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基于Kalman预测器的CT多特征加权目标跟踪算法
1
作者
任红格
刘伟民
+1 位作者
李福进
张春磊
《现代电子技术》
北大核心
2016年第12期91-95,共5页
针对CT的目标跟踪算法,在外界环境光照改变、目标姿态变化及目标发生遮挡时出现跟踪飘移或丢失目标等问题,提出一种基于Kalman预测器的CT多特征加权目标跟踪算法。首先根据跟踪目标特征的稀疏特性,利用随机采样在线更新获取特征的离散样...
针对CT的目标跟踪算法,在外界环境光照改变、目标姿态变化及目标发生遮挡时出现跟踪飘移或丢失目标等问题,提出一种基于Kalman预测器的CT多特征加权目标跟踪算法。首先根据跟踪目标特征的稀疏特性,利用随机采样在线更新获取特征的离散样本,引入Online-boosting的多特征加权权值,优化置信图估计,并利用Kalman预测器预测修正跟踪目标区域位置。对三组不同场景图像序列测试结果表明提出的算法能够快速准确地实现复杂环境下的运动目标跟踪任务,有效地增强了目标特征对纹理改变、光照变化和目标遮挡的稳健性,且继承了传统算法的实时性。
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关键词
目标跟踪
压缩跟踪
Online-boosting
卡尔曼预测器
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职称材料
一种新的运动目标检测与跟踪算法
被引量：
18
2
作者
潘锋
王宣银
+1 位作者
向桂山
梁冬泰
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期43-46,70,共5页
常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法。通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,...
常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法。通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标。实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠。本方法具有简单、通用、抗噪等特点。
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关键词
目标检测
目标跟踪
背景匹配
卡尔曼预测器
PID控制
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职称材料
题名
基于Kalman预测器的CT多特征加权目标跟踪算法
1
作者
任红格
刘伟民
李福进
张春磊
机构
华北理工大学电气工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第12期91-95,共5页
基金
国家自然科学基金(61203343)
河北省自然科学基金(E2014209106)
华北理工大学研究生创新项目
文摘
针对CT的目标跟踪算法,在外界环境光照改变、目标姿态变化及目标发生遮挡时出现跟踪飘移或丢失目标等问题,提出一种基于Kalman预测器的CT多特征加权目标跟踪算法。首先根据跟踪目标特征的稀疏特性,利用随机采样在线更新获取特征的离散样本,引入Online-boosting的多特征加权权值,优化置信图估计,并利用Kalman预测器预测修正跟踪目标区域位置。对三组不同场景图像序列测试结果表明提出的算法能够快速准确地实现复杂环境下的运动目标跟踪任务,有效地增强了目标特征对纹理改变、光照变化和目标遮挡的稳健性,且继承了传统算法的实时性。
关键词
目标跟踪
压缩跟踪
Online-boosting
卡尔曼预测器
Keywords
target tracking
compression tracking
Online-boosting
Kalman predictor
分类号
TN820.434 [电子电信—信息与通信工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新的运动目标检测与跟踪算法
被引量：
18
2
作者
潘锋
王宣银
向桂山
梁冬泰
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期43-46,70,共5页
基金
航天支撑技术基金项目(2001-HT-ZJDX)
杭州市科技发展计划(2001121C42)
文摘
常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法。通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标。实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠。本方法具有简单、通用、抗噪等特点。
关键词
目标检测
目标跟踪
背景匹配
卡尔曼预测器
PID控制
Keywords
Object detection
Object tracking
Background matching
Kalman predictor
PID control
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman预测器的CT多特征加权目标跟踪算法
任红格
刘伟民
李福进
张春磊
《现代电子技术》
北大核心
2016
0
在线阅读
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职称材料
2
一种新的运动目标检测与跟踪算法
潘锋
王宣银
向桂山
梁冬泰
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
18
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职称材料
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