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基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究被引量：13: 1; 作者余勇杨一栋《数据采集与处理》 CSCD 2002年第4期381-384,共4页; 航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波理论航空母舰甲板运动预估技术航行过程飞机自动着舰导引系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究被引量：3: 2; 作者徐磊彭金栓《科学技术与工程》北大核心 2014年第26期153-158,共6页; 针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波理论预测交通信号实时控制 VISSIM仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波理论的容迟与容断网络自适应感知路由算法: 3; 作者陈云波《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期838-841,845,共5页; 针对容迟与容断网络中的单播通信问题,提出了一种自适应感知路由协议(adaptive context aware routing protocol,ACRP);并引入卡尔曼滤波理论,给出最优的消息轮渡节点选取策略。仿真实验表明,与常见的单副本拷贝或多副本拷贝协议相比,... 展开更多; 关键词自适应路由消息轮渡卡尔曼滤波理论容迟网络容断网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波与大数据预测的路径规划研究被引量：2: 4; 作者黄翼虎陈昊《电子测量技术》 2020年第3期6-10,共5页; 针对近年来严重的交通拥堵现象,提出了卡尔曼滤波和交通流大数据相结合的行程时间预测模型,Dijkstra算法规划最短时间路径方法。首先利用某时刻前3个时段的车辆平均速度数据进行卡尔曼滤波预测同一路段若干个时段后的路段行程时间。然... 展开更多; 关键词最短时间路径规划预测模型卡尔曼滤波理论交通流大数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行程时间多步预测的实时路径导航算法被引量：4: 5; 作者李进燕朱征宇 +1 位作者刘琳刘微《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期346-349,353,共5页; 针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实... 展开更多; 关键词智能交通系统动态路径规划车辆实时导航行程时间多步预测卡尔曼滤波理论 DIJKSTRA算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究被引量：13: 1; 作者余勇杨一栋; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《数据采集与处理》 CSCD 2002年第4期381-384,共4页; 基金高等院校博士学科点专项科研基金 (编号 :980 2 870 3)资助项目; 文摘航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器 ,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估 ,然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证 ,甲板运动预估与补偿的结合 ,可以明显减小舰载机着舰误差 ,提高着舰精度。; 关键词卡尔曼滤波理论航空母舰甲板运动预估技术航行过程飞机自动着舰导引系统; Keywords flight control carrier-based aircraft deck motion compensation deck motion prediction; 分类号 V249.122.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究被引量：3: 2; 作者徐磊彭金栓; 机构重庆交通大学交通运输学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2014年第26期153-158,共6页; 基金重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA30015) 重庆市教委项目(KJ130425)资助; 文摘针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时调研,采用卡尔曼滤波理论预测交通流量后,对信号配时进行实时优化,并采用VISSIM软件对此交叉口进行仿真,仿真结果表明,车辆排队长度缩短,停车次数下降,通行效率得到大幅提高。; 关键词卡尔曼滤波理论预测交通信号实时控制 VISSIM仿真; Keywords Kalman filtering theory predict traffic signal real-time control VISSIM simulate; 分类号 U491.51 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波理论的容迟与容断网络自适应感知路由算法: 3; 作者陈云波; 机构北京科技大学计算机与通信工程学院北京科技大学材料领域知识工程北京市重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期838-841,845,共5页; 基金材料领域知识工程北京市重点实验室2012年度阶梯计划资助项目(Z121101002812005) 国家自然科学基金资助项目(60973065); 文摘针对容迟与容断网络中的单播通信问题,提出了一种自适应感知路由协议(adaptive context aware routing protocol,ACRP);并引入卡尔曼滤波理论,给出最优的消息轮渡节点选取策略。仿真实验表明,与常见的单副本拷贝或多副本拷贝协议相比,提出的面向情境感知的自适应路由协议拥有更好的传输性能和稳定性。; 关键词自适应路由消息轮渡卡尔曼滤波理论容迟网络容断网络; Keywords self-adaptive routing message ferrying Kahnan filter theory delay network tolerant network; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波与大数据预测的路径规划研究被引量：2: 4; 作者黄翼虎陈昊; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《电子测量技术》 2020年第3期6-10,共5页; 文摘针对近年来严重的交通拥堵现象,提出了卡尔曼滤波和交通流大数据相结合的行程时间预测模型,Dijkstra算法规划最短时间路径方法。首先利用某时刻前3个时段的车辆平均速度数据进行卡尔曼滤波预测同一路段若干个时段后的路段行程时间。然后通过理论最短时间、大数据分析对卡尔曼滤波预测进行优化,得出最佳的预测行程时间。最后根据Dijkstra算法规划出最短时间路径。结果表明设计方法各方面误差指标均优于原模型,交通流大数据与卡尔曼滤波预测相结合的预测方法更加精确有效。; 关键词最短时间路径规划预测模型卡尔曼滤波理论交通流大数据; Keywords shortest time path planning prediction model Kalman filter theory traffic flow big data; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行程时间多步预测的实时路径导航算法被引量：4: 5; 作者李进燕朱征宇刘琳刘微; 机构重庆大学计算机学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期346-349,353,共5页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2007BAH08B04); 文摘针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred。实验结果表明,基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法,且路径变化较少。; 关键词智能交通系统动态路径规划车辆实时导航行程时间多步预测卡尔曼滤波理论 DIJKSTRA算法; Keywords ITS dynamic path planning vehicle real-time route guidance multi-step travel time prediction Kalman filte-ring theo13, Dijkstra algorithm; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究	余勇杨一栋	《数据采集与处理》 CSCD	2002	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究	徐磊彭金栓	《科学技术与工程》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于卡尔曼滤波理论的容迟与容断网络自适应感知路由算法	陈云波	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于卡尔曼滤波与大数据预测的路径规划研究	黄翼虎陈昊	《电子测量技术》	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于行程时间多步预测的实时路径导航算法	李进燕朱征宇刘琳刘微	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料