带式输送机回程托辊卡死故障摩擦升温实验研究 被引量：2

1

作者 梁运涛 张鹏成 +3 位作者 孙勇 贾宝山 崔鑫峰 王睿德 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期95-103,共9页

回程托辊卡死是导致带式输送机火灾的主要原因之一。为研究带式输送机回程托辊卡死故障摩擦升温特性,采用平台实验与数值模拟相结合的方法,研究了输送带速度、巷道风速和环境温度对卡死回程托辊温度的影响,结果表明:卡死回程托辊温度随... 回程托辊卡死是导致带式输送机火灾的主要原因之一。为研究带式输送机回程托辊卡死故障摩擦升温特性,采用平台实验与数值模拟相结合的方法,研究了输送带速度、巷道风速和环境温度对卡死回程托辊温度的影响,结果表明:卡死回程托辊温度随环境温度和输送带速度的增加而显著升高,温度达到稳态的时间延长;巷道风速的提高有效降低了卡死回程托辊温度并缩短了温度达到稳态的时间。考虑到输送带磨穿卡死的回程托辊导致托辊内部煤粉积聚并引发火灾的情况,进一步研究了输送带速度、巷道风速、环境温度及卡死回程托辊内煤粉积存比例(煤粉在托辊内部积存体积与托辊可容纳煤粉最大体积之比)对煤粉最高温度的影响,结果表明:输送带速度、巷道风速和环境温度对卡死回程托辊内煤粉最高温度的影响,与对卡死回程托辊温度的影响规律一致;卡死回程托辊内煤粉积存比例的增加会加剧煤粉温度的升高;在环境温度为20℃、输送带速度为3.5 m/s、巷道风速为1 m/s、100%煤粉积存比例的工况下,煤粉最高温度达87.5℃,较25%煤粉积存比例时升高了43.2℃,高于中低阶煤的自燃临界温度,火灾风险显著增加。 展开更多

关键词 带式输送机 回程托辊 托辊卡死故障 摩擦升温 外因火灾

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推力矢量导弹升降舵卡死故障的自修复控制 被引量：1

2

作者 王永 郭志伟 李飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1901-1907,共7页

研究了气动力/推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹的结构故障进行功能重构,在控制律重构的过程中不需要知道确切的故障信息。自修复过程采用模型跟随的方... 研究了气动力/推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹的结构故障进行功能重构,在控制律重构的过程中不需要知道确切的故障信息。自修复过程采用模型跟随的方法,在保持基本控制律不变的前提下,利用实际模型和参考模型的状态误差构造自修复输入向量。得到的自修复控制律适用于导弹的各种结构性故障(舵面卡死、缺损、浮松等)。以导弹发生左升降舵卡死故障为例,严格证明了该自修复控制律对导弹升降舵卡死故障的修复能力,最后通过仿真验证了该直接自修复控制律的有效性。 展开更多

关键词 导弹 推力矢量 自修复控制 卡死故障

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风电机组液压式风轮锁卡死故障分析及对策研究 被引量：1

3

作者 吕玲 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期190-192,共3页

阐述风力发电机组液压式风轮锁的工作原理,针对现有风轮锁在运行过程中出现的卡死故障原因进行分析,并提出相应的解决方案,为风轮锁今后的改进及优化提供了参考。

关键词 风力发电机组 风轮锁 卡死故障

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基于ZigBee无线传感网络的托辊卡死故障监测系统设计 被引量：10

4

作者 苏辉 牛蔺楷 张琨 《煤炭工程》 北大核心 2018年第7期14-17,共4页

针对当前带式输送机托辊卡死故障监测布线、通信困难、故障监测定位不准确等弊端,设计了一种基于Zig Bee无线传感网络的托辊卡死故障监测系统。基于Zig Bee无线传感网络实现了对托辊轴端温度的采集以及组网传输,通过串口上传到labview... 针对当前带式输送机托辊卡死故障监测布线、通信困难、故障监测定位不准确等弊端,设计了一种基于Zig Bee无线传感网络的托辊卡死故障监测系统。基于Zig Bee无线传感网络实现了对托辊轴端温度的采集以及组网传输,通过串口上传到labview设计的上位机,可以实现动态实时在线监测。经过现场测试,该系统实现了故障定位准确、自动化监测的目的。 展开更多

关键词 托辊卡死故障 ZIGBEE 在线监测 故障定位

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多缸柴油机喷油嘴针阀卡死故障的诊断与排除

5

作者 吴安民 周东莉 《农机使用与维修》 2007年第1期34-34,共1页

关键词 喷油嘴针阀 多缸柴油机 卡死故障 诊断 大马力拖拉机 针阀卡死 1002型 经济效益

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执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制 被引量：4

6

作者 肖冰 胡庆雷 张友民 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期5-9,共5页

考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法... 考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 航天器 失效故障 卡死故障 容错控制 滑模控制

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判断喷油嘴卡死有办法

7

作者 刘有贵 《河北农业科技》 2004年第11期20-20,共1页

关键词 喷油嘴 卡死故障 故障判断 柴油车

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地铁列车轮对卡死应急处置探讨 被引量：3

8

作者 俞辉 王赞农 孙纲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第6期114-116,120,共4页

分析了导致地铁列车在正线上发生轮对卡死故障的可能性因素,及其故障预警和判断方法,重点对列车轮对卡死应急处置模式进行了分析探讨。阐述了硬拖方案实施的要点,并对采用硬拖还是安装轮对故障走行器(救援小车)救援模式给出了建议。提... 分析了导致地铁列车在正线上发生轮对卡死故障的可能性因素,及其故障预警和判断方法,重点对列车轮对卡死应急处置模式进行了分析探讨。阐述了硬拖方案实施的要点,并对采用硬拖还是安装轮对故障走行器(救援小车)救援模式给出了建议。提出了故障或突发事件的应急处置应遵循"安全第一、兼顾效率"的原则。介绍了故障列车回库后的处理和维修的流程及经专项修订的列车轮对卡死应急处置预案。 展开更多

关键词 地铁列车 轮对卡死故障 硬拖方案 处置原则 应急预案

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喷油嘴卡死的原因及更换针阀偶件注意事项

9

作者 马兵银 《南方农机》 2008年第2期38-38,共1页

喷油嘴是柴油机燃料供给系的三大精密偶件之一，它的正常使用寿命应在1000小时以上。由于机手使用不当，往往使用几百小时甚至几十小时，就发生卡死故障。

关键词 卡死故障 喷油嘴 针阀偶件 原因 燃料供给系 精密偶件 使用寿命 使用不当

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基于半实物仿真的飞行器舵机操纵面故障检测 被引量：2

10

作者 李云龙 夏洁 时子房 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1914-1921,共8页

飞行器操纵面的常见故障问题主要分为卡死和损伤两类,依据舵机的电机力矩与舵面上铰链力矩的关系,提出了一种新的利用舵机输入电压来诊断舵面常见的两种故障的方法,并可以进一步诊断出舵机的损伤程度。使用力矩电机模拟负载铰链力矩,并... 飞行器操纵面的常见故障问题主要分为卡死和损伤两类,依据舵机的电机力矩与舵面上铰链力矩的关系,提出了一种新的利用舵机输入电压来诊断舵面常见的两种故障的方法,并可以进一步诊断出舵机的损伤程度。使用力矩电机模拟负载铰链力矩,并应用d SPACE系统和舵机搭建的半实物平台对上述方法进行了半实物仿真。仿真结果表明此种方法能在0.2~2 s内实现卡死和损伤故障的诊断,并可以进一步诊断舵面损伤严重程度。具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 舵机故障诊断 卡死故障 损伤故障 d SPACE

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执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制 被引量：6

11

作者 马艳如 王青 +2 位作者 胡昌华 周志杰 梁小辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1553-1560,共8页

针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定... 针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。 展开更多

关键词 运载火箭姿态控制 非奇异终端滑模控制 执行器卡死故障 容错控制

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结构自适应反步容错控制器设计

12

作者 郭志伟 王永 +1 位作者 高强 邵长星 《电光与控制》 北大核心 2010年第4期61-65,共5页

基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性,在飞行器发生卡死故障的情况下,设计了基本控制律加补偿控制律的控制器结构形式,补偿故障对系统性能造成的影响。提出了确保对参考模型精确跟踪的控制器结构和条件。控制器的基... 基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性,在飞行器发生卡死故障的情况下,设计了基本控制律加补偿控制律的控制器结构形式,补偿故障对系统性能造成的影响。提出了确保对参考模型精确跟踪的控制器结构和条件。控制器的基本控制律部分是利用系统的结构特性设计反步(backstepping)控制律,系统发生未知卡死故障时,利用实际对象和参考模型之间的误差,更新控制器的故障补偿部分。控制器同时保证了闭环系统的稳定性和参考模型状态跟踪误差渐近性。仿真结果表明了该控制律对给定参考模型跟踪的有效性。 展开更多

关键词 BACKSTEPPING控制 容错控制 飞行控制 卡死故障 自适应控制

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