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基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
1
作者
王德记
王燕飞
+3 位作者
杨开乐
马平
赵俊达
刘涛
《煤炭工程》
北大核心
2025年第8期105-111,共7页
为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域...
为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域特征修正,并利用混合卡尔曼粒子滤波算法对采集到的多传感器数据进行融合;最后,利用DeepLabv3+算法对融合后数据进行处理,构建基于DeepLabv3+的水位检测模型,实现水位检测。通过实验可知:无论是在水位上升阶段还是水位下降阶段,所提方法对于水位高度的检测结果都与实际结果非常接近,误差均不超过0.2 m,检测范围可达到9.7 m^(3)以上,检测精度可保持在78%~89%,在干扰值逐渐增加的条件下,对水仓水位检测的误差为0.21~0.35 m,检测准确性较高,应用效果较好。
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关键词
DeepLabv3+
算法
线性比例关系
混合
卡尔曼粒子滤波算法
水位检测模型
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职称材料
基于CDKF滤波算法的智能车组合定位技术的探讨
2
作者
钱臻
《林业机械与木工设备》
2023年第4期56-59,62,共5页
提出了一种新的CDKF滤波算法,用此算法来替代扩展卡尔曼滤波器算法,由此迭代更新其观测到的数据,目的是提高智能车系统的定位精度,使提议分布更趋近于后验概率分布,并且能够准确估算智能车的位姿进而对其位置进行特征地图更新。此算法...
提出了一种新的CDKF滤波算法,用此算法来替代扩展卡尔曼滤波器算法,由此迭代更新其观测到的数据,目的是提高智能车系统的定位精度,使提议分布更趋近于后验概率分布,并且能够准确估算智能车的位姿进而对其位置进行特征地图更新。此算法的优越性在于既能保证智能汽车定位精度,又能减少计算复杂度。由于车辆系统估算性能得到提高,使得粒子滤波算法稳定性获得增强。
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关键词
组合定位
CDKF
滤波
算法
迭代中心
卡尔曼粒子滤波算法
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职称材料
多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位方法
被引量：
1
3
作者
张帆
韩会杰
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1179-1186,共8页
针对煤矿井下采空区漏风现象导致瓦斯释放源难以定位或者定位不准问题,提出一种基于多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位算法。首先通过分析综放工作面采空区瓦斯分布规律,建立矿井采空区传感器观测模型与瓦斯释放源扩散模型,然后采用...
针对煤矿井下采空区漏风现象导致瓦斯释放源难以定位或者定位不准问题,提出一种基于多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位算法。首先通过分析综放工作面采空区瓦斯分布规律,建立矿井采空区传感器观测模型与瓦斯释放源扩散模型,然后采用混合卡尔曼粒子滤波算法对采空区瓦斯释放源参数进行估计,并依据迭代运算得到估计参数的坐标位置,最后通过无线传感器目标源感知节点与簇头节点的数据融合,实现瓦斯释放源的精确定位。结果表明:与其他算法相比,混合卡尔曼粒子滤波算法在定位精度上具有明显的优势。该方法能有效解决因漏风现象导致的瓦斯释放源定位困难的问题,进而为采空区瓦斯突出预警及瓦斯抽采提供参考依据。
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关键词
瓦斯
释放源定位
卡尔曼粒子滤波算法
无线传感器网络
数据融合
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职称材料
题名
基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
1
作者
王德记
王燕飞
杨开乐
马平
赵俊达
刘涛
机构
国能包头能源有限责任公司万利一矿
中煤科工集团唐山研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2025年第8期105-111,共7页
文摘
为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域特征修正,并利用混合卡尔曼粒子滤波算法对采集到的多传感器数据进行融合;最后,利用DeepLabv3+算法对融合后数据进行处理,构建基于DeepLabv3+的水位检测模型,实现水位检测。通过实验可知:无论是在水位上升阶段还是水位下降阶段,所提方法对于水位高度的检测结果都与实际结果非常接近,误差均不超过0.2 m,检测范围可达到9.7 m^(3)以上,检测精度可保持在78%~89%,在干扰值逐渐增加的条件下,对水仓水位检测的误差为0.21~0.35 m,检测准确性较高,应用效果较好。
关键词
DeepLabv3+
算法
线性比例关系
混合
卡尔曼粒子滤波算法
水位检测模型
Keywords
DeepLabv3+algorithm
linear proportional relationship
wheatstone bridge
hybrid kalman particle filter algorithm
water level detection model
分类号
TP354 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于CDKF滤波算法的智能车组合定位技术的探讨
2
作者
钱臻
机构
哈尔滨劳动技师学院
出处
《林业机械与木工设备》
2023年第4期56-59,62,共5页
基金
黑龙江省教育科学规划2022年度课题(ZZB1422009)。
文摘
提出了一种新的CDKF滤波算法,用此算法来替代扩展卡尔曼滤波器算法,由此迭代更新其观测到的数据,目的是提高智能车系统的定位精度,使提议分布更趋近于后验概率分布,并且能够准确估算智能车的位姿进而对其位置进行特征地图更新。此算法的优越性在于既能保证智能汽车定位精度,又能减少计算复杂度。由于车辆系统估算性能得到提高,使得粒子滤波算法稳定性获得增强。
关键词
组合定位
CDKF
滤波
算法
迭代中心
卡尔曼粒子滤波算法
Keywords
combined positioning
CDKF filter algorithm
iteration center
Kalman particle filter algorithm
分类号
U492.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位方法
被引量：
1
3
作者
张帆
韩会杰
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1179-1186,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800)
国家自然科学基金资助项目(51134024
51674269)
文摘
针对煤矿井下采空区漏风现象导致瓦斯释放源难以定位或者定位不准问题,提出一种基于多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位算法。首先通过分析综放工作面采空区瓦斯分布规律,建立矿井采空区传感器观测模型与瓦斯释放源扩散模型,然后采用混合卡尔曼粒子滤波算法对采空区瓦斯释放源参数进行估计,并依据迭代运算得到估计参数的坐标位置,最后通过无线传感器目标源感知节点与簇头节点的数据融合,实现瓦斯释放源的精确定位。结果表明:与其他算法相比,混合卡尔曼粒子滤波算法在定位精度上具有明显的优势。该方法能有效解决因漏风现象导致的瓦斯释放源定位困难的问题,进而为采空区瓦斯突出预警及瓦斯抽采提供参考依据。
关键词
瓦斯
释放源定位
卡尔曼粒子滤波算法
无线传感器网络
数据融合
Keywords
gas
diffusive source localization
Kalman particle filter algorithm
wireless sensor networks
data fusion
分类号
TD65 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
王德记
王燕飞
杨开乐
马平
赵俊达
刘涛
《煤炭工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于CDKF滤波算法的智能车组合定位技术的探讨
钱臻
《林业机械与木工设备》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位方法
张帆
韩会杰
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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