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基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计
被引量：
21
1
作者
戴卓
吴光强
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第1期20-24,共5页
基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递...
基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计。
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关键词
道路坡度估计
整车质量估计
卡尔曼滤波递
推最小二乘法
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职称材料
题名
基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计
被引量：
21
1
作者
戴卓
吴光强
机构
同济大学
东京大学生产技术研究所
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第1期20-24,共5页
文摘
基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计。
关键词
道路坡度估计
整车质量估计
卡尔曼滤波递
推最小二乘法
Keywords
Road slope estimation, Vehicle mass estimation, Kalman filter, Recursive least-square method
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计
戴卓
吴光强
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018
21
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