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题名色噪声下卡尔曼粒子滤波焊缝跟踪方法
被引量：4
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作者
黎扬进
高向东
张艳喜
杜健准
孙友松
肖小亭
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机构
广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第12期106-109,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675104)
广东省教育厅创新团队项目(2017KCXTD010)。
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文摘
针对激光视觉传感的焊缝跟踪过程,利用中值滤波平滑焊缝激光视觉传感图像,使用灰度重心法获得激光条纹中心线,根据激光条纹中心线定位焊缝中心位置。针对有色观测噪声,利用扩充状态向量的卡尔曼滤波算法产生粒子采样的提议分布函数,结合粒子滤波算法对焊缝中心位置进行最优估计。结果表明,卡尔曼-粒子滤波算法能有效抑制有色观测噪声的影响并提高焊缝跟踪精度。
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关键词
有色观测噪声
卡尔曼-粒子滤波
焊缝跟踪
激光视觉传感
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Keywords
colored measurement noise
Kalman particle filter
seam track
laser vision sensing
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分类号
TG316.7
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名基于P-K滤波的X波段雷达雨衰补偿研究
被引量：1
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作者
李海
罗原
冯兴寰
冯青
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机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2020年第5期487-493,共7页
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基金
民机项目(No.MJ-2018-S-28)
航空基金(No.20182067008)
+1 种基金
中国民航大学蓝天教学名师培养经费
中央高校基本科研业务费专项资金(No.3122018D008)。
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文摘
X波段天气雷达的回波信号经过降雨区时会存在偏振参量的衰减现象,偏正参量的衰减对雨量估计和气象天气分类等会产生影响,针对这一问题,本文提出一种结合了粒子滤波和卡尔曼滤波的方法(P-K滤波)。该方法首先对天气雷达回波数据中的差分传播相移参量利用P-K滤波算法进行滤波处理,进而利用订正的结果采用自适应算法对水平反射率因子进行衰减订正。利用P-K滤波算法和其他算法对相同的雷达数据进行处理对比,其结果表明,P-K滤波算法能够更有效地对差分传播相移进行衰减订正,其处理结果的平滑性和准确性更高,进而对水平反射率因子的衰减订正效果更好。
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关键词
X波段天气雷达
偏振参量
衰减订正
粒子滤波-卡尔曼滤波方法
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Keywords
X-band weather radar
polarization parameter
attenuation correction
particle filtering-Kalman filtering method
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分类号
TN959.4
[电子电信—信号与信息处理]
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