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重力测量卫星KBR系统相位中心在轨标定算法
1
作者
辛宁
邱乐德
+1 位作者
张立华
丁延卫
《航天器工程》
2014年第2期24-30,共7页
针对低低跟踪(SST-LL)重力测量卫星K频段测距(KBR)系统相位中心在轨标定问题,提出了一种应用预测卡尔曼滤波算法的KBR系统在轨标定算法。首先,以磁力矩器和姿态控制喷气发动机为执行部件,对一颗卫星施加一定的组合力矩,使其绕另一颗卫...
针对低低跟踪(SST-LL)重力测量卫星K频段测距(KBR)系统相位中心在轨标定问题,提出了一种应用预测卡尔曼滤波算法的KBR系统在轨标定算法。首先,以磁力矩器和姿态控制喷气发动机为执行部件,对一颗卫星施加一定的组合力矩,使其绕另一颗卫星进行周期性姿态机动;然后,将星敏感器数据代入预测卡尔曼滤波算法中估计出卫星姿态;最后,根据KBR系统观测值与卫星姿态角之间的关系,利用扩展卡尔曼滤波算法估计出KBR系统相位中心的位置。数值仿真结果表明:KBR系统相位中心可以被实时估计,当存在较大的卫星姿态动力学模型误差时,KBR系统相位中心的标定误差仍在0.3mrad以内,证明此算法估计精度较高且鲁棒性强。
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关键词
低低跟踪重力测量卫星
K频段测距系统
相位中心
在轨标定
预测
卡尔曼
滤波
算法
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职称材料
APF指定次谐波电流无差拍控制策略
被引量:
3
2
作者
茹鑫
王建飞
韩彦春
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第9期1057-1062,共6页
针对传感器在信号采集时易受噪声干扰影响检测精度的问题,提出一种基于卡尔曼预测的指定次谐波电流无差拍控制方法.该方法是通过离散傅里叶谐波检测方法检测出电网中指定次谐波含量,建立当前的谐波方程,通过卡尔曼算法预测出下一补偿时...
针对传感器在信号采集时易受噪声干扰影响检测精度的问题,提出一种基于卡尔曼预测的指定次谐波电流无差拍控制方法.该方法是通过离散傅里叶谐波检测方法检测出电网中指定次谐波含量,建立当前的谐波方程,通过卡尔曼算法预测出下一补偿时刻该次谐波的相位和幅值,从而确定该补偿时刻的指令电流.研究结果表明:卡尔曼算法预测同时可以滤除干扰信号,实现指定次谐波电流的高精度无差拍控制.研究结果突破了传统无差拍控制受噪声干扰的问题,实现了电网中含量较高的5、7次谐波采用单独检测与单独补偿,对提高有源电力滤波器补偿精度具有实际应用价值.
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关键词
卡尔曼预测算法
指定次谐波电流
有源电力滤波器
无差拍控制
重复
预测
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职称材料
题名
重力测量卫星KBR系统相位中心在轨标定算法
1
作者
辛宁
邱乐德
张立华
丁延卫
机构
航天东方红卫星有限公司
中国空间技术研究院
出处
《航天器工程》
2014年第2期24-30,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41274041)
文摘
针对低低跟踪(SST-LL)重力测量卫星K频段测距(KBR)系统相位中心在轨标定问题,提出了一种应用预测卡尔曼滤波算法的KBR系统在轨标定算法。首先,以磁力矩器和姿态控制喷气发动机为执行部件,对一颗卫星施加一定的组合力矩,使其绕另一颗卫星进行周期性姿态机动;然后,将星敏感器数据代入预测卡尔曼滤波算法中估计出卫星姿态;最后,根据KBR系统观测值与卫星姿态角之间的关系,利用扩展卡尔曼滤波算法估计出KBR系统相位中心的位置。数值仿真结果表明:KBR系统相位中心可以被实时估计,当存在较大的卫星姿态动力学模型误差时,KBR系统相位中心的标定误差仍在0.3mrad以内,证明此算法估计精度较高且鲁棒性强。
关键词
低低跟踪重力测量卫星
K频段测距系统
相位中心
在轨标定
预测
卡尔曼
滤波
算法
Keywords
SST-LL gravity measurement satellite~ K-band ranging system~ phase center^in orbit calibration~ predictive Kalman filter algorithm
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
APF指定次谐波电流无差拍控制策略
被引量:
3
2
作者
茹鑫
王建飞
韩彦春
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
阜新市科技情报研究所
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第9期1057-1062,共6页
文摘
针对传感器在信号采集时易受噪声干扰影响检测精度的问题,提出一种基于卡尔曼预测的指定次谐波电流无差拍控制方法.该方法是通过离散傅里叶谐波检测方法检测出电网中指定次谐波含量,建立当前的谐波方程,通过卡尔曼算法预测出下一补偿时刻该次谐波的相位和幅值,从而确定该补偿时刻的指令电流.研究结果表明:卡尔曼算法预测同时可以滤除干扰信号,实现指定次谐波电流的高精度无差拍控制.研究结果突破了传统无差拍控制受噪声干扰的问题,实现了电网中含量较高的5、7次谐波采用单独检测与单独补偿,对提高有源电力滤波器补偿精度具有实际应用价值.
关键词
卡尔曼预测算法
指定次谐波电流
有源电力滤波器
无差拍控制
重复
预测
Keywords
Kalman prediction algorithm
specific harmonic current
active power filter
deadbeat control
Repeat forecast
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重力测量卫星KBR系统相位中心在轨标定算法
辛宁
邱乐德
张立华
丁延卫
《航天器工程》
2014
0
在线阅读
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职称材料
2
APF指定次谐波电流无差拍控制策略
茹鑫
王建飞
韩彦春
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015
3
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职称材料
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