS平面微弹簧在线性范围内的弹性常数计算公式。在相同尺寸和材料特性条件下,对这两种平面微弹簧的刚度进行了对比研究,结果表明,闭环结构比开口结构的微弹簧刚度大。从力学的角度分析了其原因。对这两种平面微弹簧进行了力学拉伸实验,实验结果与公式计算结果相吻合。; 关键词 MEMS 平面微弹簧卡氏第二定理弹性常数; Keywords MEMS planar microspring the Castigliano＇S second theorem spring constant; 分类号 TH703.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计: 8; 作者陈忠谢声扬张宪民; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期35-42,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875204) 广东省自然科学基金资助项目(2020A1515011543)。; 文摘机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳。首先采用卡氏第二定理,对夹钳输入刚度、转动耦合、位移放大比以及夹持力进行了理论建模;然后,通过提出的分阶段柔顺夹钳的优化方法确定了微夹钳的材料与设计结构参数,建立了单目标优化数学模型,并通过有限元静力分析方法验证了优化后微夹钳的驱动力、夹持行程与夹持力均达到设计要求;最后,通过搭建的实验平台对柔顺夹钳的性能进行了实验验证。结果表明:所设计的柔顺夹钳转动范围与精度均符合预期值、能够对柔性锂电池塑壳实现稳定夹持。; 关键词电磁驱动二自由度混联柔顺夹钳卡氏第二定理输入刚度转动耦合夹持力有限元分析; Keywords electromagnetic drive two DOF hybrid compliant gripper Catigliano’s second theorem input stiffness rotational coupling clamping force finite element analysis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计被引量：2: 9; 作者王晓迪曹玉岩王富国初宏亮李延伟; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学季华实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期270-280,共11页; 基金国家自然科学基金(11803035,U2031126)。; 文摘针对大口径透镜,提出了一种新型混合柔性支撑结构,能够使透镜同时满足面形精度及位置精度要求。首先利用卡氏第二定理对各柔性铰链进行分析,建立支撑组件整体柔度模型。然后以柔性支撑组件的总变形能为目标函数,以位置精度及实际使用空间要求为约束,建立结构优化设计模型。之后确定径向柔性支撑结构对组件整体柔度的敏感度最大并对其刚度进行验证。最后对优化后的透镜组件整体结构进行有限元分析,同时利用曲面拟合方法计算镜面面形精度。仿真结果表明,在该新型混合柔性支撑结构的作用下,透镜在各要求工况下的面形精度均优于λ/20 (λ=632.8 nm)。所设计的新型混合柔性支撑结构及其理论分析过程可为高精度大口径透镜的支撑技术提供参考。; 关键词大口径透镜柔性支撑结构有限元分析卡氏第二定理; Keywords large-aperture lens flexible support structure finite element analysis Castigliano’s second theorem; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	浅议材料力学中卡氏定理的证明方法	李家杰	《中国大学教学》	1988	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	再议材料力学中卡氏定理的证明	凌伟	《中国大学教学》	1989	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	关于卡氏定理的讨论与研究	韩家栋	《中国大学教学》	1985	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	内向同构二次分层内凹六边形超材料力学特性建模与分析	杨慧杨彦飞王岩刘瀚孺刘荣强	《宇航学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	交叉簧片柔性铰链设计	吴昊李宗轩张德福李清雅李云峰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单轴半蝶形柔性铰链在快速反射镜中的设计与应用	赵磊柳秋兴胡博王虎梁亮卢恒	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	MEMS平面微弹簧刚度分析	李华石庚辰	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2007	12	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计	陈忠谢声扬张宪民	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计	王晓迪曹玉岩王富国初宏亮李延伟	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料