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题名几种GNSS接收机跟踪环路配置的对比分析
被引量：8
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作者
汤新华
陈新
修金城
陈熙源
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
上海交通大学
济南市勘察测绘研究院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期623-628,共6页
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基金
国家自然科学基金(41704025
61873064)
+2 种基金
江苏省青年科学基金(BK20160668)
上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金资助项目
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开发基金
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文摘
在分析传统跟踪环路、载波平滑伪距技术、卡尔曼跟踪环路基础上,比较研究了基带信号处理滤波算法,从GNSS终端系统层次设计了四种基带处理的配置方案,通过理论分析及跑车实验进行了不同配置方案的对比。结果表明,相较于其他跟踪环路滤波算法,卡尔曼跟踪环路充分利用了各个参数的内在物理关系,由系统误差和观测误差可得到全局优化的参数跟踪估测,经定位、定速精度对比分析,卡尔曼跟踪环路等效码相位跟踪精度较传统方案提高近70%,多普勒频率精度提高近80%,为后续的导航解算、高精度载波相位差分算法等提供了稳定可靠的信息源。
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关键词
GNSS接收机
跟踪环路
载波平滑
卡尔曼跟踪环路
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Keywords
GNSS receiver
tracking loop
carrier-smoothing
Kalman-based tracking loop
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计
被引量：2
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作者
汤新华
李伟
陈新
陈熙源
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
惯性技术航空科技重点实验室航空工业自控所
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
上海交通大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期759-764,共6页
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基金
国家自然科学基金(41704025,61873064)
江苏省青年科学基金(BK20160668)
+2 种基金
航空科学基金(20170869005)
上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金
至善青年学者计划资助基金
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文摘
为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。
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关键词
GNSS接收机
矢量跟踪环路
低功耗
卡尔曼跟踪环路
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Keywords
GNSS receiver
vector delay/frequency lock loop
energy efficient
Kalman-based tracking loop
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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