-
题名基于卡尔曼粒子滤波器的人眼跟踪
被引量：5
- 1
-
-
作者
叶剑波
夏利民
-
机构
中南大学铁道校区信息科学与工程学院
-
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期196-198,共3页
-
基金
中科院前沿领域资助项目
国家自然科学基金资助项目(69975003)
湖南省自然科学基金资助项目(99JJY20058)
-
文摘
提出了一种基于卡尔曼粒子滤波器的人眼跟踪算法,该方法利用一种新的二维可变形模板来提取眼睛的精确特征,采用粒子滤波器跟踪人眼。为了进一步提高普通粒子滤波器跟踪的速度和精度,将卡尔曼滤波器引入粒子滤波器中,利用卡尔曼滤波器算法进行采样预测和校正,减少了人眼跟踪中所需的粒子数目,从而达到快速而准确的跟踪目的。最后,用上述方法进行了实验,验证了该方法的实用性和有效性。
-
关键词
特征参数
卡尔曼粒子滤波器
人眼跟踪
-
Keywords
Feature parameters
Kalman particle filter
Eyes tracking
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于卡尔曼/粒子组合滤波器的组合导航方法研究
被引量：18
- 2
-
-
作者
崔平远
郑黎方
裴福俊
刘红云
-
机构
北京工业大学电控学院
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期220-223,共4页
-
基金
863计划(2006AA12Z305)
-
文摘
粒子滤波在组合导航系统非线性非高斯条件下的滤波估计中获得广泛关注,但捷联惯导误差模型维数较高,直接应用粒子滤波会带来维数灾难。设计了用于SINS/GPS组合导航的卡尔曼/粒子组合滤波算法,采用卡尔曼滤波和粒子滤波分别对系统的线性和非线性状态进行估计,降低粒子滤波器状态维数,避免维数灾难。采用系统残差采样法的规则化粒子滤波器,有效缓解粒子贫化问题,并减少计算负担。仿真结果表明卡尔曼/粒子组合滤波方法的估计性能与粒子滤波相当,但计算复杂度前者要低得多。
-
关键词
捷联惯导
组合导航
粒子滤波器
卡尔曼/粒子组合滤波器
-
Keywords
strap-down inertial navigation system
integrated navigation system
particle filter
kalman/particle filter
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名电力系统动态状态估计算法研究
被引量：2
- 3
-
-
作者
陈焕远
刘新东
佘彩绮
-
机构
暨南大学电气信息学院
-
出处
《科学技术与工程》
2011年第25期6071-6074,共4页
-
基金
国家自然科学基金(51007030)
中央高校基本科研业务费专项资金(216114200)
国家大学生创新性实验计划(101055937)资助
-
文摘
为了提高电力系统动态状态估计的估计精度和收敛速度,引入一种解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波器(Mixed Kalman Particle Filter,MKPF)。该算法采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)与无迹卡尔曼滤波器(UKF)混合作为建议分布,得到一种更接近真实分布的近似表达式。仿真算例将MKPF与EKF和UKF进行了对比,比较结果证明在电力系统受到扰动之后,MKPF算法能够快速地收敛于真实值,且具有比EKF与UKF更高的估计精度和稳定性,达到了在线准确估计的要求。
-
关键词
动态状态估计
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
混合卡尔曼粒子滤波器
-
Keywords
dynamic state estimation extended Kalman filter （EKF） unscented Kalman filter （UKF） Mixed Kalman Particle Filter （MKPF）
-
分类号
TM711
[电气工程—电力系统及自动化]
-
