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基于加权时变泊松模型的出租车载客点推荐模型
被引量：
6
1
作者
商建东
李盼乐
+1 位作者
刘润杰
李润川
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第4期923-927,934,共6页
针对出租车空载率高、司机寻客难的问题,提出泊松-卡尔曼组合预测模型(PKCPM)。首先,采用加权非齐次泊松模型,针对出租车历史数据进行建模,得到目标时刻的估计值;其次,基于当天的实时数据,将临近时刻乘客需求的平均值作为目标时刻预测值...
针对出租车空载率高、司机寻客难的问题,提出泊松-卡尔曼组合预测模型(PKCPM)。首先,采用加权非齐次泊松模型,针对出租车历史数据进行建模,得到目标时刻的估计值;其次,基于当天的实时数据,将临近时刻乘客需求的平均值作为目标时刻预测值;最后,将预测值和估计值作为卡尔曼滤波模型的输入参数,实现对目标时刻出租车乘客需求的预测,同时引入误差反向传播机制,减小下一次预测误差。基于郑州市出租车轨迹数据集,对组合模型与非齐次泊松模型(NHPM)、加权非齐次泊松模型(WNHPM)、支持向量机(SVM)等三种模型进行对比,实验结果显示PKCPM的误差比WNHPM、SVM分别降低了8.85个百分点、14.9个百分点。该模型能对不同时段内、不同空间网格的乘客需求进行预测,为出租车寻找乘客提供可靠的依据。
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关键词
空载率
卡尔曼滤波预测模型
加权时变泊松
模型
临近时刻乘客需求
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职称材料
MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
2
作者
贾鹤鸣
宋文龙
+1 位作者
牟宏伟
车延庭
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1468-1473,共6页
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通...
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.
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关键词
捷联惯导
大方位失准角
初始对准
模型
预测
滤波
-容积
卡尔曼滤波
（MPF—CKF）
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职称材料
题名
基于加权时变泊松模型的出租车载客点推荐模型
被引量：
6
1
作者
商建东
李盼乐
刘润杰
李润川
机构
郑州大学智慧城市研究院
郑州大学产业技术研究院
郑州大学互联网医疗与健康服务河南省协同创新中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第4期923-927,934,共6页
文摘
针对出租车空载率高、司机寻客难的问题,提出泊松-卡尔曼组合预测模型(PKCPM)。首先,采用加权非齐次泊松模型,针对出租车历史数据进行建模,得到目标时刻的估计值;其次,基于当天的实时数据,将临近时刻乘客需求的平均值作为目标时刻预测值;最后,将预测值和估计值作为卡尔曼滤波模型的输入参数,实现对目标时刻出租车乘客需求的预测,同时引入误差反向传播机制,减小下一次预测误差。基于郑州市出租车轨迹数据集,对组合模型与非齐次泊松模型(NHPM)、加权非齐次泊松模型(WNHPM)、支持向量机(SVM)等三种模型进行对比,实验结果显示PKCPM的误差比WNHPM、SVM分别降低了8.85个百分点、14.9个百分点。该模型能对不同时段内、不同空间网格的乘客需求进行预测,为出租车寻找乘客提供可靠的依据。
关键词
空载率
卡尔曼滤波预测模型
加权时变泊松
模型
临近时刻乘客需求
Keywords
empty-loading ratio
Kalman filtering prediction model
weighted Non-Homogeneous Poisson Model(NHPM)
passenger demand in the near time
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
2
作者
贾鹤鸣
宋文龙
牟宏伟
车延庭
机构
东北林业大学机电工程学院
中国运载火箭技术研究院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1468-1473,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL13BB14)
文摘
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.
关键词
捷联惯导
大方位失准角
初始对准
模型
预测
滤波
-容积
卡尔曼滤波
（MPF—CKF）
Keywords
strapdown inertial navigation system
large azimuth misalignment
initial alignment
MPF- CKF
分类号
TN216.1 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于加权时变泊松模型的出租车载客点推荐模型
商建东
李盼乐
刘润杰
李润川
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
贾鹤鸣
宋文龙
牟宏伟
车延庭
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
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